|
Größe: 10091
Kommentar:
|
Größe: 1555
Kommentar:
|
| Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. | Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert. |
| Zeile 20: | Zeile 20: |
| = Brushless-Regler Version 2.0 = {{attachment:BL2_0a.jpg}} |
= IR-Ctrl Version 1.0 = |
| Zeile 23: | Zeile 22: |
| [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=504|Shoplink]] | '''Shoplink: ''' |
| Zeile 26: | Zeile 25: |
| '''Hinweis:''' <<BR>> Der Bl-Ctrl 2.0 Regler ist speziell für unseren MK3638 Motor entwickelt und darauf angepasst worden. <<BR>> Für mögliche große Stabilität des MikroKopter stellt der BL-Ctrl 2.0 die Sollwerte nahezu verzögerungsfrei am Motor ein. <<BR>> Sollten andere Motoren (insbesondere grössere Leistungsklassen) mit diesem Regler verwendet werden, so kann dieses <<BR>> schnelle Ändern der Sollwerte leicht zu sehr hohen Stromspitzen führen, die den Bl-Ctrl Regler in die Begrenzung oder <<BR>> in eine Überlast bringen. Dies ist kein Fehler vom BL-Ctrl2.0 Regler, sondern eine systembedingte Eigenschaft.<<BR>> Bitte prüfen sie genau, ob ein abweichender Motor geeignet ist.<<BR>><<BR>> == Eckdaten == * ATMEGA168 mit 16kB Flash * Strom: '''35A Dauer & 40A Peak''' (gute Kühlung vorausgesetzt) * Spannung: bis 5s LiPo (18,5V) * Baugröße: 21 x 44mm (wie alle seit V1.0) * Elkos: zweiter Elko wird ab 20A benötigt == Features == * Strommessung * '''Temperaturmessung''' * '''Spannungsmessung''' * 11Bit '''Auflösung''' (2047 Stufen) * I2C-Bus für MikroKopter * serielle Verbindung zum Koptertool * PPM-Eingang (Wichtig: wenn der PPM-Eingang benutzt wird, darf der Jumper '4-5' nicht geschlossen sein) * Jumper für die Adressierung der '''Adressen 1-8''' * Konfigurierbar durch den I2C-Bus mittels Koptertool -> das Koptertool kann dazu am Navi oder der FC angeschlossen bleiben === Anzeige der Temperaturen im virtuellen Display === {{attachment:temperatures.gif}} === Anzeige der Messwerte im KopterTool === [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Scope.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63304|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Scope.jpg.html}}]] (in diesem Fall muss der BL-Regler direkt mit dem MKUSB verbunden sein) === Anzeige der Drehzahl === Die Motordrehzahl in UPM (Umdrehungen pro Minute) ist: * UPM = raw * 780 / Anzahl Magnete * Beispiel: bei rpm(raw) = 30 ist die Drehzahl 2340UPM wenn der BL-Motor 10 Magnete hat Zusammenhang zwischen der elektrischen Kommutierungsfrequenz und der Drehzahl ist: * UPM = f * 60 * 2 / Magnete Die maximale Kommutierungsfrequenz des BL2.0-Reglers ist 1666Hz (Kommutierungsfrequenz), damit ergibt sich bei einem Motor mit 10 Magneten eine maximale Drehzahl von 20.000 UPM === Anzeige der Temperaturen im Jeti Display === [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_Temperatures.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63235|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_Temperatures.gif.html}}]] Siehe auch: JetiBox == Sicherheit == * einstellbare Strombegrenzung, die sanft drosselt und nicht abschaltet * sanfte Drosselung bei Übertemperatur * kein Start bei >85°C (falls der Motor länger blockiert ist) [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL2_0_40A_TemperatureLimitation2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=88664}}]] == Einstellbar == Die Einstellungen werden beim Start vom MK in die BL-Regler eingespielt. Die Settings können auch manuell in den einzelnen Reglern abgespeichert werden. Damit das BL-Ctrl Menü auftaucht, muss man '''Strg + Settings''' drücken. . {{attachment:BL-Settings1.gif}} === Bedeutung der Parameter: === * ''max. current'': Legt die Obergrenze für den Motorstrom in Ampere fest. Bei höheren Strömen wird nicht abgeschaltet, sondern gedrosselt * ''Temperature Limiter'': Legt die maximale Board-Temperatur in °C fest. Bei höheren Temperaturen wird nicht abgeschaltet, sondern gedrosselt (ein Prozent pro 0,1°C) * ''PWM Scaling'': legt die maximale Leistung bei maximalem Setpoint fest. Dadurch kann man den maximalen Schub limitieren, ohne Auflösung bei der Ansteuerung (Sollwerte) einzubüßen. * ''Start PWM'': Eingestellte PWM beim Starten der Motoren. Wenn Motoren schlecht anlaufen, kann man diesen Wert modifizieren. * ''Current Scaling'': Dieser Wert dient dem individuellen Finetuning der Strommessung eines Reglers. * ''Reverse Direction'': Hier kann man die Drehrichtung eines Reglers über die Software umkehren. === Hinweise === * Man kann die Parameter eines einzelnen Reglers anhand seiner Adresse setzen oder auch alle gleichzeitig ("Any" wählen). * Es werden nur diejenigen Parameter gesetzt, welche auch aktiviert sind (vorderes Auswahlfeld). * Damit die Settings dauerhaft (also auch noch nach dem Einschalten) in den Reglern gespeichert werden, muss man die Option "Store in EEPROM" vor dem Schreiben aktivieren. * Es können die Voreinstellungen wieder geladen werden, wenn man den Button "Restore Default" drückt. Diese werden jedoch nur dauerhaft gespeichert, wenn man gleichzeitg die Option "Store in EEPROM" ausgewählt hat. * Es können nur Settings von Reglern gelesen und geschrieben werden, deren Gasmischanteil in der [[MixerTable|Mixertabelle]] größer als 0 ist, die also in der Lageregelung auch verwendet werden. <<BR>> . {{attachment:BL2_0d.jpg}} Siehe auch: [[Firmware-0.80|Firmware 0.80]] == Adressauswahl == Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen von 1-8 vergeben. Bei der BL-Ctrl V2.0 wird die Motoradresse per Lötjumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63356|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html}}]] |
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115158&g2_serialNumber=2}} |
| Zeile 120: | Zeile 28: |
| Das '''IR-Ctrl''' ist eine Steuerplatine, mit der man Kameras oder Videokameras per Infrarot auslösen kann.<<BR>> Da die Steuerplatine ebenfalls wie eine lernbare Fernbedienung funktioniert, können aber auch andere Funktionen, wie z.B. das Zoomen, programmiert werden. <<BR>><<BR>> |
|
| Zeile 121: | Zeile 32: |
| Dabei gilt: ||'''Adresse (Motor)''' ||'''1-2''' ||'''2-3''' ||'''4-5''' || ||1 ||offen ||offen ||offen || ||2 ||offen ||geschlossen ||offen || ||3 ||geschlossen ||offen ||offen || ||4 ||geschlossen ||geschlossen ||offen || ||5 ||offen ||offen ||geschlossen || ||6 ||offen ||geschlossen ||geschlossen || ||7 ||geschlossen ||offen ||geschlossen || ||8 ||geschlossen ||geschlossen ||geschlossen || |
Die IR-Ctrl verfügt über zwei PPM Eingänge über die insgesamt 4 Funktionen gesteuert werden können.<<BR>> Dabei können die zwei PPM Eingänge entweder an einen herkömmlichen Empfänger, an die Schaltausgänge oder die Servoausgänge der FlightCtrl angeschlossen werden.<<BR>><<BR>> |
| Zeile 132: | Zeile 35: |
| <<BR>><<BR>> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0-Adr.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76977}}]] <<BR>><<BR>> |
Im Auslieferungszustand ist die IR-Ctrl bereits vorprogrammiert für die Videokamera Sony CX730. <<BR>> Folgende 4 Funktionen können so genutzt werden: * Zoom-in * Zoom-out * REC Start/Stop * Foto auslösen |
| Zeile 136: | Zeile 42: |
| Mit der Auslösefunktion für Fotos können ebenfalls Kameras von Canon, die NEX-5 und Baugleiche Kameras ausgelöst werden. | |
| Zeile 137: | Zeile 44: |
| == Elkos == Dem BL-Regler liegen zwei Elkos bei. Den zweiten Elko benötigt man ab 20A. Es schadet auch nicht, wenn man immer beide Elkos bestückt. [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Elko.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63348|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Elko.jpg.html}}]] Wichtig: Polung beachten - die weiße, dicke Minus-Markierung der Elkos muss zu den Platinenrändern schauen. == Schaltplan == http://mikrocontroller.com/files/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_BOT.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63339|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_BOT.jpg.html}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_TOP_001.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63345|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_TOP_001.jpg.html}}]] == Anschlussmöglichkeit == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0_Connect1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93656}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0_Connect2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93659}}]] <<BR>><<BR>> '''INFO:''' Soll der BL-Ctrl nicht über den I2C Bus sondern über ein PPM-Anschlusskabel (siehe zweites Bild: PPM connection) angeschlossen werden, wird keine Adressierung über die Lötbrücken benötigt. == BL-Ctrl im Okto-Verteiler == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto_BLs.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63352|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto_BLs.jpg.html}}]] == Firmware Update == [[http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/BL-Ctrl_2.0/&#A77a6d89d8f15ebae7c35261da413b3a1|hier]] findet man die aktuellen Hex-Files für diesen BL-Regler [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/SoftwareUpdate#include.2BAC8-KopterTool.2BAC8-TerminalWindow-SoftwareUpdate.BL-Ctrl|Hier]] die Anleitung zum Update == Adressen 9-12 == [[http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/BL-Ctrl_2.0/&#A77a6d89d8f15ebae7c35261da413b3a1|hier]] die Hex-Files für den BL-Regler für die Adressen 9-12 Achtung: Die Firmware darf nur seriell (MKUSB) eingespielt werden - dazu den seitlichen Anschluss des MKUSB benutzen. Weitere [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl#Alternativen_zu_den_Stiftleisten_beim_Updaten|Infos]] == Sonstiges == * die Softwarequellen dieses BL-Reglers sind nicht offen * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=74&products_id=519|Hier]] gibt es einen ATMEGA168 incl. Bootloader als Ersatzteil * falls es ein Software-Update gibt: die Software darf nur seriell per KopterTool eingespielt werden. Per SPI würde man sich den Bootloader löschen - der ist nicht öffentlich * Stromwert kalibrieren / Eichen des Shunt: http://forum.mikrokopter.de/topic-post395933.html#post395933 [[BrushlessCtrl|Mehr Infos zur BL-Ctrl]] |
IR-Ctrl V1.0 |
Inhaltsverzeichnis
IR-Ctrl Version 1.0
Shoplink:
Das IR-Ctrl ist eine Steuerplatine, mit der man Kameras oder Videokameras per Infrarot auslösen kann.
Da die Steuerplatine ebenfalls wie eine lernbare Fernbedienung funktioniert, können aber auch andere Funktionen, wie z.B. das Zoomen, programmiert werden.
Die IR-Ctrl verfügt über zwei PPM Eingänge über die insgesamt 4 Funktionen gesteuert werden können.
Dabei können die zwei PPM Eingänge entweder an einen herkömmlichen Empfänger, an die Schaltausgänge oder die Servoausgänge der FlightCtrl angeschlossen werden.
Im Auslieferungszustand ist die IR-Ctrl bereits vorprogrammiert für die Videokamera Sony CX730.
Folgende 4 Funktionen können so genutzt werden:
- Zoom-in
- Zoom-out
- REC Start/Stop
- Foto auslösen
Mit der Auslösefunktion für Fotos können ebenfalls Kameras von Canon, die NEX-5 und Baugleiche Kameras ausgelöst werden.
- KategorieMK-Baugruppe/de