Der MK-40-Rahmen des MikroKopters soll folgende Eigenschaften haben:
- Ausreichende Stabilität
- Gute Befestigung aller Komponenten
- möglichst geringes Gewicht
- Preisgünstig
- Einfach und schnell nachzubauen
MikroKopter mit EPP1045-Propellern
Für diese Propeller (10"-Durchmesser) benötigt man einen Motor-Achsenabstand von 40cm.
Es werden zwei Alu-Vierkantrohre (10*10mm) mit 46cm Länge verwendet.
Abmessung für X-Ufo-Propeller hier...
Einkerbungen
In der Mitte werden diese mit einer 10*5mm Einkerbung versehen, damit die Teile über Kreuz zusammengesteckt werden können.
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/K_RahmenEinkerbung.jpg
Bohrungen für die Motorbefestigung
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/K_Rahmen4.jpg
Die grosse obere Bohrung muss mit einem Senker etwas angesenkt werden, damit der Sprengring der Motorwelle Platz genug hat.
Verbindungsplatte
Diese Platte bringt Stabilität in das Rahmenkreuz.
Die Außenbohrungen sind deckungsgleich mit den Bohrungen der Hauptplatine.
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/K_RahmenPlatte1.jpg
Die Platte hat eine Grösse von 50x50mm.
- Die 10mm Bohrungen sind nur ein Vorschlag zur Gewichtsreduzierung.
Die Position kann selbst festgelegt werden
Mit M3-Senkkopfschrauben und Gewinde-Abstandshaltern wird die Platte mit den Auslegern verschraubt.
- Zusätzlich Stabilität bringt hier ein 2-Komponentenkleber.
Wer es noch stabiler bauen möchte, der kann eine 2te Platte als Rahmen verwenden:
Befestigung der Hauptplatine
Die Hauptplatine wird auf die Abstandshalter gesteckt und mit weiteren Abstandshaltern verschraubt.
- Dadurch können nun einfach ein Deckel oder weitere Platinen darüber befestigt werden.
["Konstruktion"]