Siehe auch: AntriebsTheorie

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Theoretische Ermittlung der Flugzeit

Wer seinen theoretischen Wert ausrechnen möchte, kann das so machen:

Gesamtgewicht incl. Akku ermitteln

Das waren bei meinem Hexa ca. 2150g

--> 1000g Leergewicht plus 1150g Lipos

Den Wert teile ich durch 6 (weil sechs Motoren) --> 358g pro Motor

Schub pro Motor = Gesamtgewicht / Anzahl Motoren

Strom ermitteln

Jetzt ermittelt man den Strom, den der Motor zum Schweben braucht (genauer: Eingangsstrom des BL-Reglers)

Dazu benutzt man diese Kennlinie:

ImageLink(http://www.mikrocontroller.com/files/Schubdiagramm_Roxxy2827-35.jpg)

(Diese Kennlinie gilt für ROXXY2827/35 und MK2832/35 (früher auch bekannt als MK2832/52) an 4S Lipo)

Anhand der Kurve kann man bei ca. 358g einen nötigen Strom von ca. 2,5A ablesen.

Jeder Motor braucht also 2,5A, um seinen Teil des Gesamtgewichtes zu tragen.

Es ergibt sich ein Gesamtstrom von 2,5A * 6 = 15A

Maximale Flugzeit anhand der Akkukapazität berechnen

Der Hexakopter ist in diesem Beispiel mit zwei 5000mAh-Lipos ausgestattet gewesen.

Die Formel ist:

t (in Stunden) = Lipokapazität / Gesamtstrom

t = 10Ah / 15A = 0,666h

Die Zeit in Minuten ist also:

t = 60 * 10 / 15 = 40 Minuten

Eigenverbrauch und sonstige Verluste

Der oben ermittelte Wert ist ein idealer Wert, der die absolute Obergrenze angibt.

Man müsste eigentlich berücksichtigen:

• die Schubkennlinie ist bei einem 100% geladenen LiPo aufgenommen worden. Der Schub sinkt etwas, wenn die Spannung im Flug sinkt

• Eigenverbrauch
• Verwirbelungen
• Verluste durch Lageregelungen und beim Steuern
• sonstige Verluste (z.B. im Kabel usw.)

Als Überschlagswert kann man ca. 10% Verluste rechnen.

Also kommt man auf:

t = 90% * 60 Minuten * Lipokapazität / Gesamtstrom

t = 0,9 * 60 * 10 / 15 = 36 Minuten

Test der Theorie

Das wollten wir testen und dabei ist dieses [http://www.rcmovie.de/video/858cf22b819d0bce64fb/MikroKopter-HexaKopter-Test-der-Flugdauer Video] entstanden:

[http://www.rcmovie.de/video/858cf22b819d0bce64fb/MikroKopter-HexaKopter-Test-der-Flugdauer Flugdauer HexaKopter]

Siehe auch [:MikroKopter-FAQ#head-f2f06b9d5ac12456842dc74db7f0858ca2e51c0f:Rechtzeitiges Landen]

Gewichte der MikroKopter

MikroKopter als Quadro

• mit
• 4 Motoren
• 48cm Achsabstand
• Navi-GPS-MK3Mag
• GPS-Haube
• Flexlander-L Landegestell

wiegt 640g ohne Akku

[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=434 L4-ME]

Maximale (rechnerische) Flugzeiten:

MikroKopter als Hexa

• mit
• 6 Motoren
• 56cm Achsabstand
• Navi-GPS-MK3Mag
• Flexlander-XL Landegestell

wiegt 1000g ohne Akku

[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=435 Hexa]

Maximale (rechnerische) Flugzeiten:

MikroKopter als Okto

• mit
• 8 Motoren
• 77cm Achsabstand
• Navi-GPS-MK3Mag
• Flexlander-XL Landegestell

wiegt 1260g ohne Akku

[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=80&products_id=396 Okto]

Maximale (rechnerische) Flugzeiten:

Gewichte der 4S-Lipos

Gewichte der 3S-Lipos

Achtung, die Motorkennlinie muss auch mit 3S aufgenommen worden sein (die vom 2827-34 gilt hier nicht)

BR

• KategorieMotoren KategorieAkkus