GPS-System (MK-Turm)

Das GPS-System

Das GPS-System besteht aus der NaviCtrl und dem MKGPS. Beide Baugruppen können einfach über die FlightCtrl montiert werden.
Die Reihenfolge hierbei ist immer gleich:

Um das GPS-System montieren zu können, werden noch einige Abstandshalter benötigt. Diese werden dann auf die Schwingungsdämpfer und zwischen die einzelnen Platinen geschraubt.
Insgesamt benötigt man für den Aufbau:

  • 4x Schwingungsdämpfer M3x15 (Link)

  • 12x Abstandshalter M3x10 (Link)

  • 8x Sechskantmutter M3 (Link)

(!) INFO: Wird anstelle der NaviCtrl V2.0 mit integriertem Kompass die rote NaviCtrl V1.1 mit MK3Mag genutzt, werden 4x Abstandshalter M3x15 (Link) zwischen NaviCtrl und MKGPS montiert!

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=126121&g2_serialNumber=1
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

<!> TIPP: Hat man eine Basisset bestellt, sind die Schwingungsdämpfer, Abstandshalter und Sechskantmuttern darin enthalten.





Der Aufbau

Der Aufbau ist schnell erledigt:

Die FlightCtrl wird auf den vier Schwingungsdämpfern (M3x15) aufgesetzt und mit vier Abstandshaltern (M3x15 oderM3x10)befestigt. Die SMD Bauteile sind dabei oben und der Pfeil zeigt in Flugrichtung vorne.

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FlightCtrl


Hierauf wird die NaviCtrl mit aufgestecktem MK3Mag aufgesetzt und wiederum mit vier Abstandshaltern (M3x15 befestigt. Die 10poligen Steckleisten (NaviCtrl-SV8 <-> FlightCtrl-SV1) und die 6poligen Steckleisten (NaviCtrl-SV6 <-> FlightCtrl-SV5) sind hierbei übereinander. (Zum Anschluss an das KopterTool wird das MK-USB an die 10polige Steckleiste "Debug" der NaviCtrl gesteckt.)

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FlightCtrl mit
NaviCtrl1.1 und MK3Mag

FlightCtrl mit
NaviCtrl2.0


Oben auf den Turm kommt das MK-GPS. Dies wird mit der LED in Flugrichtung vorn montiert und mit vier M3 Sechskantmuttern befestigt. Das 5polige MKGPS-Kabel wird auf den weißen Molexbuchsen der NaviCtrl und MK-GPS gesteckt.

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FlightCtrl mit
NaviCtrl1.1, MK3Mag, GPS

FlightCtrl mit
NaviCtrl2.0, GPS


Zum Schluss werden noch der 10polige und 6polige Verbinder aufgesteckt.

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{i} Es sollte darauf geachtet werden, dass der Turm die Haube nicht berührt. Ist der Turm zu hoch sollten kürzere Abstandshalter verbaut werden.

Fertigung des Kabel

Um das 6polige und das 10polige Flachbandkabel mit den Pfostensteckern zu verbinden geht man wie folgt vor.

Benötigt wird je ein ~5cm langes Flachbandkabel (von dem einen 10poligen Kabel werden einfach 4 Drähte abgetrennt um ein 6poliges zu erhalten), 2x Pfostenstecker 6pol und 2x Pfostenstecker 10pol.

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Jetzt kann jeweils an den Enden des Flachbandkabels der Pfostenstecker aufgekrimpt werden. Wer keine Zange hierfür hat kann auch vorsichtig mit einer kleinen Wasserrohrzange die Stecker quetschen. Die rote Seite des Flachbandkabels ist die 1. Am Pfostenstecker ist dort wo der kleine Pfeil ist die 1.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7682.JPG.html

Zum Schluss werden die Pfostenstecker gedreht und die Zugentlastungen aufgesteckt - fertig.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/IMG_7683.JPG.html