Unterschiede zwischen den Revisionen 6 und 25 (über 19 Versionen hinweg)
⇤ ← Revision 6 vom 10.10.2013 16:55 →
Größe: 18405
Autor: LotharF
Kommentar:
← Revision 25 vom 09.07.2018 10:02 → ⇥
Größe: 17902
Autor: LotharF
Kommentar:
Gelöschter Text ist auf diese Art markiert. Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
Zeile 1: Zeile 1:
#acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All: #acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read
Zeile 14: Zeile 14:
Siehe auch: [[FlightCtrl|FlightCtrl Übersicht]]
<<BR>><<BR>>		 ##############################################################################

Siehe auch:
 * [[FlightCtrl|FlightCtrl Übersicht]]
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=802|Shoplink]]
Zeile 34: Zeile 37:

##############################################################################

[[-|Shoplink]]
Zeile 59: Zeile 58:
Einen fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen.<<BR>><<BR>> Ein fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen.
<<BR>><<BR>>
Zeile 69: Zeile 69:
 * Spannung bis 6S (25V)  * Spannung bis 7S (30V)
Zeile 80: Zeile 80:
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142605&g2_serialNumber=2}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Molex.jpg?m=1409709373 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Molex.jpg?m=1410811742 }} ]]
Zeile 85: Zeile 85:
1 - Masse (FC und Summer) <<BR>>
2 - + Summer<<BR>>
3 - I2C Bus (D)<<BR>>
4 - I2C Bus (C)<<BR>>
5 - +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>		  1. Masse / GND (FC und Summer) <<BR>>
 * + Summer<<BR>>
 * I2C Bus (D)<<BR>>
 * I2C Bus (C)<<BR>>
 * +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>
Zeile 96: Zeile 96:
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142619&g2_serialNumber=2}}

1 - 10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur !NaviCtrl)<<BR>>
2 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
3 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>
4 - 6pol Anschlussleiste (SPI zur !NaviCtrl)<<BR>>
5 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)<<BR>>
6 - Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
7 - Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
8 - JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
9 - Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse")
10 - Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)<<BR>>
11 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
12 - Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)<<BR>>
13 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
14 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung !FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
15 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Anschluesse.jpg?m=1409709379 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Anschluesse.jpg?m=1410809302 }} ]]

 1. 10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur !NaviCtrl)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (SPI zur !NaviCtrl)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)<<BR>>
 * Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
 * Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
 * JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
 * Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse")
 * Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)<<BR>>
 * Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
 * Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)<<BR>>
 * I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
 * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung !FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
 * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
Zeile 120: Zeile 121:
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]]
<<BR>>
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop]]		 [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/Molex_Anschluss.jpg?m=1409709524 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/Molex_Anschluss.jpg?m=1410796794 }} ]]
<<BR>>
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop]]<<BR>>
Zeile 125: Zeile 126:
Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich). '''INFO:''' Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet.
Zeile 132: Zeile 133:
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142597&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142599&g2_serialNumber=2}}]] [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_connections.gif?m=1409709371 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_connections.gif?m=1410814071 }} ]]
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_OUT1-2.jpg?m=1531123196 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_OUT1-2.jpg?m=1531123196 }} ]]
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_Servo1-5.jpg?m=1531123197 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_Servo1-5.jpg?m=1531123198 }} ]]
Zeile 222: Zeile 225:
||||||<class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal || ||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal ||
Zeile 227: Zeile 230:
||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105450&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105451&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1}}]] || ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba1.jpg?m=1409709399 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba1.jpg?m=1410796317 }} ]] ||
Zeile 242: Zeile 245:
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105455&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1}}]] || ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Spektrum_Satellit.jpg?m=1409709402 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Spektrum_Satellit.jpg?m=1410800499 }} ]] ||
Zeile 251: Zeile 254:
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.<<BR>><<BR>>
Zeile 261: Zeile 263:
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105453&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1}}]] || ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Jeti.jpg?m=1409709401 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Jeti.jpg?m=1410788758 }} ]] ||
Zeile 270: Zeile 272:
Ab Softwareversion V0.86.<<BR>><<BR>>

Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Auch hier muss die Lötbrücke über "JET" erfolgen.<<BR>> Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: '''[[HoTT]]'''<<BR>><<BR>>
Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Zur Telemetrieübertragung muss die Lötbrücke "JETI+HoTT" geschlossen sein.<<BR>>
Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: '''[[HoTT]]'''<<BR>><<BR>>
Zeile 282: Zeile 284:
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105452&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1}}]] || ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-HoTT.jpg?m=1409709399 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-HoTT.jpg?m=1410796864 }} ]] ||
Zeile 297: Zeile 299:
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105454&g2_serialNumber=4|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2}}]] || ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba_S_BUS.jpg?m=1409709397 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba_S_BUS.jpg?m=1410797812 }} ]] ||
Zeile 311: Zeile 313:
= Hardware-Änderungen zur Version V2.0 =
 * Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
 * Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
 * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
 * Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
 * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
 * Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
 * Farbe jetzt schwarz

== Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0) ==
 * Luftdrucksensor [[Höhensensor|MPX4115A enthalten]]
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
 * Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden


##############################################################################
Zeile 330: Zeile 314:
 * der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
 * einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B.
 * auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

##############################################################################

= Softwareentwicklung =
 * Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR-20060421 Compiler]] und einen [[http://www.mikrocontroller.com/files/WinAVR-20060421-patch_MikroKopter.zip|speziellen Patch von H&I]].
 * Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.

##############################################################################		  * Der Bootloader der FC2.5 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden.
 * Einen programmierten !AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man '''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]]''' beziehen - für Reparatur z.B.
 * Auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden


##############################################################################

= Settings =

Die aktuelle Software sowie ein fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man hier herunterladen: [[Download]] <<BR>><<BR>>

Die Kanalbelegung hierbei ist wie folgt: <<BR>><<BR>>

[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Kanalliste-HoTT%20Sender.jpg?m=1409700208 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Kanalliste-HoTT%20Sender.jpg?m=1410797947 }} ]]<<BR>>
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
<<BR>><<BR>>

##############################################################################

= Technische Daten =

 * 3S-6S
 * 2 einstellbare Schaltausgänge mit LED Anzeige auf FlightCtrl
 * 5 Servo Ausgänge
 * Anschluss für Set Navigation
 * Höhenregler (nutzbar bis 5000m Höhe)

Diese Seite als PDF-Dokument? Einfach auf das Symbol klicken und etwas warten... --->

FlightCtrl V2.5


Siehe auch:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142590&g2_serialNumber=2


Inhaltsverzeichnis

  1. Flight Ctrl V2.5
  2. Anschlüsse
    1. Anschlüsse Oberseite
    2. Anschlüsse Unterseite
    3. Anschluss Molex
  3. Anschlussschema
    1. Anschlüsse Serial Port (SV1)
    2. Anschlüsse SV2
    3. Anschlüsse SV3
    4. Anschlüsse SV4
  4. Empfängeranschlüsse
    1. Standard PPM-Empfänger
    2. Spektrum Satellitenempfänger
    3. Jeti Empfänger
    4. HoTT Empfänger
    5. Futaba S.Bus Empfänger
  5. Schaltplan
  6. Sonstiges
  7. Settings
  8. Technische Daten



Flight Ctrl V2.5

Die FlightCtrl V2.5 ist nun mit einem neuen Luftdrucksensor und noch leistungsfähigerem ACC Sensor bestückt.
Dadurch ist eine deutlich bessere Höhenregelung und Flüge bis zu 5000mtr. Höhe möglich.
Ausgeliefert wird die FlightCtrl V2.5 mit:

  • fertig angelöteten Anschlusssteckern
  • Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger
  • Telemetrie-Anschlusskabel
  • Installierter Software
  • komplett auf Funktion getestet.


INFO:
Die FlightCtrl V2.5 kann nur mit der MikroKopter Software ab Version V2.00d betrieben werden!

TIPP:
Ein fertiges Setting für die FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen.

Neu an der FlightCtrl V2.5 ist:

  • neuer Luftdrucksensor (mit Licht/Windschutz)
  • neuer ACC-Sensor
  • bessere Höhenregelung
  • Vibrationsunempfindlicher (alle Achsen)
  • Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe
  • LEDs an den Schaltausgängen
  • Spannung bis 7S (30V)
  • Schutzwiderstände an den Servoausgängen
  • 400uF zur besseren Spannungsstabilisierung auf der Servoversorgung
  • Achtung: Nicht kompatibel zu alten Firmware-Versionen!

Anschlüsse

Anschlüsse Oberseite

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Molex.jpg?m=1409709373

Belegung Molex-Stecker:

  1. Masse / GND (FC und Summer)

  2. + Summer

  3. I2C Bus (D)

  4. I2C Bus (C)

  5. +12V (Akkuspannung)





Anschlüsse Unterseite

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Anschluesse.jpg?m=1409709379

  1. 10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur NaviCtrl)

  2. 6-pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)

  3. 6-pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)

  4. 6-pol Anschlussleiste (SPI zur NaviCtrl)

  5. 6-pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)

  6. Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)

  7. Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)

  8. JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)

  9. Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse")

  10. Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)

  11. Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)

  12. Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)

  13. I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)

  14. DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)

  15. DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)





Anschluss Molex

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/Molex_Anschluss.jpg?m=1409709524
passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop
Passendes Molex-Anschlusskabel im Shop

INFO: Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet.





Anschlussschema

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_connections.gif?m=1409709371 https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_OUT1-2.jpg?m=1531123196 https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_Servo1-5.jpg?m=1531123197





Anschlüsse Serial Port (SV1)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html





Anschlüsse SV2

Obere Reihe (Schaltausgänge)

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16 (OUT1).

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17 (OUT2).

Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).





Anschlüsse SV3

Obere Reihe (Servo 3)

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang

Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus





Anschlüsse SV4

Obere Reihe (Servo 5)

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: (Servo 4)

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus





Empfängeranschlüsse

Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.

Standard PPM-Empfänger

z.B.

Anschluss:

PPM - Summensignal

Pad

Funktion

Kabelfarbe

GN

GND/Minus

Schwarz oder braun

+5

Plus 5V

Rot

PPM

Datenleitung

Orange

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba1.jpg?m=1409709399

Zum Vergrößern das Bild anklicken

Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

Anschluss an 2te serielle Schnittstelle

Pad

Funktion

Kabelfarbe

G

GND/Minus

Schwarz

3V

Plus 3V

Orange

RX

Datenleitung

Grau

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Spektrum_Satellit.jpg?m=1409709402

Zum Vergrößern das Bild anklicken

Siehe auch: Spektrum

Jeti Empfänger

Anschluss:

PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss

Pad

Funktion

Kabelfarbe

GN

GND/Minus

Schwarz oder braun

+5

Plus 5V

Rot

PPM

Datenleitung

Orange

RX

Telemetrieanschluss

Beliebig

JET

Lötbrücke für Telemetrie

-

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Jeti.jpg?m=1409709401

Zum Vergrößern das Bild anklicken

Siehe auch: JetiDuplex

HoTT Empfänger

Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Zur Telemetrieübertragung muss die Lötbrücke "JETI+HoTT" geschlossen sein.
Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: HoTT

Anschluss:

PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss

Pad

Funktion

Kabelfarbe

GN

GND/Minus

Schwarz oder braun

+5

Plus 5V

Rot

PPM

Datenleitung

Orange

RX

Telemetrieanschluss

Beliebig

JET

Lötbrücke für Telemetrie

-

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-HoTT.jpg?m=1409709399

Zum Vergrößern das Bild anklicken

Futaba S.Bus Empfänger

Ab Softwareversion V0.88.

Ein S.Bus Empfänger kann mit einem Signal-Inverter an den RX Anschluss der FlightCtrl angeschlossen werden.
Der passender Signal-Inverter kann hier bestellt werden: Shoplink

/!\ Den Empfänger auf "normal" mode einstellen (Empfänger LED leuchtet beim einschalten kurz ROT), nicht auf "High-Speed" (Empfänger LED leuchter beim einschalten Grün/Rot bzw. Orange) (siehe Futaba S.Bus Problem wenn >10 Kanäle verwendet)

Anschluss:

Anschluss an 2te serielle Schnittstelle

Pad

Funktion

Kabelfarbe

5V

Plus 5V

Rot

G

GND/Minus

Schwarz oder Braun

RX

Datenleitung

Orange

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba_S_BUS.jpg?m=1409709397

Zum Vergrößern das Bild anklicken

Schaltplan

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142623

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Sonstiges

  • Der Bootloader der FC2.5 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden.

  • Einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man hier beziehen - für Reparatur z.B.

  • Auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

Settings

Die aktuelle Software sowie ein fertiges Setting für die FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man hier herunterladen: Download

Die Kanalbelegung hierbei ist wie folgt:

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Kanalliste-HoTT%20Sender.jpg?m=1409700208
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Technische Daten

  • 3S-6S

  • 2 einstellbare Schaltausgänge mit LED Anzeige auf FlightCtrl

  • 5 Servo Ausgänge
  • Anschluss für Set Navigation
  • Höhenregler (nutzbar bis 5000m Höhe)