Unterschiede zwischen den Revisionen 12 und 13
Revision 12 vom 20.06.2012 14:55
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Autor: LotharF
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Revision 13 vom 20.06.2012 15:25
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Autor: LotharF
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= IR-Ctrl zurücksetzen / Updaten =

Die IR-Ctrl kann, wie alle anderen MikroKopter Platinen auch, an das MK-USB angeschlossen werden.<<BR>>
Über das KopterTool ist es dann möglich die IR-Ctrl mit neuen Updates zu versehen, oder auch wieder zurück in den Auslieferungszustand (Reset) zu versetzen.<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115362&g2_serialNumber=4}}

INTERNE SEITE - vertraulich

IR-Ctrl V1.0



IR-Ctrl Version 1.0

Shoplink:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115158&g2_serialNumber=2

Das IR-Ctrl ist eine Steuerplatine, mit der man Kameras oder Videokameras per Infrarot auslösen kann.
Da die Steuerplatine ebenfalls wie eine lernbare Fernbedienung funktioniert, können aber auch andere Funktionen, wie z.B. das Zoomen, programmiert werden.

Im Auslieferungszustand ist die IR-Ctrl bereits vorprogrammiert für die Videokamera Sony CX730.
Folgende 4 Funktionen können so genutzt werden:

  • Zoom-in
  • Zoom-out
  • REC Start/Stop
  • Foto auslösen

Mit der Auslösefunktion für Fotos können ebenfalls Kameras von Canon, die NEX-5 und Baugleiche Kameras ausgelöst werden.

Die Eingänge/Ausgänge

Die IR-Ctrl verfügt über zwei PPM Eingänge über die insgesamt 4 Funktionen gesteuert werden können.

Über die Stiftleiste kann die IR-Ctrl:

  • Über das MK-USB an das KopterTool für Updates angeschlossen werden.

  • Die IR-LED anschließen.
  • Per Jumper Fernbedienungscode einlernen.



https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115286&g2_serialNumber=2 https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115227&g2_serialNumber=2 https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115259&g2_serialNumber=2

<!> ACHTUNG: bei der IR-LED muss der Stecker so angeschlossen werden, dass die rote Seite nach oben (zum IC) zeigt.

Der Anschluss - womit Schalten?

Die IR-Ctrl kann entweder an einen herkömmlichen Empfänger oder die Servoausgänge der FlightCtrl angeschlossen werden.

Die IR-Ctrl hat zwei Eingänge => PPM1 + PPM2 /siehe mittleres Bild oben). Jeder Eingang kann zwei Funktionen Schalten. So sind insgesamt 4 Funktionen möglich.

Am Sender kann für die Funktionen z.B. ein 3-fach Schalter, ein Poti oder (bei Nutzung eines Zweitsenders in der Schülerfunktion) einer der Sticks.

Wie funktioniert das Auslösen der 4 Funktionen?
Hierzu wird die Stellung des Schaltkanals genutzt. Dies soll an einem Beispiel mit einem 3-fach Schalter verdeutlicht werden:

Ein 3-fach Schalter hat 3 Schaltpositionen.
In der ersten Schalterstellung ist der Kanal auf "Low" (0), in der zweiten Stellung auf "Mittelposition" (127) und in der dritten Stellung auf "High" (254).

Die Mittelstellung ist bei der IR-Ctrl die "Ruhestellung". Schaltet man auf die Schalterstellung "Low" oder "High" (Position 1 oder 3), wird die Funktion 1 oder Funktion 2 ausgelöst.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115262&g2_serialNumber=2

Die Funktionen sind hierbei wie folgt zugeteilt:

  • PPM1
    • Low => Funktion 1 (grüne LED blinkt beim Programmieren 1x mit Unterbrechung)

    • High => Funktion 2 (grüne LED blinkt beim Programmieren 2x mit Unterbrechung)

  • PPM2
    • Low => Funktion 3 (grüne LED blinkt beim Programmieren 3x mit Unterbrechung)

    • High => Funktion 4 (grüne LED blinkt beim Programmieren 4x mit Unterbrechung)

Anschluss Servoausgang FlightCtrl

Die IR-Ctrl kann an die Servoausgänge "Servo3" und "Servo4" der FlightCtrl angeschlossen werden.
Diese beiden Ausgänge können entweder direkt mit einem Kanal (Poti1-8) oder über die Schaltausgänge gesteuert werden (Out1/Out2).

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115249&g2_serialNumber=1

Anschluss an Empfänger

Steuert man die Kamera separat mit einem zweiten Sender und einem extra Empfänger, kann hieran die IR-Ctrl angeschlossen werden.
Ebenso ist es aber auch möglich, bei Nutzung des Senders Graupner MC-32 HoTT zwei weiter Kanäle einzustellen und diese dann über den Empfänger, wie z.B. den GR32, abzugreifen.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115335&g2_serialNumber=1

<!> WICHTIG:
Schließt man die IR-Ctrl direkt an den Empfänger an (wie hier im Bild zu sehen), muss die Kanalübertragung am Empfänger angepasst werden!
Wie dies geht, ist hier beschrieben: MC-32

Das Programmieren

Hat man eine andere Kamera oder möchte nicht die Standardfunktionen nutzen, kann die IR-Ctrl über die Stiftleiste mit neuen Befehlen programmiert werden.
Hierbei kann man einstellen, ob ein IR-Befehl

  • dauernd
  • ein mal
  • jede Sekunde
  • oder alle 3 Sekunden

gesendet werden soll.

Die Schaltbefehle

Insgesamt stehen 4 Möglichkeiten für die Wiedergabe von IR-Befehlen zur Verfügung.
Ein IR-Signal kann dauernd, ein mal, jede Sekunde oder alle drei Sekunden gesendet werden.
Über die Steck-Jumper kann eingestellt werden, wie welches IR-Signal gesendet werden soll:

Timing = Dauernd

Timing = Ein Mal

Timing = Eine Sekunde

Timing = Drei Sekunden

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115178&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115189&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115204&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115210&g2_serialNumber=1

Zum Vergrößern => Bild anklicken




Das Einleiten der Lernfunktion geschieht dann mit aufstecken des "Teach"-Jumpers:

Teach = Dauernd

Teach = Ein Mal

Teach = Eine Sekunde

Teach = Drei Sekunden

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115184&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115194&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115199&g2_serialNumber=1

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115216&g2_serialNumber=1

Zum Vergrößern => Bild anklicken





Das Einlernen neuer IR-Befehle



Step1:

  1. Die Eingänge der IR-Ctrl "PPM1" + "PPM2" werden auf den entsprechenden Ausgang/Kanal des Empfängers oder der FlightCtrl gesteckt.

  2. Empfänger oder FlightCtrl mit Spannung versorgen.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115252&g2_serialNumber=2



Step2:

Gewünschtes Timing auswählen:

Timing = Dauernd

Timing = Ein Mal

Timing = Eine Sekunde

Timing = Drei Sekunden

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115345&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115347&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115350&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115351&g2_serialNumber=2





Step3:

Programmierung einleiten: Jumper "Teach" aufstecken => Die grüne LED blinkt im Sekundentakt:<<BR>>

Teach = Dauernd

Teach = Ein Mal

Teach = Eine Sekunde

Teach = Drei Sekunden

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115346&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115348&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115349&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115352&g2_serialNumber=2





Step4:

Schalter/Taster/Stick am Sender, mit dem die Funktion ausgelöst werden soll, kurz betätigen:
LED auf IR-Ctrl erlischt kurz und blinkt dann 1-4x (je nach betätigtem Eingang Hi/Lo) mit einer kurzen Unterbrechung.



Step5:

Fernbedienung der Kamera/Videokamera auf den Sensor an der Unterseite des IR-Ctrl richten und gewünschte Taste drücken.
Die Rote LED auf der IR-Ctrl quittiert die Eingabe mit einmaligem blinken - die grüne LED blinkt wieder im Sekundentakt.



Step6:

Jumper "Teach" abziehen.

Mit abziehen des Jumpers ist die Programmierung abgeschlossen.
Um die restlichen drei der insgesamt 4 Funktionen zu programmieren, beginnt man wieder bei Step2.

IR-Ctrl zurücksetzen / Updaten

Die IR-Ctrl kann, wie alle anderen MikroKopter Platinen auch, an das MK-USB angeschlossen werden.
Über das KopterTool ist es dann möglich die IR-Ctrl mit neuen Updates zu versehen, oder auch wieder zurück in den Auslieferungszustand (Reset) zu versetzen.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115362&g2_serialNumber=4


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