= Abgleich der Gyro-Sensoren (nicht mehr erforderlich seit Hardware V1.3) =
An den Ausgängen der Gyro-Verstärker (Pins 8, 7 und 1 des IC2) sollte im unbewegten Zustand eine Spannung von ca. 1,2-1,8V (idealerweise 1,5V) anliegen. Nach einem schweren Absturz oder bei ungleichmäßigen Bewegungen des !MikroKopters  (z.B. er nickt in eine Richtung flüssiger als in die andere) sollten die Signale kontrolliert und ggf. nachjustiert werden.

{{attachment:Flight-Ctrl_Bestueckung_oben.png}}

{{attachment:FC-Testpunkte.jpg}}

||''' Funktion ''' ||'''Testpunkt''' ||'''Pin an IC2''' ||'''Anheben der Spannung''' ||'''Absenken der Spannung''' ||
||Nick ||TP 4 ||Pin 1 ||R9 ||R29 ||
||Roll ||TP 5 ||Pin 7 ||R13 ||R20 ||
||Gier ||TP 3 ||Pin 8 ||R17 ||R15 ||

Da das Ausgangssignal der Gyros werksseitig bereits leicht variiert, muss das Signal ggf. leicht justiert werden.

 .
__Richtwerte für die Widerstände zum Abgleichen__

'''Anheben des Verstärkersignals:'''

Signal Wert < 0,8V : 150kOhm

Signal Wert < 1,0V : 220kOhm

Signal Wert < 1,2V : 470kOhm

 .
'''Abschwächen des Verstärkersignals:'''

Signal Wert > 2,2V : 150kOhm

Signal Wert > 2,0V : 220kOhm

Signal Wert > 1,8V : 470kOhm

(Signal Wert = Ausgangsspannung (Offset))

<<BR>>
Die Ausgangsspannungen der Gyros müssen nicht unbedingt nachgemessen werden. Sie lassen sich aus dem LC-Display im MK-Tool ablesen (Gyro-Sensor, Seite 5) und umrechnen. Ausgangsspannung = 3Volt / (1023/abgelesenemWert)
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 . KategorieSensor