Einleitung

Dies ist eine Beschreibung, wie man aus einer NC einen FollowMe-Sender in zwei Varianten baut

FollowMe: Worum geht es?

• Eine effektvolle Hundeleine womit der MK immer dem Follow-ME-Sender folgt

Video zum Follow-ME Sender "stand alone"

Stand-Alone: der Follow-ME-Sender ist eine eigenständige Einheit zum 'in die Tasche stecken'

Video zum Follow-ME Sender "follow another MK"

Achtung: es funktioniert nur innerhalb des GPS-Radius von 250m (vom Startpunkt aus)

Wie funktioniert es?

Der Follow-ME-Sender sendet zwei mal pro Sekunde seine Position als Ziel-Position des MKs.

In die NC (Senderseitig) muss dazu eine Sonderversion eingespielt werden.

Dieser Datensatz kommt beim Navi aus der 10-poligen "Debug"-Schnittstelle UND gleichzeitig aus der 10-poligen "FlightControl"-Schnittstelle heraus.

Der Bluetooth-Sender (bzw. Wi232) wird bei der NC (senderseitig) an der Flight_control-Schnittstelle angeschlossen, weil man dann am Bluetooth-Modul nicht per Lötjumper TxD und RxD tauschen muss.

Nachbau Version: zweiter MK

Was braucht man

• einen zweiten MK mit Navi-Control und MKGPS V1.x als Follow-ME-Sender
• eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke

Schritt 1: Software am "Sender-MK" einspielen

Auf der NaviControl des Follow-ME-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. Das einspielen erfolgt über die "DEBUG"-Pfostenleiste !

Auf dem MK der folgen soll, kann die jeweils aktuelle Version (z.B. NC 0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.

• http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_017_FollowME.hex

Version mit POI-Funktion

• http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_POI+FollowME-Transmitter_for_024b.hex

Diese Version sendet zusätzlich POI-Koordinaten für VC-Versionen ab 0.24 - siehe auch: Firmware-0.84

Hinweis: Diese spezielle Versionen funktionieren nicht zur Navigation auf dem MK - das Koptertool wir "Inkompatibel" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren

Der MK, der die Daten sendet, macht also kein PH oder sonstiges. Fliegen kann man ihn trotzdem

Schritt 2: Drahtlose Verbindung herstellen

Der FollowMe-Sender und die NC am MK werden über zwei Bluetooth-module (bzw. Wi232) miteinander verbunden.

• Sende-MK: das Modul, das man normalerweise am PC (MKUSB) verwendet, kommt an die SV8-Schnittstelle ("FlightControl") - die Schnittstelle zur eigentlich FC wird einfach abgeklemmt

Will man ein WI-Modul mit bereits vorhandenem Kabel verwenden, das vorher am DEBUG-Port angeschlossen war, so muss man jetzt TX und RX im Kabel für den anschluss an SV8 tauschen !

• Sende-MK: das 6-Polige Kabel zwischen FC und NC am Sende-MK bleibt angeschlossen und dient nur der Spannungsversorgung der NC
• am MK: das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle

Achtung: Das Bluetooth-Modul an der FollowME-NC wird an die Schnittstelle angeschlossen, die normalerweise an die FlightControl geht! (Ansonsten hätten wir die Lötjumper am Bluetooth-Modul ändern müssen)

Die Lötjumper an den Bluetooth-Modulen bleiben genau so, als würde man anstelle des FollowMe-Senders einen MKUSB verwenden

Schritt 3: Test und Anwendung

Nach dem Einschalten des Sende-MKs muss die LED am GPS an sein bzw blinken.

Die grüne LED an der NC beginnt zu blinken, sobald sie mit dem Senden der Positionsdaten beginnt. (2 mal pro Sekunde sobald das GPS genügend Satelliten hat)

Der Follow-MK piept bei jedem empfangenen Positionsdatensatz.

Sobald man den GPS-Schalter auf "CH" stellt, sollte der MK dem Follow-ME Sender folgen

Nachbau Version: Stand alone

Was braucht man

• eine Navi-Control
• ein MKGPS Version 1.x
• einen Lipo und Deans-Stecker
• einen 5V-Recom oder Spannungsregler
• eine Bluetooth- oder Wi232-Sendestrecke

Schritt 1: Spannungsregler einlöten

Auf der NaviControl ist ein Lötplatz für einen 5V-Spannungsregler vorgesehen. Man kann hier auch einen 5V-Recom verwenden, wie auf dem Photo beschrieben.

Achtung: Alle drei Beinchen anlöten - insbesondere der GND-Pin (grosses Pad) ist sehr wichtig.

Schritt 2: Versorgungsleitung anlöten

Der FollowME-Sender soll von einem Lipo versorgt werden können. Es funktioniert mit Spannung von 7,5 - 16V

Schritt 3: Brücke einbauen

Auf der NC müssen die Pins "+5V" und "+5V Servo" gebrückt werden

Schritt 4: Software einspielen

Auf der NaviControl des Follow-ME-Senders wird jetzt eine spezielle Software eingespielt. Auf dem MK kann die jeweils aktuelle Version (z.B. NC 0.22) im Einsatz bleiben und muss nicht geändert werden.

• http://mikrocontroller.com/files/Navi-Ctrl_STR9_V0_017_FollowME.hex

Hinweis: Diese spezielle Version funktioniert nicht zur Navigation auf dem MK - das Koptertool wir "Inkompatibel" melden nach dem Einspielen der Version - das kann man ignorieren

Schritt 5: Drahtlose Verbindung herstellen

Der FollowMe-Sender und die NC am MK werden über zwei Bluetooth-module (bzw. Wi232) miteinander verbunden.

• am Boden: das Modul, das man normalerweise am PC (MKUSB) verwendet, kommt an die SV8-Schnittstelle ("FlightControl")

• am MK: das Bluetooth-Modul kommt wie gewohnt an die "Debug"-Schnittstelle

Achtung: Das Bluetooth-Modul an der FollowME-NC wird an die Schnittstelle angeschlossen, die normalerweise an die FlightControl geht! (Ansonsten hätten wir die Lötjumper am Bluetooth-Modul ändern müssen)

Die Lötjumper an den Bluetooth-Modulen bleiben genau so, als würde man anstelle des FollowMe-Senders einen MKUSB verwenden

Schritt 6: Test und Anwendung

Nach dem Einschalten muss die LED am GPS an sein bzw blinken.

Die grüne LED an der NC beginnt zu blinken, sobald sie mit dem Senden der Positionsdaten beginnt. (2 mal pro Sekunde sobald das GPS genügend Satelliten hat)

Der MK piept bei jedem empfangenen Positionsdatensatz.

Sobald man den GPS-Schalter auf "CH" stellt, sollte der MK dem Follow-ME Sender folgen

Tipps

Ein GpsShield bietet sich auch beim POI-Sender an, um bestmöglichen Empfang zu gewährleisten

Uralte Version

Es gab mal eine uralte Version eines Follow-ME-Senders, die von dieser Beschreibung abgelöst wurde.

• KategorieHardware