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Einleitung

Die folgende Seite enthält allgemeine Informationen zur FollowMe Platine von JochenK_(joko) und Killagreg.

Die FollowMe Platine: Worum geht es?

  • Eine kleine und günstige Hundeleine
  • Einen GPS Logger für Spaziergänge oder Radtouren
  • Eine "Sendeeinrichtung", um dem MK ohne Laptop eine Liste von Wegpunkten hochzuschicken
  • Nutzung der FollowMe Funktion ohne zweite Navi-CTRL

Oberseite

Unterseite

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29438,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewTop_002.JPG.html)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29442,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/FollowMe_ViewBottom.JPG.html)

/!\ Achtung: auf diesen Bildern sind die grüne und rote LED bei der Bestückung vertauscht.

/!\ Es wird trotzdem ein GPS-Empfänger mit LEA-4H Chipsatz benötig (Conrad Artikel-Nr.: 989777)

/!\ Es wird zusätzlich eine Telemtrie benötight (BT oder WI232)

Technische Daten

Aktuelle Version

Platine: 0.5

Firmware: 0.1a

Daten

  • Versorgungsspannung: 6,5V - 12,6V (automatische Erkennung von 2s bzw. 3s)
  • Strom (incl. GPS + Funkmodul): ~ 115mA
  • Speicherkartentyp: MicroSD

Schaltplan

[http://www.aelum.de/wiki/followme/Schaltplan_FollowMe_V0.5_klein.jpg]

[http://www.aelum.de/wiki/followme/FollowMe_V0.5.pdf Schaltplan als PDF]

Anschlüsse

  • ISP (Programmieranschluss)
  • 10 poliger Stecker ist identisch mit der FC (Funkmodul, Kompass an PC4)
  • 4 poliger Stecker für GPS (RX, 5V,Masse und optional TX)
  • Spannungsversorgung

Bestückung

Bestückungsdruck

Oberseite

Unterseite

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29839,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_oben.jpg.html)

ImageLink(http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=29843,http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Bestueckungsplan_FollowMe_V0_5_unten.jpg.html)

Bauteilliste

folgt...

Software

Die Software ist noch im Beta-Status und wird noch weiter verfeinert.

Was schon geht:

  • Kommunikation mit MK-Tool incl. Firmwareupgrade-->ok

  • Ansteuerung Pieper --> ok

  • Ansteuerung LEDs --> ok

  • Auswertung AkkuSpannung --> ok

  • Abfrage Button --> ok

  • GPS Daten auswerten --> ok

  • SD-Card lesen schreiben --> ok

  • Anzahl der Lipozellen wird automatisch erkannt und über Peeptöne angezeigt. --> ok

  • Unterspannungserkennung passend für 2 bzw. 3 Zellen (~3.1V / Zelle) --> ok

Bedienung / LED-Anzeigen

Muss noch gemacht werden.