#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read ||Diese Seite als '''PDF-Dokument'''? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... ---> ||<>|| {{{#!wiki MK_Nav ||Hexa XL V3 - Combi|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Hexa-BL-Ctrl_3|english]] }}} <
> ############################################################################## ## Bild rechts {{{#!html
}}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=148966&g2_serialNumber=2}} {{{#!html
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> ############################################################################## [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=831|Shoplink]] ############################################################################## = Hexa XL V3 - Combi = '''Technische Daten''' <
> * 4-7S Lipo (bis 30V) * Strom: bis 30A (einzelner Regler) und 120A (gesamt) - bei entsprechender Kühlung * 5-10% mehr Flugzeit * 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe <
> (70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper) * Höhere Ströme * Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers <
> Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert. * Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen. * deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung <
> -> Video dazu: https://www.youtube.com/watch?v=to7aj6kRFJw * Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung * I2C-Bus mit 11 Bit (2048 Stufen) * PPM bis 500Hz * Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - Für Datenlogging und Telemetrie * Präzise Strom- und Temperaturmessung mit Übertragung zur FC * Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...) * Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher * Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung * Einstellbare Start-PWM (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Per Software einstellbare Drehrichtung (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz) (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) * Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC (ab FlightCtrl SW Version V2.02a) ############################################################################## = Anschlüsse = == Oberseite == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=149451&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=149454&g2_serialNumber=2}}]] <
> ############################################################################## <
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> == Unterseite == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=149460&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=149463&g2_serialNumber=2}}]] ############################################################################## <
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> == Bohrungen == [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145082&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145085&g2_serialNumber=2}}]] [[http://wiki.mikrokopter.de/BL-Ctrl_3?action=AttachFile&do=get&target=Quadro-Hexa-Okto_BL-Ctrl_3.dxf|DXF (CAD-File)]] ############################################################################## <
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> == Anschluss == * Anschluss !FlightCtrl - BL-Verteiler => Molex-Cable !FlightCtrl * !LiPo-Anschluss => !LiPo plus / !LiPo minus <
> * LED Anschluss (4x)(geschaltet über Out1 oder Out2 der FlightCtrl) => L / - * LED (Direktanschluss) => +12V / - * Motor 1-8 => Motorausgang 1-8 / A, B, C <
> => Farbe "Black", "Gray", "Blue" kennzeichnet Anschluss (= Drehrichtung) der Motorleitung. * Masseanschluss => GND * Spannungsabgriff !LiPo-Spannung => plus (!LiPo) * Spannungsabgriff +12V geregelt => +12V * Optional => Second Recom -> Hier kann ein zusätzlicher Spannungsregler (z.B. für 5V) <
> eingesetzt und diese Spannung am PAD "Out second Recom" angegriffen werden. <
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> = Adressierung = Die Adressierung der einzelnen BL-Ctrl ist im Verteiler fest voreingestellt. <
> In der Grafik unter "Oberseite" weiter oben kann die Adressvergabe eingesehen werden (Motor 1-8). ############################################################################## <
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> = Einstellungen = '''WICHTIG: ''' Einstellungen an den BL-Ctrl V3.x können nur mit einer Software Version ab V2.02a (KopterTool, FlightCtrl, NaviCtrl) vorgenommen werden! <
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> Normalerweise sind Einstellungen am BL-Ctrl V3.x nicht notwendig! Sollte man dennoch Einstellungen vornehmen müssen, öffnet man die Einstellungen wie folgt: <
> * KopterTool öffnen * Taste "Strg" auf der Tastatur drücken und gedrückt halten * Mit der Maus den Button "Einstellungen" im KopterTool anklicken. Nun öffnet sich das Einstell-Menü des BL-Ctrl V3.0. <
> INFO: die Felder sind ausgegraut und werden erst nach aktivieren sichtbar.<
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> [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145198&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145200&g2_serialNumber=2}}]] [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145211&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=145213&g2_serialNumber=2}}]] ############################################################################## <
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> = Fehler-Code = Wird ein Fehler am BL-Ctrl V3.0 erkannt, wird dieser per Fehlercode angezeigt: * 1 "1" = Kurzschluss bei A+ und B- * 2 "2" = Kurzschluss bei B+ und C- * 3 "3" = Kurzschluss bei C+ und A- * 4 "E" = A geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf High * 5 "F" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf High * 6 "G" = B geht nicht auf High oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf High * 7 "H" = A geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang A beim Schalten auf Low * 8 "I" = B geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang B beim Schalten auf Low * 9 "J" = C geht nicht auf Low oder Kommutierungs-Eingang C beim Schalten auf Low * 10 "K" = Überstrom beim Schalten auf Low * 11 "L" = Überstrom beim Schalten auf High * 12 "Q" = Querkurzschluss Mosfets * 15 Überstrom beim Motorstart * 16 Fehler Strommessung * 17 Fehler Spannungsmessung * 18 Fehler Temperaturmessung ############################################################################## <
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> = SW-Update = Sollte es eine neue Software für den BL V3 geben, kann man diese leicht selber updaten.<
> Wie das Update durchzuführen ist, ist hier beschrieben: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL_V3Update|Update]]<
> Hier gibt es Infos zur Software: [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/BL_V3_Version|Software]] ############################################################################## <
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> = FAQ = == Motor connection == The motors can be connected either on the top-side or on the bottom-side. You can ignore the small (pre-)soldered points on the top-side. == Adressing == The BL-Ctrls are already ardessed. This can't bechanged on this coto. == Buzzer == The buzzer is connected via a cable ---- . [[KategorieMK-Baugruppe/de]]