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Einleitung

Die folgende Seite enthält allgemeine Informationen zur FollowMe Platine von JochenK_(joko) und Killagreg.

Die FollowMe Platine: Worum geht es?

  • Eine kleine und günstige Hundeleine
  • Einen GPS Logger für Spaziergänge oder Radtouren
  • Eine "Sendeeinrichtung", um dem MK ohne Laptop eine Liste von Wegpunkten hochzuschicken

  • Nutzung der FollowMe Funktion ohne zweite Navi-CTRL

Oberseite

Unterseite

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29438,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewTop_002.JPG.html)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29442,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewBottom.JPG.html)

/!\ Achtung: auf diesen Bildern sind die grüne und rote LED bei der Bestückung vertauscht.

/!\ Es wird trotzdem ein GPS-Empfänger mit LEA-4H Chipsatz benötig (Conrad Artikel-Nr.: 989777)

/!\ Es wird zusätzlich eine Telemtrie benötight (BT oder WI232)

Technische Daten

Aktuelle Version

Platine: 0.5

Firmware: 0.1a

Daten

  • Versorgungsspannung: 6,2V - 12,6V (automatische Erkennung von 2s bzw. 3s)
  • Strom (incl. GPS + Funkmodul): ~ 115mA
  • Speicherkartentyp: MicroSD

Schaltplan

[http://www.aelum.de/wiki/followme/Schaltplan_FollowMe_V0.5_klein.jpg]

[http://www.aelum.de/wiki/followme/FollowMe_V0.5.pdf Schaltplan als PDF]

Anschlüsse

  • ISP (Programmieranschluss)
  • 10 poliger Stecker ist identisch mit der FC (Funkmodul, Kompass an PC4)
  • 4 poliger Stecker für GPS (RX, 5V,Masse und optional TX)
  • Spannungsversorgung

Bestückung

Bestückungsdruck

Oberseite

Unterseite

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29839,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_oben.jpg.html)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29843,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_unten.jpg.html)

Bauteilliste

folgt...

Software

Die Software ist noch im Beta-Status und wird noch weiter verfeinert.

Link zur Software im SVN: http://mikrokopter.de/mikrosvn/Projects/FollowMe/

Was schon geht:

  • Kommunikation mit MK-Tool incl. Firmwareupgrade-->ok

  • Ansteuerung Pieper --> ok

  • Ansteuerung LEDs --> ok

  • Auswertung AkkuSpannung --> ok

  • Abfrage Button --> ok

  • GPS Daten auswerten --> ok

  • SD-Card lesen schreiben --> ok

  • Anzahl der Lipozellen wird automatisch erkannt und über Peeptöne angezeigt. --> ok

  • Unterspannungserkennung passend für 2 bzw. 3 Zellen (~3.1V / Zelle) --> ok

Flashen

  • Wer nicht das MK tool zum aufspielen des Bootloaders nutzen will (weil er z.B. keine SerCon hat) kann auch mit z.B. AVR Studio den Bootloader einspielen, dafuer sollten folgende fuses gesetzt werden:

  • attachment:follow-me-fuses.png

Bedienung / LED-Anzeigen

Muss noch gemacht werden.