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Line 1: Line 1:
= Hintergrund =
Als ich das erste mal vom Projekt "Iron Sky" der finnischen Filmschmiede hörte, konnte ich es kaum fassen. Eine wunderschöne Parodie auf die amerikanischen "Nazi-technology Dokumentationen" die sich im Fernsehen verbreiten und eine Art "Nazi-Hype" in den USA auslösen.
||Link: [''http://www.ironsky.net/site/''] ||

Line 9: Line 4:
 . <<TableOfContents([maxTiefe])>>

'''Version 1:''' (830g)

{{attachment:MKv1.jpg}}

'''Version 2:''' (650g)

{{attachment:MKv2.jpg}}


'''Version 3:''' (680g)

{{attachment:MKv3.jpg}}
Line 11: Line 19:
= Grundausstattung =
'''Sender: '''
Line 14: Line 20:
Die Anschaffung des Senders wird im Wiki gut beschrieben. Ich habe mich für einen gebrauchten MC12 von Graupner entschieden. Aus Kostengründen und auch wegen der Doku im Wiki.
Line 16: Line 21:
Hierbei auf '''keinen '''Fall die mechanische Gas-Arretierung entfernen! Mir ist der Kopter damit fast durch die Decke! Eine weitere sinnvolle Anschaffung ist ein Senderpult. Geht auch im Selbstbau. <<Anchor(Konstruktion)>>
Line 18: Line 23:
attachement: Senderpult.jpg = Konstruktion =
Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.
Line 20: Line 26:
- '''Centerplates:''' Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.
Line 22: Line 28:
'''Ladegerät:''' {{attachment:cpobenreal.jpg}}
Line 24: Line 30:
Wichtig für den reibungslosen Betrieb des Mikrokopters ist auch ein komfortables Ladegerät. Einmal an der falschen Ecke gespart und schon macht das MK fliegen keinen Spaß mehr. Hier habe ich mich für den ULTRAMAT 16 von Graupner aus dem Shop entschieden. {{attachment:cpuntenreal.jpg}}

 . ''' '''
 . '''Ausleger:''' Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren
{{attachment:auslegergebohrt.jpg}}

 . ''' '''
 . '''Verkabelung:''' Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.
Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet.

Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet.

Stecker habe ich mir ganz gespart.

Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.

{{attachment:verkabelung.jpg}}

{{attachment:verkabelungFC.jpg}}

Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:

{{attachment:deansstecker.jpg}}

 . Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so.
{{attachment:summer.jpg}}

Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.

{{attachment:verkabelungbl.jpg}}

Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.

{{attachment:Antennenadapter.jpg}}
Line 27: Line 66:
'''Einfacher Transport:''' '''Kiste:'''
Line 29: Line 68:
Equipment: Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.
Line 31: Line 70:
2 Gepäckträgertaschen -> Eine Seite für den Mikrokopter, die andere Seite für die Sendertasche. Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich).
Line 33: Line 72:
attachment: simpletransport.jpg Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs.
Line 35: Line 74:
- Vorerst die Eckdaten der Box:
Line 37: Line 76:
'''Reise Transport:''' Gewicht: ca. 2,4kg
Line 39: Line 78:
Equipment: Material: 6mm Multiplex!
Line 41: Line 80:
1 Fahrradanhänger -> Für die MK-Box und Sitz- und Schlafgelegenheiten. Abmessungen: 473x333x133
Line 43: Line 82:
attachment: mkbox.jpg {{attachment:kisteaufrecht.jpg}}
Line 45: Line 84:
2 Gepäckträgertaschen für Verpflegung und Klamotten. {{attachment:kisteaufrechtrücken.jpg}}
Line 47: Line 86:
attachment: traveltransport.jpg {{attachment:kisteseitlich.jpg}}
Line 49: Line 88:
-  . Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:
-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):
Line 51: Line 91:
'''Komfort Transport:''' {{attachment:kistee1.jpg}}
Line 53: Line 93:
Equipment: -Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props:
Line 55: Line 95:
1 Auto -> Alles hinten rein. {{attachment:kistee2.jpg}}

{{attachment:kistee3.jpg}}

-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer:

{{attachment:kistee4.jpg}}

-MX-16s:

{{attachment:kistee5.jpg}}

Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete.

Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.

{{attachment:kisteroh.jpg}}

So sieht die Kiste dann in lackiertem, scharnierten und eingerichtetem Zustand aus:

{{attachment:kistefertig.jpg}}

= Haube =
Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.

Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.

Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.

Dazu wurde eine Tiefziehbox und ein Spannrahmen für den Kunststoff gebaut:

{{attachment:Tiefziehbox.jpg}}

Nach dem Tiefziehen liegt die Haube in folgender Form vor:

{{attachment:tiefziehboxinuse.jpg}} {{attachment:tiefziehrahmeninofen.jpg}}

{{attachment:tiefziehhaubeausofen.jpg}} {{attachment:hauberoh.jpg}}

Ausgeschnitten und befestigt:

{{attachment:haubemontiert.jpg}}

= Beleuchtung =
Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.

Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche.

{{attachment:beleuchtung1.jpg}}

{{attachment:beleuchtung2.jpg}}

= FPV-Kamera =
Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.

{{attachment:sonyccd.jpg}}

Daten der Kamera:

- 420TVL

- 0,5lux

- Automatischer Weißabgleich

- 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b

Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.

Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)

= HD-Kamera =
Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.

{{attachment:aiptekgeschraubt.jpg}}

Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:

<<Vimeo(6798412)>>

Oder so:

<<Vimeo(14376982)>>

= Planung =
'''Halterung:'''

Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an.

'''GPS:'''

Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter.

----
 . KategorieNachbauten

Naja.. zurück auf der Erde...

...baue ich einen Mikrokopter um der Invasion durch die Space-Nazis Paroli zu bieten.

<<TableOfContents: execution failed [Argument "maxdepth" must be an integer value, not "[maxTiefe]"] (see also the log)>>

Version 1: (830g)

MKv1.jpg

Version 2: (650g)

MKv2.jpg

Version 3: (680g)

MKv3.jpg

Ziel ist es, einen schönen und sinnvoll aufgebauten Mikrokopter aus Standard-Komponenten zu bauen. Die Dokumentation soll andere Mikrokopter Piloten bei ihren Entscheidungen für und gegen bestimmte Komponenten zu Unterstützen, sodass es ihnen durch das Wiki (wie auch mir) leichter gemacht wird, ihren persönlichen Mikrokopter mit Erfolg und Spaß aufzubauen.

Konstruktion

Die Konstruktion basiert auf dem Konzept des MK40 Rahmens aus dem Shop.

Centerplates: Die Centerplates sind aus selbst laminierten CFK Platten gefräst.

cpobenreal.jpg

cpuntenreal.jpg

  • Ausleger: Die Ausleger sind aus gebohrten 10x10er Alu Vierkantrohren

auslegergebohrt.jpg

  • Verkabelung: Die Verkabelung erfolgt in den Auslegern.

Für die BLCtrl Zuleitungen wurde 0,5² verwendet.

Für die I²C Verdrahtung wurde IDE Flachbandkabel geschlachtet.

Stecker habe ich mir ganz gespart.

Alle Kabel kommen unter der FC-ME unter.

verkabelung.jpg

verkabelungFC.jpg

Der Deans-Stecker wurde mit der unteren CP verklebt:

deansstecker.jpg

  • Dem Summer erging es auch so. Dem Summer erging es auch so.

summer.jpg

Die Verkabelung der BLCtrl erfolgte an den Auslegern.

verkabelungbl.jpg

Da CFK leitet musste ein Adapter für die RC-Antenne her.

Antennenadapter.jpg

Transport

Kiste:

Um den MK zu transportieren habe ich eine Kiste konstruiert und gefräst.

Die Kiste ist stabil und vergleichsweise leicht und handlich (so klein wie möglich).

Ausserdem ermöglicht sie eine zügige Inbetriebnahme des MKs.

Vorerst die Eckdaten der Box:

Gewicht: ca. 2,4kg

Material: 6mm Multiplex!

Abmessungen: 473x333x133

kisteaufrecht.jpg

kisteaufrechtrücken.jpg

kisteseitlich.jpg

  • Der Innenraum ist ausgelegt für folgende QK Konfiguration:

-QK auf MK40 Basis (max. 32cm Kantenlänge, max. 12cm Höhe):

kistee1.jpg

-Roxxy Motoren aus dem Basisset, 1045er Props:

kistee2.jpg

kistee3.jpg

-2200mAh Akku aus dem Basisset, 4 Fächer:

kistee4.jpg

-MX-16s:

kistee5.jpg

Der Verschluss der Box erfolgt über 8 Neodym Magnete.

Diese Magnete werden in die Ecken und den Deckel eingelassen.

kisteroh.jpg

So sieht die Kiste dann in lackiertem, scharnierten und eingerichtetem Zustand aus:

Haube

Als erstes braucht mein Mikrokopter eine Haube, welche die wertvolle Elektronik schützt, leicht und vernünftig montierbar ist.

Aufgrund von Gewicht und Stabilität habe ich mich für eine tiefgezogene PET-Haube entschieden.

Leider gab es diese Hauben (passend für die Centerplate) nicht fertig zu kaufen.

Deswegen musste ich die Haube selbst tiefziehen.

Dazu wurde eine Tiefziehbox und ein Spannrahmen für den Kunststoff gebaut:

Tiefziehbox.jpg

Nach dem Tiefziehen liegt die Haube in folgender Form vor:

tiefziehboxinuse.jpg tiefziehrahmeninofen.jpg

tiefziehhaubeausofen.jpg hauberoh.jpg

Ausgeschnitten und befestigt:

haubemontiert.jpg

Beleuchtung

Die Beleuchtung dient allein der Lageerkennung und fiel so simpel wie möglich aus. Verwendet habe ich jeweils die Hälfte der im Shop erhältlichen 12V LED Klebestreifen.

Dabei zeigt jeweils eine LED in eine vom Ausleger sichtbare Fläche.

beleuchtung1.jpg

beleuchtung2.jpg

FPV-Kamera

Zuerst wurde ein Pollin USB Funk Video Set gekauft. Erste Tests waren eher unbefriedigend. (Wer billig kauft, kauft zweimal...) Dann habe ich mir eine Sony CCD Cam besorgt, welche prächtig funktioniert.

sonyccd.jpg

Daten der Kamera:

- 420TVL

- 0,5lux

- Automatischer Weißabgleich

- 12V 10mA (versorgt aus: http://www.reichelt.de/?;ACTION=3;LA=444;GROUP=D4531;GROUPID=4167;ARTICLE=35025;START=0;SORT=user;OFFSET=100;SID=29vlu4WawQAR0AACa0TYM24da65992a322fc567496aa917acd73b

Zusätzlich wurde eine Fatshark angeschafft. FPV macht richtig Spass! Jeder, der schon Simulator geflogen ist, findet sich denke ich ohne Probleme zurecht.

Es hat auch Vorteile nicht aus dem Modellbau-Sektor zu kommen... ;-)

HD-Kamera

Als HD-Kamera für Videoaufnahmen kommt eine Aiptek PocketDV AHD 300 zum Einsatz. Da ich noch keine Lust hatte eine Kamerahalterung zu konstruieren, habe ich sie vorerst einfach an den MK geschraubt.

aiptekgeschraubt.jpg

Wenn man denn dann mal fliegt, schauts so aus:

Oder so:

Planung

Halterung:

Als nächstes steht die Konstruktion einer Kamerahalterung zum knipsen an.

GPS:

Und die Anschaffung eines GPS-Systems für den Kopter.