Unterschiede zwischen den Revisionen 2 und 3

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theortische Ermittlung der Flugzeit

Wer seinen theoretischen Wert ausrechnen möchte kann das so machen:

Gesamtgewicht incl Akku ermitteln

Das waren bei meinem Hexa ca. 2150g

--> 1000g Leergewicht plus 1150g Lipos

Den Wert teile ich durch 6 (weil sechs Motoren) --> 358g pro Motor

Schub pro Motor = Gesamtgewicht / Anzahl Motoren

Jetzt ermittelt man den Strom, den der Motor zum Schweben braucht (genauer: Eingangsstrom des BL-Reglers)

Dazu benutzt man diese Kurve:

Anhand der Kurve kann man bei ca.358g einen nötigen Strom von ca. 2,5A ablesen.

Jeder Motor braucht also 2,5A, um seinen Teil des Gesamtgewichtes zu tragen.

Es ergibt sich ein Gesamtstrom von 2,5A * 6 = 15A

Der Hexakopter ist in diesem Beispiel mit zwei 5000mAh-Lipos ausgestattet gewesen.

Die Formel ist:

t (in Stunden) = Lipokapazität / Gesamtstrom

t = 10Ah / 15A = 0,666h

Die Zeit in Minuten ist also:

t = 60 * 10 / 15 = 40 Minuten

Der oben ermittelte Wert ist ein idealer Wert, der die absolute Obergrenze angibt.

Man müsste eigentlich berücksichtigen:

die Schubkennlinie ist bei einm 100% geladenen Lipo aufgenommen worden. Der Schub sinkt etwas, wenn die Spannung im Flug sinkt
Eigenverbrauch
Verwirbelungen
Verluste durch Lageregelungen und zum Steuern
sonstige Verluste (z.B im Kabel usw)

Als Überschlagswert kann man ca. 10% Verluste rechnen.

Also kommt man auf:

t = 90% * 60 Minuten * Lipokapazität / Gesamtstrom

t = 0,9 * 60 * 10 / 15 = 36 Minuten

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  Größe: 2331
  Autor: HolgerB
  Kommentar:
+   ← Revision 3 vom 08.10.2009 14:11 → ⇥
  Größe: 2331
  Autor: HolgerB
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 21:
-Dazu benutz man diese Kurve:
+Dazu benutzt man diese Kurve:
 Zeile 44:
 == Eigenverbrauch und sonstige Verluste ==