Unterschiede zwischen den Revisionen 1 und 8 (über 7 Versionen hinweg)

INTERNE SEITE - vertraulich

IR-Ctrl V1.0

Inhaltsverzeichnis

IR-Ctrl Version 1.0
Die Eingänge
Der Anschluss
Das Programmieren

IR-Ctrl Version 1.0

Shoplink:

Das IR-Ctrl ist eine Steuerplatine, mit der man Kameras oder Videokameras per Infrarot auslösen kann.
Da die Steuerplatine ebenfalls wie eine lernbare Fernbedienung funktioniert, können aber auch andere Funktionen, wie z.B. das Zoomen, programmiert werden.

Im Auslieferungszustand ist die IR-Ctrl bereits vorprogrammiert für die Videokamera Sony CX730.
Folgende 4 Funktionen können so genutzt werden:

Zoom-in
Zoom-out
REC Start/Stop
Foto auslösen

Mit der Auslösefunktion für Fotos können ebenfalls Kameras von Canon, die NEX-5 und Baugleiche Kameras ausgelöst werden.

Über die Stiftleiste kann entweder das IR-Ctrl programmiert oder der IR-Sender angeschlossen werden.

Die Eingänge

Die IR-Ctrl verfügt über zwei PPM Eingänge über die insgesamt 4 Funktionen gesteuert werden können.
An die Stiftleiste wird die IR-LED angeschlossen:

ACHTUNG: bei der IR-LED muss der Stecker so angeschlossen werden, dass die rote Seite nach oben (zum IC) zeigt.

Der Anschluss

Die IR-Ctrl kann entweder an einen herkömmlichen Empfänger, an die Schaltausgänge oder die Servoausgänge der FlightCtrl angeschlossen werden.

Anschluss an Empfänger

Steuert man die Kamera separat mit einem zweiten Sender und einem extra Empfänger, kann hieran die IR-Ctrl angeschlossen werden.
Ebenso ist es aber auch möglich, bei Nutzung des Senders Graupner MC-32 HoTT zwei weiter Kanäle einzustellen und diese dann über den Empfänger, wie z.B. den GR32, abzugreifen.

Anschluss Schaltausgang FlightCtrl

Anschluss Servoausgang FlightCtrl

Das Programmieren

Hat man eine andere Kamera oder möchte nicht die Standardfunktionen nutzen, kann die IR-Ctrl über die Stiftleiste mit neuen Befehlen programmiert werden.
Hierbei kann man einstellen, ob ein Befehl dauernd, ein mal, jede Sekunde oder alle 3 Sekunden gesendet werden soll.

Dauernd

Soll ein Befehl bei Betätigung eines Schalter, Tasters oder Stick am Sender dauernd ausgeführt werden, kann man dies wie folgt einstellen:

Step1:

PPM1 + PPM2 auf den entsprechenden Ausgang/Kanal
des Empfängers oder der FlightCtrl stecken.
Empfänger oder FlightCtrl mit Spannung versorgen.

Step2:	Step3:
Timing auswählen = keine Jumper gesteckt	Programmierung einleiten = Jumper "Teach" aufstecken: Die grüne LED blinkt im Sekundentakt.

Step4:

Schalter/Taster kurz betätigen => LED auf IR-Ctrl erlischt kurz und blinkt dann 1-4x (je nach betätigtem Eingang Hi/Lo) mit einer kurzen Unterbrechung .

Step5:

Fernbedienung der Kamera/Videokamera auf den Sensor des IR-Ctrl richten und gewünschte Taste drücken.
- Die Rote LED Quittiert die Eingabe mit einmaligem Blinken - die grüne LED leuchtet nun dauernd.

Step6:

Jumper "Teach" abziehen

Mit abziehen des Jumpers ist die Programmierung abgeschlossen.
Um die restlichen drei der insgesamt 4 Funktionen zu programmieren, beginnt man wieder bei Step2.

Ein Mal

Step1:

PPM1 + PPM2 auf den entsprechenden Ausgang/Kanal
des Empfängers oder der FlightCtrl stecken.
Empfänger oder FlightCtrl mit Spannung versorgen.

Step2:	Step3:
Timing auswählen = Jumper 1 gesteckt	Programmierung einleiten = Jumper "Teach" aufstecken: Die grüne LED blinkt im Sekundentakt.

Step4:

Schalter/Taster kurz betätigen => LED auf IR-Ctrl erlischt kurz und blinkt dann 1-4x (je nach betätigtem Eingang Hi/Lo) mit einer kurzen Unterbrechung .

Step5:

Fernbedienung der Kamera/Videokamera auf den Sensor des IR-Ctrl richten und gewünschte Taste drücken.
- Die Rote LED Quittiert die Eingabe mit einmaligem Blinken - die grüne LED leuchtet nun dauernd.

Step6:

Jumper "Teach" abziehen

Mit abziehen des Jumpers ist die Programmierung abgeschlossen.
Um die restlichen drei der insgesamt 4 Funktionen zu programmieren, beginnt man wieder bei Step2.

Eine Sekunde

Step1:

PPM1 + PPM2 auf den entsprechenden Ausgang/Kanal
des Empfängers oder der FlightCtrl stecken.
Empfänger oder FlightCtrl mit Spannung versorgen.

Step2:	Step3:
Timing auswählen = Jumper 2 gesteckt	Programmierung einleiten = Jumper "Teach" aufstecken: Die grüne LED blinkt im Sekundentakt.

Step4:

Schalter/Taster kurz betätigen => LED auf IR-Ctrl erlischt kurz und blinkt dann 1-4x (je nach betätigtem Eingang Hi/Lo) mit einer kurzen Unterbrechung .

Step5:

Fernbedienung der Kamera/Videokamera auf den Sensor des IR-Ctrl richten und gewünschte Taste drücken.
- Die Rote LED Quittiert die Eingabe mit einmaligem Blinken - die grüne LED leuchtet nun dauernd.

Step6:

Jumper "Teach" abziehen

Mit abziehen des Jumpers ist die Programmierung abgeschlossen.
Um die restlichen drei der insgesamt 4 Funktionen zu programmieren, beginnt man wieder bei Step2.

Drei Sekunden

Step1:

PPM1 + PPM2 auf den entsprechenden Ausgang/Kanal
des Empfängers oder der FlightCtrl stecken.
Empfänger oder FlightCtrl mit Spannung versorgen.

Step2:	Step3:
Timing auswählen = Jumper 1+2 gesteckt	Programmierung einleiten = Jumper "Teach" aufstecken: Die grüne LED blinkt im Sekundentakt.

Step4:

Schalter/Taster kurz betätigen => LED auf IR-Ctrl erlischt kurz und blinkt dann 1-4x (je nach betätigtem Eingang Hi/Lo) mit einer kurzen Unterbrechung .

Step5:

Fernbedienung der Kamera/Videokamera auf den Sensor des IR-Ctrl richten und gewünschte Taste drücken.
- Die Rote LED Quittiert die Eingabe mit einmaligem Blinken - die grüne LED blinkt nun wieder im Sekundentakt.

Step6:

Jumper "Teach" abziehen

Mit abziehen des Jumpers ist die Programmierung abgeschlossen.
Um die restlichen drei der insgesamt 4 Funktionen zu programmieren, beginnt man wieder bei Step2.

KategorieMK-Baugruppe/de

-  ⇤ ← Revision 1 vom 18.06.2012 13:53 → 
  Größe: 10099
  Autor: LotharF
  Kommentar:
+   ← Revision 8 vom 19.06.2012 12:57 → ⇥
  Größe: 9492
  Autor: LotharF
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 5:
-||<class="MK_Nav_Header">'''BL-Ctrl V2.0'''||
+||<class="MK_Nav_Header">'''IR-Ctrl V1.0'''||
 Zeile 11:
- * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/BL-Ctrl_2.0|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/BL-Ctrl_2.0|français]]
+ * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/IR-Ctrl|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/IR-Ctrl|français]]
 Zeile 20:
-= Brushless-Regler Version 2.0 =
{{attachment:BL2_0a.jpg}}
+= IR-Ctrl Version 1.0 =
-Zeile 23:
+Zeile 22:
-[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=504|Shoplink]]
+'''Shoplink:  '''
-Zeile 26:
+Zeile 25:
-'''Hinweis:''' <<BR>>
Der Bl-Ctrl 2.0 Regler ist speziell für unseren MK3638 Motor entwickelt und darauf angepasst worden. <<BR>>
Für mögliche große Stabilität des MikroKopter stellt der BL-Ctrl 2.0 die Sollwerte nahezu verzögerungsfrei am Motor ein. <<BR>>
Sollten andere Motoren (insbesondere grössere Leistungsklassen) mit diesem Regler verwendet werden, so kann dieses <<BR>>
schnelle Ändern der Sollwerte leicht zu sehr hohen Stromspitzen führen, die den Bl-Ctrl Regler in die Begrenzung oder <<BR>>
in eine Überlast bringen. Dies ist kein Fehler vom BL-Ctrl2.0 Regler, sondern eine systembedingte Eigenschaft.<<BR>>
Bitte prüfen sie genau, ob ein abweichender Motor geeignet ist.<<BR>><<BR>>

== Eckdaten ==
 * ATMEGA168 mit 16kB Flash
 * Strom: '''35A Dauer & 40A Peak''' (gute Kühlung vorausgesetzt)
 * Spannung: bis 5s LiPo (18,5V)
 * Baugröße: 21 x 44mm (wie alle seit V1.0)
 * Elkos: zweiter Elko wird ab 20A benötigt

== Features ==
 * Strommessung
 * '''Temperaturmessung'''
 * '''Spannungsmessung'''
 * 11Bit '''Auflösung''' (2047 Stufen)
 * I2C-Bus für MikroKopter
 * serielle Verbindung zum Koptertool
 * PPM-Eingang (Wichtig: wenn der PPM-Eingang benutzt wird, darf der Jumper '4-5' nicht geschlossen sein)
 * Jumper für die Adressierung der '''Adressen 1-8'''
 * Konfigurierbar durch den I2C-Bus mittels Koptertool -> das Koptertool kann dazu am Navi oder der FC angeschlossen bleiben

=== Anzeige der Temperaturen im virtuellen Display ===
{{attachment:temperatures.gif}}

=== Anzeige der Messwerte im KopterTool ===
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Scope.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63304|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Scope.jpg.html}}]]

(in diesem Fall muss der BL-Regler direkt mit dem MKUSB verbunden sein)

=== Anzeige der Drehzahl ===
Die Motordrehzahl in UPM (Umdrehungen pro Minute) ist:
 * UPM = raw * 780 / Anzahl Magnete
 * Beispiel: bei rpm(raw) = 30 ist die Drehzahl 2340UPM wenn der BL-Motor 10 Magnete hat

Zusammenhang zwischen der elektrischen Kommutierungsfrequenz und der Drehzahl ist:
 * UPM = f * 60 * 2 / Magnete

Die maximale Kommutierungsfrequenz des BL2.0-Reglers ist 1666Hz (Kommutierungsfrequenz), damit ergibt sich bei einem Motor mit 10 Magneten eine maximale Drehzahl von 20.000 UPM 

=== Anzeige der Temperaturen im Jeti Display ===
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_Temperatures.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63235|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Jeti_Temperatures.gif.html}}]]

Siehe auch: JetiBox

== Sicherheit ==
 * einstellbare Strombegrenzung, die sanft drosselt und nicht abschaltet
 * sanfte Drosselung bei Übertemperatur
 * kein Start bei >85°C (falls der Motor länger blockiert ist)

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL2_0_40A_TemperatureLimitation2.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=88664}}]]

== Einstellbar ==
Die Einstellungen werden beim Start vom MK in die BL-Regler eingespielt.

Die Settings können auch manuell in den einzelnen Reglern abgespeichert werden.

Damit das BL-Ctrl Menü auftaucht, muss man '''Strg + Settings''' drücken.

 . {{attachment:BL-Settings1.gif}}

=== Bedeutung der Parameter: ===
 * ''max. current'': Legt die Obergrenze für den Motorstrom in Ampere fest. Bei höheren Strömen wird nicht abgeschaltet, sondern gedrosselt
 * ''Temperature Limiter'': Legt die maximale Board-Temperatur in °C fest. Bei höheren Temperaturen wird nicht abgeschaltet, sondern gedrosselt (ein Prozent pro 0,1°C)
 * ''PWM Scaling'': legt die maximale Leistung bei maximalem Setpoint fest. Dadurch kann man den maximalen Schub limitieren, ohne Auflösung bei der Ansteuerung (Sollwerte) einzubüßen.
 * ''Start PWM'': Eingestellte PWM beim Starten der Motoren. Wenn Motoren schlecht anlaufen, kann man diesen Wert modifizieren.
 * ''Current Scaling'': Dieser Wert dient dem individuellen Finetuning der Strommessung eines Reglers.
 * ''Reverse Direction'': Hier kann man die Drehrichtung eines Reglers über die Software umkehren.

=== Hinweise ===
 * Man kann die Parameter eines einzelnen Reglers anhand seiner Adresse setzen oder auch alle gleichzeitig ("Any" wählen).
 * Es werden nur diejenigen Parameter gesetzt, welche auch aktiviert sind (vorderes Auswahlfeld).
 * Damit die Settings dauerhaft (also auch noch nach dem Einschalten) in den Reglern gespeichert werden, muss man die Option "Store in EEPROM" vor dem Schreiben aktivieren.
 * Es können die Voreinstellungen wieder geladen werden, wenn man den Button "Restore Default" drückt. Diese werden jedoch nur dauerhaft gespeichert, wenn man gleichzeitg die Option "Store in EEPROM" ausgewählt hat.
 * Es können nur Settings von Reglern gelesen und geschrieben werden, deren Gasmischanteil in der [[MixerTable|Mixertabelle]] größer als 0 ist, die also in der Lageregelung auch verwendet werden.

<<BR>>

 . {{attachment:BL2_0d.jpg}}

Siehe auch: [[Firmware-0.80|Firmware 0.80]]

== Adressauswahl ==
Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen von 1-8 vergeben.

Bei der BL-Ctrl V2.0 wird die Motoradresse per Lötjumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63356|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL20_ADR.jpg.html}}]]
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115158&g2_serialNumber=2}}
-Zeile 120:
+Zeile 28:
+Das '''IR-Ctrl''' ist eine Steuerplatine, mit der man Kameras oder Videokameras per Infrarot auslösen kann.<<BR>>
Da die Steuerplatine ebenfalls wie eine lernbare Fernbedienung funktioniert, können aber auch andere Funktionen, wie z.B. das Zoomen,
programmiert werden. <<BR>><<BR>>
-Zeile 121:
+Zeile 32:
-Dabei gilt:
||'''Adresse (Motor)''' ||'''1-2''' ||'''2-3''' ||'''4-5''' ||
||1 ||offen ||offen ||offen ||
||2 ||offen ||geschlossen ||offen ||
||3 ||geschlossen ||offen ||offen ||
||4 ||geschlossen ||geschlossen ||offen ||
||5 ||offen ||offen ||geschlossen ||
||6 ||offen ||geschlossen ||geschlossen ||
||7 ||geschlossen ||offen ||geschlossen ||
||8 ||geschlossen ||geschlossen ||geschlossen ||
+Im Auslieferungszustand ist die IR-Ctrl bereits vorprogrammiert für die Videokamera Sony CX730. <<BR>>
Folgende 4 Funktionen können so genutzt werden:
 * Zoom-in
 * Zoom-out 
 * REC Start/Stop
 * Foto auslösen
-Zeile 132:
+Zeile 39:
-<<BR>><<BR>>
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0-Adr.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76977}}]]
+Mit der Auslösefunktion für Fotos können ebenfalls Kameras von Canon, die NEX-5 und Baugleiche Kameras ausgelöst werden.<<BR>><<BR>>

Über die Stiftleiste kann entweder das IR-Ctrl programmiert oder der IR-Sender angeschlossen werden.<<BR>><<BR>>

#########################################################################################################################################################################

= Die Eingänge =

Die IR-Ctrl verfügt über zwei PPM Eingänge über die insgesamt 4 Funktionen gesteuert werden können.<<BR>>
An die Stiftleiste wird die IR-LED angeschlossen: <<BR>><<BR>>

||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115225&g2_serialNumber=2}}||
-Zeile 136:
+Zeile 53:
+<!> '''ACHTUNG:''' bei der IR-LED muss der Stecker so angeschlossen werden, dass die rote Seite nach oben (zum IC) zeigt.<<BR>><<BR>>
-Zeile 137:
+Zeile 55:
-== Elkos ==
Dem BL-Regler liegen zwei Elkos bei. Den zweiten Elko benötigt man ab 20A. Es schadet auch nicht, wenn man immer beide Elkos bestückt.
+#########################################################################################################################################################################
-Zeile 140:
+Zeile 57:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Elko.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63348|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_Elko.jpg.html}}]]
+= Der Anschluss =
-Zeile 142:
+Zeile 59:
-Wichtig: Polung beachten - die weiße, dicke Minus-Markierung der Elkos muss zu den Platinenrändern schauen.
+Die IR-Ctrl kann entweder an einen herkömmlichen Empfänger, an die Schaltausgänge oder die Servoausgänge der FlightCtrl angeschlossen werden.<<BR>><<BR>>
-Zeile 144:
+Zeile 61:
-== Schaltplan ==
http://mikrocontroller.com/files/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf
+== Anschluss an Empfänger ==
-Zeile 147:
+Zeile 63:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_BOT.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63339|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_BOT.jpg.html}}]]
+Steuert man die Kamera separat mit einem zweiten Sender und einem extra Empfänger, kann hieran die IR-Ctrl angeschlossen werden.<<BR>>
Ebenso ist es aber auch möglich, bei Nutzung des Senders Graupner MC-32 HoTT zwei weiter Kanäle einzustellen und diese dann über den Empfänger, wie z.B. den GR32, abzugreifen.<<BR>><<BR>>
-Zeile 149:
+Zeile 66:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_TOP_001.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63345|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL_20_TOP_001.jpg.html}}]]
+== Anschluss Schaltausgang FlightCtrl ==
-Zeile 151:
+Zeile 68:
-== Anschlussmöglichkeit ==
-Zeile 153:
+Zeile 69:
-[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0_Connect1.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93656}}]]
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/BL-Ctrl2_0_Connect2.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=93659}}]]
+== Anschluss Servoausgang FlightCtrl ==

#########################################################################################################################################################################

= Das Programmieren =

Hat man eine andere Kamera oder möchte nicht die Standardfunktionen nutzen, kann die IR-Ctrl über die Stiftleiste mit neuen Befehlen programmiert werden. <<BR>>
Hierbei kann man einstellen, ob ein Befehl dauernd, ein mal, jede Sekunde oder alle 3 Sekunden gesendet werden soll. <<BR>><<BR>>

== Dauernd ==

Soll ein Befehl bei Betätigung eines Schalter, Tasters oder Stick am Sender dauernd ausgeführt werden, kann man dies wie folgt einstellen: <<BR>><<BR>>

||'''Step1:'''||
||PPM1 + PPM2 auf den entsprechenden Ausgang/Kanal<<BR>>des Empfängers oder der !FlightCtrl stecken.<<BR>>Empfänger oder !FlightCtrl mit Spannung versorgen.||
||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115252&g2_serialNumber=2}}||
-Zeile 157:
+Zeile 87:
-'''INFO:''' Soll der BL-Ctrl nicht über den I2C Bus sondern über ein PPM-Anschlusskabel (siehe zweites Bild: PPM connection) angeschlossen werden, wird keine Adressierung über die Lötbrücken benötigt.
+||'''Step2:'''||'''Step3:'''||
||Timing auswählen = <<BR>>keine Jumper gesteckt||Programmierung einleiten = <<BR>>Jumper "Teach" aufstecken:<<BR>>Die grüne LED blinkt im Sekundentakt.||
||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115183&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115188&g2_serialNumber=2}}||
-Zeile 160:
+Zeile 92:
+'''Step4:''' <<BR>>
 * Schalter/Taster kurz betätigen => LED auf IR-Ctrl erlischt kurz und blinkt dann 1-4x (je nach betätigtem Eingang Hi/Lo) mit einer kurzen Unterbrechung .
-Zeile 161:
+Zeile 95:
-== BL-Ctrl im Okto-Verteiler ==
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto_BLs.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=63352|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Okto_BLs.jpg.html}}]]
+'''Step5:''' <<BR>>
 * Fernbedienung der Kamera/Videokamera auf den Sensor des IR-Ctrl richten und gewünschte Taste drücken.
  * Die Rote LED Quittiert die Eingabe mit einmaligem Blinken - die grüne LED leuchtet nun dauernd.
-Zeile 164:
+Zeile 99:
-== Firmware Update ==
[[http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/BL-Ctrl_2.0/&#A77a6d89d8f15ebae7c35261da413b3a1|hier]] findet man die aktuellen Hex-Files für diesen BL-Regler
+'''Step6:''' <<BR>>
 * Jumper "Teach" abziehen
-Zeile 167:
+Zeile 102:
-[[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/SoftwareUpdate#include.2BAC8-KopterTool.2BAC8-TerminalWindow-SoftwareUpdate.BL-Ctrl|Hier]] die Anleitung zum Update
+Mit abziehen des Jumpers ist die Programmierung abgeschlossen. <<BR>>
Um die restlichen drei der insgesamt 4 Funktionen zu programmieren, beginnt man wieder bei Step2.
-Zeile 169:
+Zeile 105:
-== Adressen 9-12 ==
[[http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=BL-Ctrl&path=/BL-Ctrl_2.0/&#A77a6d89d8f15ebae7c35261da413b3a1|hier]] die Hex-Files für den BL-Regler für die Adressen 9-12
-Zeile 172:
+Zeile 106:
-Achtung: Die Firmware darf nur seriell (MKUSB) eingespielt werden - dazu den seitlichen Anschluss des MKUSB benutzen. Weitere [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BrushlessCtrl#Alternativen_zu_den_Stiftleisten_beim_Updaten|Infos]]
+#########################################################################################################################################################################
-Zeile 174:
+Zeile 108:
-== Sonstiges ==
 * die Softwarequellen dieses BL-Reglers sind nicht offen
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=74&products_id=519|Hier]] gibt es einen ATMEGA168 incl. Bootloader als Ersatzteil
 * falls es ein Software-Update gibt: die Software darf nur seriell per KopterTool eingespielt werden. Per SPI würde man sich den Bootloader löschen - der ist nicht öffentlich
+== Ein Mal ==
-Zeile 179:
+Zeile 110:
- * Stromwert kalibrieren / Eichen des Shunt: http://forum.mikrokopter.de/topic-post395933.html#post395933
+||'''Step1:'''||
||PPM1 + PPM2 auf den entsprechenden Ausgang/Kanal<<BR>>des Empfängers oder der !FlightCtrl stecken.<<BR>>Empfänger oder !FlightCtrl mit Spannung versorgen.||
||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115252&g2_serialNumber=2}}||
<<BR>><<BR>>
-Zeile 181:
+Zeile 115:
-[[BrushlessCtrl|Mehr Infos zur BL-Ctrl]]
+||'''Step2:'''||'''Step3:'''||
||Timing auswählen = <<BR>>Jumper 1 gesteckt||Programmierung einleiten = <<BR>>Jumper "Teach" aufstecken:<<BR>>Die grüne LED blinkt im Sekundentakt.||
||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115193&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115198&g2_serialNumber=2}}||


'''Step4:''' <<BR>>
 * Schalter/Taster kurz betätigen => LED auf IR-Ctrl erlischt kurz und blinkt dann 1-4x (je nach betätigtem Eingang Hi/Lo) mit einer kurzen Unterbrechung .

'''Step5:''' <<BR>>
 * Fernbedienung der Kamera/Videokamera auf den Sensor des IR-Ctrl richten und gewünschte Taste drücken.
  * Die Rote LED Quittiert die Eingabe mit einmaligem Blinken - die grüne LED leuchtet nun dauernd.

'''Step6:''' <<BR>>
 * Jumper "Teach" abziehen

Mit abziehen des Jumpers ist die Programmierung abgeschlossen. <<BR>>
Um die restlichen drei der insgesamt 4 Funktionen zu programmieren, beginnt man wieder bei Step2.


#########################################################################################################################################################################

== Eine Sekunde ==

||'''Step1:'''||
||PPM1 + PPM2 auf den entsprechenden Ausgang/Kanal<<BR>>des Empfängers oder der !FlightCtrl stecken.<<BR>>Empfänger oder !FlightCtrl mit Spannung versorgen.||
||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115252&g2_serialNumber=2}}||
<<BR>><<BR>>

||'''Step2:'''||'''Step3:'''||
||Timing auswählen = <<BR>>Jumper 2 gesteckt||Programmierung einleiten = <<BR>>Jumper "Teach" aufstecken:<<BR>>Die grüne LED blinkt im Sekundentakt.||
||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115209&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115203&g2_serialNumber=2}}||


'''Step4:''' <<BR>>
 * Schalter/Taster kurz betätigen => LED auf IR-Ctrl erlischt kurz und blinkt dann 1-4x (je nach betätigtem Eingang Hi/Lo) mit einer kurzen Unterbrechung .

'''Step5:''' <<BR>>
 * Fernbedienung der Kamera/Videokamera auf den Sensor des IR-Ctrl richten und gewünschte Taste drücken.
  * Die Rote LED Quittiert die Eingabe mit einmaligem Blinken - die grüne LED leuchtet nun dauernd.

'''Step6:''' <<BR>>
 * Jumper "Teach" abziehen

Mit abziehen des Jumpers ist die Programmierung abgeschlossen. <<BR>>
Um die restlichen drei der insgesamt 4 Funktionen zu programmieren, beginnt man wieder bei Step2.
#########################################################################################################################################################################

== Drei Sekunden ==

||'''Step1:'''||
||PPM1 + PPM2 auf den entsprechenden Ausgang/Kanal<<BR>>des Empfängers oder der !FlightCtrl stecken.<<BR>>Empfänger oder !FlightCtrl mit Spannung versorgen.||
||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115252&g2_serialNumber=2}}||
<<BR>><<BR>>

||'''Step2:'''||'''Step3:'''||
||Timing auswählen = <<BR>>Jumper 1+2 gesteckt||Programmierung einleiten = <<BR>>Jumper "Teach" aufstecken:<<BR>>Die grüne LED blinkt im Sekundentakt.||
||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115215&g2_serialNumber=2}}||{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=115221&g2_serialNumber=2}}||


'''Step4:''' <<BR>>
 * Schalter/Taster kurz betätigen => LED auf IR-Ctrl erlischt kurz und blinkt dann 1-4x (je nach betätigtem Eingang Hi/Lo) mit einer kurzen Unterbrechung .

'''Step5:''' <<BR>>
 * Fernbedienung der Kamera/Videokamera auf den Sensor des IR-Ctrl richten und gewünschte Taste drücken.
  * Die Rote LED Quittiert die Eingabe mit einmaligem Blinken - die grüne LED blinkt nun wieder im Sekundentakt.

'''Step6:''' <<BR>>
 * Jumper "Teach" abziehen

Mit abziehen des Jumpers ist die Programmierung abgeschlossen. <<BR>>
Um die restlichen drei der insgesamt 4 Funktionen zu programmieren, beginnt man wieder bei Step2.