Unterschiede zwischen den Revisionen 29 und 41 (über 12 Versionen hinweg)

Naja.. zurück auf der Erde...

...baue ich einen Mikrokopter um der Invasion durch die Space-Nazis Paroli zu bieten.

<<TableOfContents: Ausführung fehlgeschlagen [Argument "maxdepth" muss ein ganzzahliger Wert sein, nicht "[maxTiefe]"] (siehe auch die Log-Datei)>>

Version 1: (830g)

Version 2: (650g)

Version 3: (680g)

Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen.

Konstruktion

Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.

Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.

Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet.

Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet.

Stecker habe ich mir ganz gespart.

Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.

Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:

Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so.

Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.

Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.

Transport

Kiste:

Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.

Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich).

Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs.

Vorerst die Eckdaten der Box:

Gewicht: ca. 2,4kg

Material: 6mm Multiplex!

Abmessungen: 473x333x133

kisteaufrechtrücken.jpg

Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:

-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):

-Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props:

-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer:

-MX-16s:

Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete.

Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.

So sieht die Kiste dann in lackiertem, scharnierten und eingerichtetem Zustand aus:

Haube

Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.

Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.

Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.

Dazu wurde eine Tiefziehbox und ein Spannrahmen für den Kunststoff gebaut:

Nach dem Tiefziehen liegt die Haube in folgender Form vor:

Ausgeschnitten und befestigt:

Beleuchtung

Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.

Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche.

FPV-Kamera

Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.

Daten der Kamera:

- 420TVL

- 0,5lux

- Automatischer Weißabgleich

- 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b

Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.

Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen...

HD-Kamera

Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.

Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:

Oder so:

Planung

Halterung:

Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an.

GPS:

Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter.

KategorieNachbauten

-  ⇤ ← Revision 29 vom 23.12.2009 01:00 → 
  Größe: 9864
  Autor: Janis
  Kommentar:
+   ← Revision 41 vom 24.08.2010 13:39 → ⇥
  Größe: 5432
  Autor: Janis
  Kommentar:
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'''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

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'''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

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'''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

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'''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

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 . '''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.
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Dem Summer erging es auch so.

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Dem Summer erging es auch so.

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+ . Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so.
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Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:
+ . Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:
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+{{attachment:kistee5.jpg}}
-Zeile 158:
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-attachment:kisteroh.jpg
+{{attachment:kisteroh.jpg}}
-Zeile 160:
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+So sieht die Kiste dann in lackiertem, scharnierten und eingerichtetem Zustand aus:
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+{{attachment:kistefertig.jpg}}
-Zeile 169:
+Zeile 124:
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= Haube =
Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.

Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.

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-Zeile 183:
+Zeile 128:
-attachment:Tiefziehbox.jpg
+{{attachment:Tiefziehbox.jpg}}
-Zeile 187:
+Zeile 132:
-attachment:tiefziehboxinuse.jpg attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg
+{{attachment:tiefziehboxinuse.jpg}} {{attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg}}
-Zeile 189:
+Zeile 134:
-attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg attachment:hauberoh.jpg
+{{attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg}} {{attachment:hauberoh.jpg}}
-Zeile 193:
+Zeile 138:
-attachment:haubemontiert.jpg
+{{attachment:haubemontiert.jpg}}
-Zeile 195:
+Zeile 140:
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-Zeile 198:
+Zeile 141:
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= Beleuchtung =

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Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus.

Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.
+Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.
-Zeile 209:
+Zeile 145:
-attachment:beleuchtung1.jpg
+{{attachment:beleuchtung1.jpg}}
-Zeile 211:
+Zeile 147:
-attachment:beleuchtung2.jpg
+{{attachment:beleuchtung2.jpg}}
-Zeile 213:
+Zeile 149:
+= FPV-Kamera =
Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.
-Zeile 214:
+Zeile 152:
----- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ----
= FPV-Kamera =

---- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ----
= FPV-Kamera =

---- /!\ '''End of edit conflict''' ----
Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...)

Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.

attachment:sonyccd.jpg
+{{attachment:sonyccd.jpg}}
-Zeile 237:
+Zeile 164:
+Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.
-Zeile 238:
+Zeile 166:
----- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ----

---- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ----

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Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass!

Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.


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-Zeile 252:
+Zeile 169:
+Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.
-Zeile 253:
+Zeile 171:
----- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ----
Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)
+{{attachment:aiptekgeschraubt.jpg}}
-Zeile 256:
+Zeile 173:
-= HD-Kamera =

---- /!\ '''End of edit conflict''' ----
Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz.

Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.

attachment:aiptekgeschraubt.jpg


---- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ----
-Zeile 269:
+Zeile 175:
-<object width="400" height="300"><param name="allowfullscreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><param name="movie" value="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1" /><embed src="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" width="400" height="300"></embed></object><p><a href="http://vimeo.com/6798412">Best of FPV with Mikrokopter</a> from <a href="http://vimeo.com/janis">Janis</a> on <a href="http://vimeo.com">Vimeo</a>.</p>
+<<Vimeo(6798412)>>
-Zeile 271:
+Zeile 177:
----- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ----
Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:
+Oder so:
-Zeile 274:
+Zeile 179:
-<object width="400" height="300"><param name="allowfullscreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><param name="movie" value="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1" /><embed src="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=6798412&amp;server=vimeo.com&amp;show_title=1&amp;show_byline=1&amp;show_portrait=0&amp;color=&amp;fullscreen=1" type="application/x-shockwave-flash" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" width="400" height="300"></embed></object><p><a href="http://vimeo.com/6798412">Best of FPV with Mikrokopter</a> from <a href="http://vimeo.com/janis">Janis</a> on <a href="http://vimeo.com">Vimeo</a>.</p>

---- /!\ '''End of edit conflict''' ----
+<<Vimeo(14376982)>>
-Zeile 279:
+Zeile 182:
-'''Kameraflüge:'''
+'''Halterung:'''
-Zeile 281:
+Zeile 184:
-Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum HD-filmen/ FPV-fliegen an.
+Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an.
-Zeile 283:
+Zeile 186:
+'''GPS:'''
-Zeile 284:
+Zeile 188:
----- /!\ '''Edit conflict - other version:''' ----
+Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter.
-Zeile 287:
+Zeile 192:
----- /!\ '''Edit conflict - your version:''' ----
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 . KategorieNachbauten

---- /!\ '''End of edit conflict''' ----