|
⇤ ← Revision 1 vom 03.04.2012 13:50
Größe: 3253
Kommentar:
|
Größe: 2628
Kommentar:
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 17: | Zeile 17: |
| ||<-5 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Software'''|| | ||<-5 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopter - Buagruppen'''|| |
| Zeile 20: | Zeile 20: |
| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[MikroKopterTool|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108115&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MikroKopterTool-OSD|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108117&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!MikroKopterTool'''<<BR>>Hauptprogramm für den !MikroKopter<<BR>>zum Überprüfen und Einstellen des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!MikroKopterTool - OSD'''<<BR>>Telemetrieanzeige des Kopters + <<BR>>Einstellungen für den Wegpunkteflug||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| |
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108144&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[NaviCtrl|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108149&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[MKGPS|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108159&g2_serialNumber=4}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''!FlightCtrl'''<<BR>>Das Herzstück des Kopters||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''!MikroKopterTool - OSD'''<<BR>>Telemetrieanzeige des Kopters + <<BR>>Einstellungen für den Wegpunkteflug||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| |
| Zeile 23: | Zeile 28: |
| ||<-5 class="MK_TableNoBorder" :>Das Updaten der !MikroKopter-Baugruppen sowie das Herunterladen der benötigten Software ist hier beschrieben:|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[SoftwareDownload|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108134&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" >[[SoftwareUpdate|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=108126&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| ||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">'''Download'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder" :>'''Update'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">|| |
MikroKopter-Baugruppen |
MikroKopter - Buagruppen |
||||||
Zum öffnen -> Bild anklicken |
||||||
FlightCtrl |
MikroKopterTool - OSD |
|||
Für Entwickler
Die Software der verschiedenen Komponenten (FlightCtrl usw.) steht auch anderen Entwicklern zur Verfügung.
Source Code-Zugriff
Sie befindet sich in einem Subversion-Repository. Der Zugriff darauf wird hier beschrieben: MikroKopterRepository
Software-Entwickung
Da AVR-Microcontroller von Atmel eingesetzt werden, braucht man eine sog. AVR-Toolchain f. Linux und OSX, oder WinAVR für Windows.
Linux-Benutzer können sich das Package z.B. mit folg. Terminal-Befehl holen: apt-get install gcc-avr avr-libc Für Mac OS X gibt's hier einen Installer: Crosspack].
Man übersetzt die Sourcen dann einfach mit "make" und erhält hex-Files, die dann mit AvrDude an das Device übertragen werden.
Detailliertere Informationen dazu finden sich z.Zt. hier: FlightCtrl-Software