Differences between revisions 34 and 41 (spanning 7 versions)
Revision 34 as of 23.12.2009 01:09
Size: 5822
Editor: Janis
Comment: video hinzugefügt
Revision 41 as of 24.08.2010 13:39
Size: 5432
Editor: Janis
Comment:
Deletions are marked like this. Additions are marked like this.
Line 4: Line 4:
[[TableOfContents([maxTiefe])]] <<TableOfContents([maxTiefe])>>
Line 8: Line 8:
attachment:MKv1.jpg {{attachment:MKv1.jpg}}
Line 12: Line 12:
attachment:MKv2.jpg {{attachment:MKv2.jpg}}


'''Version 3:''' (680g)

{{attachment:MKv3.jpg}}
Line 16: Line 21:
[[Anchor(Konstruktion)]] <<Anchor(Konstruktion)>>
Line 23: Line 28:
attachment:cpobenreal.jpg {{attachment:cpobenreal.jpg}}
Line 25: Line 30:
attachment:cpuntenreal.jpg {{attachment:cpuntenreal.jpg}}
Line 29: Line 34:
attachment:auslegergebohrt.jpg {{attachment:auslegergebohrt.jpg}}
Line 41: Line 46:
attachment:verkabelung.jpg {{attachment:verkabelung.jpg}}
Line 43: Line 48:
attachment:verkabelungFC.jpg {{attachment:verkabelungFC.jpg}}
Line 47: Line 52:
attachment:deansstecker.jpg {{attachment:deansstecker.jpg}}
Line 50: Line 55:
attachment:summer.jpg {{attachment:summer.jpg}}
Line 54: Line 59:
attachment:verkabelungbl.jpg {{attachment:verkabelungbl.jpg}}
Line 58: Line 63:
attachment:Antennenadapter.jpg {{attachment:Antennenadapter.jpg}}
Line 77: Line 82:
attachment:kisteaufrecht.jpg {{attachment:kisteaufrecht.jpg}}
Line 79: Line 84:
attachment:kisteaufrechtrücken.jpg {{attachment:kisteaufrechtrücken.jpg}}
Line 81: Line 86:
attachment:kisteseitlich.jpg {{attachment:kisteseitlich.jpg}}
Line 86: Line 91:
attachment:kistee1.jpg {{attachment:kistee1.jpg}}
Line 90: Line 95:
attachment:kistee2.jpg {{attachment:kistee2.jpg}}
Line 92: Line 97:
attachment:kistee3.jpg {{attachment:kistee3.jpg}}
Line 96: Line 101:
attachment:kistee4.jpg {{attachment:kistee4.jpg}}
Line 100: Line 105:
attachment:kistee5.jpg {{attachment:kistee5.jpg}}
Line 106: Line 111:
attachment:kisteroh.jpg {{attachment:kisteroh.jpg}}

So sieht die Kiste dann in lackiertem, scharnierten und eingerichtetem Zustand aus:

{{attachment:kistefertig.jpg}}
Line 119: Line 128:
attachment:Tiefziehbox.jpg {{attachment:Tiefziehbox.jpg}}
Line 123: Line 132:
attachment:tiefziehboxinuse.jpg attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg {{attachment:tiefziehboxinuse.jpg}} {{attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg}}
Line 125: Line 134:
attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg attachment:hauberoh.jpg {{attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg}} {{attachment:hauberoh.jpg}}
Line 129: Line 138:
attachment:haubemontiert.jpg

{{attachment:haubemontiert.jpg}}
Line 134: Line 141:
Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus.
Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.
Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.
Line 139: Line 145:
attachment:beleuchtung1.jpg {{attachment:beleuchtung1.jpg}}
Line 141: Line 147:
attachment:beleuchtung2.jpg

{{attachment:beleuchtung2.jpg}}
Line 146: Line 150:
Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...)
Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.
Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.
Line 149: Line 152:
attachment:sonyccd.jpg {{attachment:sonyccd.jpg}}
Line 161: Line 164:
Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass!
Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.
Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.
Line 165: Line 167:
Line 166: Line 169:
Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz.
Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.
Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.
Line 169: Line 171:
attachment:aiptekgeschraubt.jpg {{attachment:aiptekgeschraubt.jpg}}
Line 172: Line 174:
<object width="400" height="300"><param name="allowfullscreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><param name="movie" value="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1" /><embed src="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" width="400" height="300"></embed></object><p><a href="http://vimeo.com/6798412">Best of FPV with Mikrokopter</a> from <a href="http://vimeo.com/janis">Janis</a> on <a href="http://vimeo.com">Vimeo</a>.</p>
<<Vimeo(6798412)>>

Oder so:

<<Vimeo(14376982)>>
Line 182: Line 189:

----
 . KategorieNachbauten

Naja.. zurück auf der Erde...

...baue ich einen Mikrokopter um der Invasion durch die Space-Nazis Paroli zu bieten.

<<TableOfContents: execution failed [Argument "maxdepth" must be an integer value, not "[maxTiefe]"] (see also the log)>>

Version 1: (830g)

MKv1.jpg

Version 2: (650g)

MKv2.jpg

Version 3: (680g)

MKv3.jpg

Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen.

Konstruktion

Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.

Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.

cpobenreal.jpg

cpuntenreal.jpg

  • Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

auslegergebohrt.jpg

  • Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet.

Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet.

Stecker habe ich mir ganz gespart.

Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.

verkabelung.jpg

verkabelungFC.jpg

Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:

deansstecker.jpg

  • Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so.

summer.jpg

Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.

verkabelungbl.jpg

Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.

Antennenadapter.jpg

Transport

Kiste:

Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.

Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich).

Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs.

Vorerst die Eckdaten der Box:

Gewicht: ca. 2,4kg

Material: 6mm Multiplex!

Abmessungen: 473x333x133

kisteaufrecht.jpg

kisteaufrechtrücken.jpg

kisteseitlich.jpg

  • Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:

-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):

kistee1.jpg

-Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props:

kistee2.jpg

kistee3.jpg

-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer:

kistee4.jpg

-MX-16s:

kistee5.jpg

Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete.

Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.

kisteroh.jpg

So sieht die Kiste dann in lackiertem, scharnierten und eingerichtetem Zustand aus:

Haube

Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.

Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.

Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.

Dazu wurde eine Tiefziehbox und ein Spannrahmen für den Kunststoff gebaut:

Tiefziehbox.jpg

Nach dem Tiefziehen liegt die Haube in folgender Form vor:

tiefziehboxinuse.jpg tiefziehrahmeninofen.jpg

tiefziehhaubeausofen.jpg hauberoh.jpg

Ausgeschnitten und befestigt:

haubemontiert.jpg

Beleuchtung

Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.

Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche.

beleuchtung1.jpg

beleuchtung2.jpg

FPV-Kamera

Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.

sonyccd.jpg

Daten der Kamera:

- 420TVL

- 0,5lux

- Automatischer Weißabgleich

- 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b

Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.

Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)

HD-Kamera

Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.

aiptekgeschraubt.jpg

Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:

Oder so:

Planung

Halterung:

Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an.

GPS:

Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter.