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Der MK-40-Rahmen des MikroKopters soll folgende Eigenschaften haben:

• Ausreichende Stabilität
• Gute Befestigung aller Komponenten
• möglichst geringes Gewicht
• Preisgünstig
• Einfach und schnell nachzubauen

MikroKopter mit EPP1045-Propellern

Für diese Propeller (10"-Durchmesser) benötigt man einen Motor-Achsenabstand von 40cm.

Es werden zwei Alu-Vierkantrohre (10*10mm) mit 46cm Länge verwendet.

Abmessung für X-Ufo-Propeller hier...

Link zu einem PDF Bauplan:

[attachment:mikrokopter_V10.pdf PDF-Bauplan]

Einkerbungen

In der Mitte werden diese mit einer 10*5mm Einkerbung versehen, damit die Teile über Kreuz zusammengesteckt werden können.

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/K_RahmenEinkerbung.jpg

Bohrungen für die Motorbefestigung

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/K_RahmenMasse1.jpg http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/K_Rahmen4.jpg

Die grosse obere Bohrung muss mit einem Senker etwas angesenkt werden, damit der Sprengring der Motorwelle Platz genug hat.

Verbindungsplatte

Diese Platte bringt Stabilität in das Rahmenkreuz.

Die Außenbohrungen sind deckungsgleich mit den Bohrungen der Hauptplatine.

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/K_RahmenPlatte1.jpg

Die Platte hat eine Grösse von 50x50mm.

Die 10mm Bohrungen sind nur ein Vorschlag zur Gewichtsreduzierung. Die Position kann selbst festgelegt werden

Mit M3-Senkkopfschrauben und Gewinde-Abstandshaltern wird die Platte mit den Auslegern verschraubt.

Zusätzlich Stabilität bringt hier ein 2-Komponentenkleber. Wer es noch stabiler bauen möchte, der kann eine 2te Platte als Rahmen verwenden:

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Rahmen_mit_Platte_kl.jpg

Befestigung der Hauptplatine

ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Rahmen_montiert_kl.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Rahmen_montiert.jpg)

Die Hauptplatine wird auf die Abstandshalter gesteckt und mit weiteren Abstandshaltern verschraubt.

Dadurch können nun einfach ein Deckel oder weitere Platinen darüber befestigt werden.

Befestigung der gesamten Elektronik

ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de//images/kopter/Elektronik21k.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de//images/kopter/Elektronik21.jpg)

Dies ist der gesamte Elektronikteil für einen Steckbaren Rahmen mit CFK-Vierkant-Auslegern.

ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de//images/kopter/Komplett11k.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de//images/kopter/Komplett11.jpg)

Deckel

Der Deckel dient als Schutz der Elektronik. Ausserdem verbessert es die barometrische Höhenregelung, weil der Deckel den Propellerwind abhält.

Man nimmt z.B. transparentem Kunstoff, den man durch erhitzen biegen kann.

Gut zu Bearbeiten und sehr leicht ist auch Depron (feines Styropor) aus der Tapetenabteilung des Baumarktes. Mit Sekundenkleber (dünn auftragen) lässt es sich zusammenfügen und später ggf. mit Klebefolie überkleben.

ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de//images/kopter/MikroKopterMitDeckel1k.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de//images/kopter/MikroKopterMitDeckel1.jpg)

Der Phantasie sind da keine Grenzen gesetzt...