Team
M artin
A xl
D aniel
Übersicht
Gewicht ohne Akku: 900g
Motoren / Propeller
Hacker A 20-22L / EPP 1045
Unter dem Motor sichtbar der Lautsprecher/Summer, der von der FlightControl ausquartiert wurde. Das Magnetfeld stört sonst den Kompass...
Elektronik
Flight-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt)
- zusätzlich Stützkondensator für 3.3V Speisung
- Summer ausgelötet und an Ausleger verlegt
BL-Ctrl 1.1 (SMD vorbestückt)
die 2 reihige Stiftleiste auf dem Bild ist vermutlich zu schwach für den Mototstrom (max. ca. 10 A). Der Copper ist zuerst gut geflogen, aber jetzt haben wir die Hochstromkontakte alle gelötet
- zum Teil Shunt durch Überstrom verbrannt und durch Draht ersetzt. WICHTIG: Der hier abgebildete Draht ist zu dick und zu kurz! Hat eine weitere Leiterbahn auf der BL-Ctrl gekostet (zum Glück überbrückbar). Neu ein 5cm langes 0.75 mm2 Drahtstück eingelötet.
- nicht eingeschrumpft, da die BL-Ctrl's unter der Haube sind
Kompass CMPS03
Höhensensor aus Shop
- Öffnung verkleinert (mit Klebeband abgedeckt, feines Loch mit Nadel)
- Keine zusätzlichen Massnahmen, da die Elektronik unter einer Haube liegt
Rahmen
- Alu Vierkant 10x10x1
- Achsabstand 45cm
- Plexiglashaube 16cm
- 2x Mikrokopter Centerplate
Akkudock: Velcro Smart PlusPlus
Landegestell
- Kunststoff Flachprofil, mit Heissluft in Form gebracht
Verkabelung
- Laborkarte als Grundplatine direkt über Centerplate
- Jede BL-Ctrl erhält eine 2-reihige Stiftleiste, die sich auf die Grundplatine stecken lässt
- Flight-Ctrl wird via Flachbandkabel mit Grundplatine verbunden
Lessons learned
- Die erste Inbetriebnahme sollte nicht im Wohnzimmer stattfinden...
- Für Modellfluganfänger wie uns ist der Kompass Gold wert! Die ersten paar Crashes haben wir wegen Orientierungsverlust durch Gieren (wo ist links und rechts?) produziert.
Kompass funktioniert nicht, wenn der Lautsprecher der FlightCtrl in der Nähe ist (auslöten und weit weg an einen Ausleger verlegen).
- Das Landegestell ist zwar relativ schwer, verdaut aber einges an unsorgfältigem Bodenkontakt.
- Die ersten Akkus (2100 mAh / 18C) sind zu schwach für die vier Hacker A 20-22L / EPP 1045. Unterspannungsalarm bei Vollgas von Anfang an, Daueralarm nach ca. 3/4 Entladung. Die neuen Akkus (3300mAh / 20C) passen super, sogar mit 600g Zusatzlast.
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