Unterschiede zwischen den Revisionen 2 und 3
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Autor: LotharF
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||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108144&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[NaviCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108149&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MKGPS|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108159&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||		 ||<-7 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Buagruppen'''||
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||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108168&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[NaviCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108169&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MKGPS|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108170&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!FlightCtrl'''<<BR>>Das Herzstück des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!NaviCtrl'''<<BR>>Teil 1 des GPS-Systems||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MKGPS'''<<BR>>Teil 2 des GPS-Systems||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
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||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!FlightCtrl'''<<BR>>Das Herzstück des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!MikroKopterTool - OSD'''<<BR>>Telemetrieanzeige des Kopters + <<BR>>Einstellungen für den Wegpunkteflug||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||		 ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[BL-Ctrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108166&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MK3Mag|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108167&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MK-USB|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108165&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''BL-Ctrl'''<<BR>>Zur Ansteuerung der Motoren||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MK3Mag'''<<BR>>Kompassmodul<<BR>>(nur nötig bei Nutzung der [[NaviCtrl_1.1|NaviCtrl V1.1!]])||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''MK-USB'''<<BR>>Programmieradapter für sämtliche MK-Baugruppen||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
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MikroKopter-Baugruppen



MikroKopter - Buagruppen

Zum öffnen -> Bild anklicken

FlightCtrl

NaviCtrl

MKGPS

FlightCtrl
Das Herzstück des Kopters

NaviCtrl
Teil 1 des GPS-Systems

MKGPS
Teil 2 des GPS-Systems

BL-Ctrl

MK3Mag

MK-USB

BL-Ctrl
Zur Ansteuerung der Motoren

MK3Mag
Kompassmodul
(nur nötig bei Nutzung der NaviCtrl V1.1!)

MK-USB
Programmieradapter für sämtliche MK-Baugruppen

Für Entwickler

Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.

Source Code-Zugriff
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository

Software-Entwickung
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder WinAVR für Windows.
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: Crosspack].
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: FlightCtrl-Software