MikroKopter


Diese Wiki-Seite beschäftigt sich mit sämtlichen GoPro Modellen und dem Einsatz mit einem Mikrokopter

Einführung

Wir widmen der GoPro Kamera eine Wiki-Seite weil sich diese Kamera in den verschiedensten Anwendungsgebieten bewährt hat, unteranderem auch im Einsatz mit dem Mikrokopter.
Vor allem das neue HD Hero Modell ist sehr interessant für den Einsatz im MK, da es mit einem kleinen Firmware-Update einen "LiveOut"-Ausgang bietet, womit man sich eine extra FPV-Kamera ersparen kann.

Die neuen HD Hero Modelle schaffen eine Auflösung von bis zu 1080p bei 30FPS und erzeugen Fotos mit maximal 5 Megapixel.
Sehr vorteilhaft sind die geringen Abmessungen und das geringe Gewicht dieser Kamera, siehe folgende Beispielabbildung:
GoPRO HD
Für jedes GoPro Modell existieren verschiedenste Varianten für die Montage der Kamera an Auto, Motorrad, Helm, Surfbrett, usw...
Bei den neueren Packages (wie ZB Helmet, Motorsport, Surf,...) ist im Set auch ein wasserdichtes Unterwassergehäuse (30-60Meter) inkludiert, welches auch Stossfest ist.

Je nach Modell kostet eine GoPro zwischen 120€ - 350€ (Österreich). Stand 23.3.2011

Modelle und Versionen

HD HERO 2 (Outdoor Edition)
> HD HERO 2 (Motorsport Edition)
HD HERO 2 (Surf Edition)


HD Helmet HERO
HD Motorsports HERO
HD Surf HERO
HD HERO Naked


HD HERO 960
SD HERO 170

Die Modelle im oberen Bereich sind FullHD fähig und können bis zu 1080p mit 30fps verarbeiten.
Die verschiedenen angebotenen Versionen unterscheiden sich nur im Lieferumfang und den dazugehörigen Montagemöglichkeiten.
Die Modelle im unteren Bereich (960+170) bieten keine 1080 Auflösung.

Technische Eckdaten

- Hero 2- •Doppelt so scharfes professionelles Glasobjektiv
•Videoformat: H.264 codec, Dateiformat: .mp4
Wiederaufladbare 1100 mAh Lithium-Ionen
Batterielaufzeit: ca. 2.25 Std. Aufladbar: via USB am Computer oder per optionalem Power-Adapter.
Mikrophon/48 kHz mono mit automatischer Verstärkungsregelung
Blickwinkel: 170 Grad Ultra-Weitwinkel bei 720p / 960p Blickwinkel: 127 Grad Weitwinkel bei 1080p SD Karte bis 32 GB möglich (Class 4 oder höher SDHC)
Kapazität bei einer 16 GB SD Karte:
1080p 30fps = 2 Std. 26 min
960p 30fps = 3 Std. 27 min
720p 60fps = 2 Std. 42 min
720p 30fps = 4 Std. 9 min

Foto

•Auflösung: 11MP, 8MP, 5MP
•FOV: weit 170º, mittel 127º
•Aufnahmemodi: Einzelbild, 10 Fotos (Burst), Zeitraffer*, Selbstauslöser
•* Unterstützt jetzt Zeitraffer-Fotos alle 0,5 Sekunden. Benötigt SD-Karte Klasse 10.

HD Hero:
Camera Optics

Video


1080p = 1920×1080 pixels (16:9), 30 fps, 15 Mbit/s data rate
960p = 1280×960 pixels (4:3), 30 fps, 12 Mbit/s data rate
720p = 1280×720 pixels (16:9), 60 fps, 15 Mbit/s data rate
720p = 1280×720 pixels (16:9), 30 fps, 8 Mbit/s data rate
WVGA = 848×480 pixels (16:9), 60 fps, 8 Mbit/s data rate


HD 960:
Camera Optics

Video


960p = 1280×960 pixels (4:3), 30 fps, 12 Mbit/s data rate
720p = 1280×720 pixels (16:9), 30 fps, 8 Mbit/s data rate
WVGA = 848×480 pixels (16:9), 60 fps, 8 Mbit/s data rate

SD HD 170:

Unterschied Hero(1) und Hero2

GoPro Hero2 vs. Hero: Modes and Features

Unterschied GoPro Hero und Hero2
Quelle und mehr Informationen gibt es hier (english): http://www.scubadiverinfo.com/3_cameras_gopro_hero2.html

Gewicht (Versionen)



Gewicht sparen: (wenn unbedingt notwendig)
Im MK-Forum wurden einige Varianten besprochen, ich fand die Idee von "Willa" relativ interessant:
- Akku aus der Kamera entfernen
- per USB-Stecker mit >=5V versorgen (es gab Meldungen das sich die Kamera bei 4,99Volt nicht einschalten lässt, ab 5,05V gibt es keine Probleme)
- Kamera zieht ca. 350mA
- Einschaltstrom: 850mA
- Festspannungsregler mit hoher Effizienz verwenden

Einsatz mit dem MK

Die GoPro Kameras werden sehr gerne auch auf dem Mikrokopter eingesetzt. Das geringe Gewicht, die kleinen Abmessungen und der LiveOut machen diese Sache recht interessant und reizvoll.

Eine relativ einfache, schon entschwingtere Variante sieht bspw so aus:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=73324&g2_serialNumber=2
(Danke an User "beppo")

Ein Foto mit einer GoPro HD:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=65969&g2_serialNumber=2
Eine GoPro Halterung:
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=52808&g2_serialNumber=2
LiveOut / LiveStream / FPV Um eine GoPro Kamera als FPV-Kamera zu verwenden, sind ein paar wenige Arbeiten notwendig.


Vorzugweise sollte man einen abgewinkelten Klinkenstecker verwenden, damit bei einem Absturz keine/weniger Schäden an der integrierten Buchse passieren.
Steckerbelegung ist wie folgt:

Stecker.jpg

Bitte unbedingt nach der Fertigstellung mit einem Multimeter nochmal auf Durchgang und korrekte Belegung prüfen, da diese Grafik noch nicht verifiziert wurde!
Im Falle eines Graupner-Servo-Steckers/Verbinders gehört die Belegung wie folgt:

Farbe

Belegung

Orange/weiß

Video

Rot

Audio

Braun/Schwarz

Masse


Sieht dann im fertigen Zustand (mit einem 2.4Ghz, 10mW, Globeflight-Sender) so aus:

LiveOut
(Auf dem Display erscheint "TEL" für Television, wenn die Kamera einen aktiven TV-Ausgang erkennt)
Für alle die der englishen Sprache mächtig sind hier ein ausführliches YouTube-Tutorial: http://www.youtube.com/watch?v=MBzRRGBWcrw&feature=player_embedded

Tipps und Tricks

Firmware-Update(s)

Ab dem Update 01.01.50 (für HD Modelle mit 1080) wird die LiveOut Funktion aktiviert.

Wichtig ist ein vollständig aufgeladener Akku!
Firmware-Updates sind denkbar einfach...
Einfach das zum Modell passende File auf der GoPro-Website herunterladen, SD-Karte in den Kartenleser stecken und die Datei ins Root-Verzeichnis kopieren.
SD Karte in die Kamera stecken, Kamera mit gehaltenen Auslöser einschalten, Auslöser weiter halten, Power/Mode 3x betätigen (UP muss im Display erscheinen) und die Buttons loslassen,
das Update wird eingespielt - fertig ist das Update.

Hier dazu noch eine PDF-Anleitung: http://gopro.com/files/HD_HERO_FW_Instructions_German.pdf

GoPro über ServoStrom versorgen / english

Hier gibts ne englishe Anleitung wie jemand erfolgreich die GoPro über eine externe Stromquelle versorgt hat.
Vor allem die Gewichtseinsparung macht diese Sache grundlegend interessant.
Anleitung ist in English und findest du hier: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1273559<<BR>>

25/50 Bilder pro Sekunde

Ein guter Ratschlag zum Thema 25/50 Bildern pro Sekunde Einige von Euch werden sich eventuell fragen, wo der Untschied zwischen 25 und 50 Vollbilder liegt. Vor einigen Jahren wurde das progressive Aufnahmeverfahren bei Consumer-Videokameras eingeführt. Anstatt mit 50 Halbbildern ("interlaced") zu filmen, so wie es 40 Jahre lang beim Fernsehen üblich war, konnte man nun mit 25 Vollbildern ("progressive") filmen. Im Ergebnis sollte damit eine Annäherung an das typische Kinofilmerlebnis erzielt werden. Das klappt bei Portrait- und Landschaftsaufnahmen wunderbar, aber bei schnellen Bewegungen - und bei der GoPro handelt es sich ja um eine "Actioncamera" - ist das Bild mit nur 25 Bildern recht statisch und Bewegungen wirken teilweise "ruckelhaft" oder "abgehackt". Wird aber mit 50 Vollbildern gefilmt, habt Ihr eine feine, klare, flüssige Wiedergabe aller Bewegungen.

Montagetipps (english)

Auf Youtube hat sich ein User die Mühe gemacht und verschiedenste Montagearten und einige Tricks dazu vorgestellt:

Objektiv-Tausch

Es gibt für die GoPro Modell Tauschobjektive mit anderen Winkel und/oder auch Filter.
Hier gibts von "Huebi" eine recht nette PDF-Anleitung (deutsch) für den Objektivtausch: http://www.pimp-your-kopter.de/downloads/umbautippsgopro.pdf
Für die GoPro gibt es verschiedene passende Objektive, in verschiedenen Winkelversionen und Filter.
Ein paar Objektive, ein Youtube-Video und ein Umbauservice findet ihr hier:
http://www.pimp-your-kopter.de/gopro-objektive/index.php

Sehr nett finde ich die zur Verfügung gestellten Youtube-Videos der verschiedenen Objektivversionen. So kann man bereits gut vorab sehen, wie sich jedes Objektiv im Einsatz verhält und mit welchem Endergebnis man rechnen kann.

Video live feed/LiveOut/LiveStream

Seitlich findet Ihr an der GoPro HD Hero drei Anschlußbuchsen, nämlich in der Mitte einen USB-Anschluß, oben eine Klinkebuchse für den HDTV-Komponenten-Ausgang und unten eine Klinkenbuchse für den FBAS-Videoausgang. Mit der neuen Funktion "Live Feed" könnt Ihr das aktuelle Livebild (Photo und/oder Video) über seinen externen Bildschirm anschauen. Dies geht sowohl über das Komponentensignal als auch über den FBAS-Ausgang! Mit der Einstellung "LFF" (OFF) ist diese Funktion ausgeschaltet, während sie mit "LFO" (ON) eingeschaltet wird. Beachtet bitte, daß das Livebild nicht über den USB-Anschluß ausgegeben wird, sondern nur über die analogen Anschlußbuchsen.

Diese Funktion bietet mehrere Vorteile: Erstens könnt Ihr das Livebild und damit die halbwegs korrekte Ausrichtung der Kamera überprüfen. Zweitens könnt Ihr einen Funksender an die GoPro HD Hero anschließen und beispielsweise das Livebild aus einem Modellflugzeug via Funk zum Boden übertragen. Drittens könnt Ihr, wenn Ihr über eine ältere BETACAM-Bandmaschine oder über einen P2-Recorder verfügt, das Livebild direkt über die drei Komponentenanschlüsse (rot, grün, blau) abgreifen und aufzeichnen. Das Livebild wird parallel zur Aufzeichnung ausgespielt, d.h. Ihr könnt parallel gucken und aufzeichnen, wobei dies nur im SDTV-Modus (FBAS) möglich ist. Wenn das HDTV-Signal live ausgespielt wird und gleichzeitig auf SD-Karte aufgezeichnet wird, schaltet die GoPro HD Hero das Livebild auf SDTV zurück.

Unterwasser / zu besseren Ergebnissen gelangen

Möchte man die GoPro auch Unterwasser nutzen, muss man die Gewölbte Plastiklinse austauschen, weil sich das Licht in der Halbkugellinse bricht.
Forumsuser Huebi hat dazu mal ein Testvideo erstellt wo genau ersichtlich ist, wie das Video mit der Original Gewölbte Plastiklinse Unterwasser aussieht und wie es mit einer flachen Linse aussieht. Das ist ein Unterschied wie Tag und Nacht.

Testvideo mit Unterwasserlinse und Original Gewölbte Plastiklinse
http://www.youtube.com/watch?v=_JuTAdCcUFI

Hier würde über das Thema diskutiert: http://forum.mikrokopter.de/topic-post264178.html#post264178

Es gibt 1 Möglichkeiten für eine Flache Linse:


Infos zu diesen Underwater Flat lens housing gibt es auf alles fälle hier: http://www.eyeofmine.com/gopro/underwater/index.html

Videoschnitt / optimale Ergebnisse

Je nach Videoschnittsoftware, gbit es verschiedene Einstellungen/Dinge die beachtet werden können.
Magix Video Deluxe 1x:

Die Ausgabe erfolgt dann als MPEG 4 (H264) Datei.

Eine sehr gut geschriebene, ausführliche Anleitung zum Thema "GoPro/Videobildrate/Framerate" findet ihr hier: http://www.pennula.de/kameratechnik-gopro-hd-video-konvertieren-mit-TMPGEnc-XPress.htm

SlowMotion erzeugen

Einfach im NTSC Modus mit 60fps aufnehmen, mit einem Videoschnittprogramm das fertige Video importieren und mit 25/30fps abspielen/abspeichern...

Halterungen für die GoPro

Gimbal-Halterung: http://www.shapeways.com/model/207257/3_axis_camera_gimbal_for_gopro__back_cage_.html?gid=ug5911

Erweiterungen

Folgende Erweiterungen gibt es für alle GoPro Kameramodelle:

  1. Battery-BacPac | Battery-Pack , http://gopro.com/hd-hero-accessories/battery-bacpac/

  2. LCD-BacPac | LCD-Display , http://gopro.com/hd-hero-accessories/lcd-bacpac/

  3. Anti-Beschlag Set, http://gopro.com/camera-accessories/anti-fog-inserts/

Menüführung GoPro Hero2


Um in das Einstellungsmenü zu wechseln, einfach den Power/Mode Knopf so oft drücken bis "SET" im Display erscheint.
Mit dem Auslöser gelangt man dann in das Einstellungsmenü.

Im Einstellungsmenü angelangt, wechselt man erneut mit dem Power/Mode Knopf die verschiedenen Menüpunkte, folgende Menüpunkte erscheinen dann im Kreislauf:
GoPro_Hero2_Menu_Tree_420.jpg

Menüführung GoPro Hero

Status LCD Symbole
Um in das Einstellungsmenü zu wechseln, einfach den Power/Mode Knopf so oft drücken bis "SET" im Display erscheint.
Mit dem Auslöser gelangt man dann in das Einstellungsmenü.

Im Einstellungsmenü angelangt, wechselt man erneut mit dem Power/Mode Knopf die verschiedenen Menüpunkte, folgende Menüpunkte erscheinen dann im Kreislauf:
ab FW-Version 2.50.x oder 1.1.5x

Menüstruktur

Display

Erklärung

onF/onO

onF Sofortaufnahme deaktiviert
onO Sofortaufnahme aktiviert
Um diesen Modus zu beenden: Kamera einschalten und und Auslöser 3 Sekunden halten

F/P/3/PES

F=Filming Video Mode
P=Photo Einzelbildmodus
3=3fach-Foto Mehrfachaufnahme
PES=Photo every second Sekundengesteuerte Fotoaufnahme

r1/r2/r3/r4/r5

r1 WVGA - 170 Grad
r2 720p 30fps - 170 Grad
r3 720p 60fps - 170 Grad
r4 960p 30fps - 170 Grad
r5 1080p 30fps - 127 Grad

Cnt(Standard)/SPt

Cnt Mittenbetonte Messung, SPt Spotmessung

UP(Standard)/UPd

UP speichert Fotos und Videos im Normalmodus, UPd speichert Fotos und Videos um 180° gedreht

LF0/LFF

LF0 LiveAV out on (LiveOut ist aktiviert), LFF LiveAV out off (LiveOut ist deaktiviert)

oS0/OSF

oS0 OnScreen Infos (LiveOut) aktiviert, oSF OnScreen Infos (LiveOut) deaktiviert

P1/P2/P5/P10/P30/P60

Sofern die Kamera auf PES geschalten wurde (Menüpunkt2) kann hier der Intervall eingestellt werden (P1=1 Sekunde, P2=2 Sekunden,...)

blO/blF

bl0 LED blinken aktiviert, blF LED blinken deaktiviert

bP0/bPF

bP0 Beepsound aktiviert, bpF Beepsound deaktiviert

PAL/NTSC

PAL (25/50fps) Modus, NTSC (30/60fps) Modus

Lst

Löscht diezuletzt gespeicherte Datei auf der SD-Karte (Auslöser muss zum löschen bestätigt werden)

ALL

Löscht und formatiert alle Daten auf der SD-Karte (Auslöser muss zum löschen bestätigt werden)

OFF/60/120/300

OFF Kamera schaltet sich nicht automatisch ab, 60 Kamera schaltet sich nach 60Sek inaktivität aus...

LC0/LCF

LC0 LCD BacPac Standby deaktiviert, LCF LCD BacPac Standby aktiviert (60Sek Inaktivität)

dat/Y09-Y30/01-12/d01-d31/H00-H23/00-59

Y09-Y30 = Jahreseinstellung
01-12 = Monatseinstellung
d01-d31 = Tageseinstellung
H00-H23 = Stundeneinstellung
00-59 = Minuteneinstellung

ESC

speichern und verlassen des Einstellungsmenüs

GoPro Hero3

Hier kommen spezielle Infos zur Hero3 rein:

DIY Video Kabel am USB Port: http://flitetest.com/articles/GoPro3_FPV_Video_Cable_DIY

oder hier mit SMD: http://funrecycler.com/2013/01/06/gopro3-live-feed-out-cable-usb-diy/#more-10115

Infos zum GoPro Bus-System


Belegung des GoPro Bus-Systems: http://flori-schmid.bplaced.net/?p=858

Vergleiche

Hier wird eine Profikamera (Canon XH-A1 HDV) mit der GoPro verglichen:
http://www.youtube.com/watch?v=yoWSZcf7OK4&feature=related
Die kaum sichtbaren Unterschiede rechtfertigen inzwischen (schon fast nicht mehr) den Mehrpreis von einigen tausend Euros.

Links

  1. GoPro Website: http://gopro.com

  2. HD Hero Naked: http://gopro.com/cameras/hd-hero-naked-camera/

  3. HD Hero 960: http://gopro.com/cameras/hd-hero-960-camera/

  4. SD HERO 170: http://gopro.com/cameras/sd-hero-170-camera/

  5. Youtube-Videos: http://www.youtube.com/user/GoProCamera

  6. Deutsche Anleitung: HD-HERO-UM-GER-110110.pdf

  7. Firmware-Update Anleitung: http://gopro.com/files/HD_HERO_FW_Instructions_German.pdf

  8. One-Button-Mode Erklärung (English): http://pointofviewcameras.com/blog/pov/article/gopro-settings-menu-overview-one-button-mode

  9. GoPro Spherical Aerial Panorama System: http://photoshipone.com/news/files/439234158b591cffc6eb574a4c28d50e-7.html

Quellen

  1. Pennula.de: http://www.pennula.de/kameratechnik-gopro-hd-hero-firmware-update.htm

  2. MK-Forum: http://forum.mikrokopter.de

  3. GoPro Original Website: http://gopro.com

  4. RC-Groups Forum: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1273559

  5. Immersionsflug.de: http://www.immersionsflug.de/ (Hier bekommt man zb das LiveOut Kabel fertig zu kaufen)

  6. Objektivumbau: http://www.pimp-your-kopter.de/gopro-objektive/index.php

  7. Actionpro: http://www.actionpro.eu/blog/?cat=1

  8. Scuba Diver: http://www.scubadiverinfo.com/3_cameras_gopro_hero2.html

MikroKopter: GoPro (zuletzt geändert am 08.01.2013 15:23 durch helmar)