'''Mit dieser modifizierten Firmware Version ist es möglich mit der HoTT:'''

 * Diverse Zusatzinformationen anzuzeigen, z.B.
  . alle 8 Motorenströme einzeln
  . [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80#Schwerpunktanzeige|Schwerpunktanzeige]]
  . Schwebegas <<BR>>
 * die wichtigsten Parameter numerisch anzuzeigen und '''während dem Flug''' zu verändern.
  . z.B. Stick-, Gyro- und GPS- P,I,D Werte
 * die geänderten Parameter zu speichern
 * die Motoren einzeln zu testen<<BR>><<BR>>


Firmware-0.86_HoTT+
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.86_HoTT%2B