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Autor: LotharF
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Autor: LotharF
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Siehe auch: [[FlightCtrl|FlightCtrl Übersicht]] ##############################################################################

Siehe auch:
 * [[FlightCtrl|FlightCtrl Übersicht]]
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=69&products_id=802|Shoplink]]

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## Bild rechts

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 15px;">
}}}
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142590&g2_serialNumber=2}}
{{{#!html
</div>
}}}

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<<BR>>
<<TableOfContents>>
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<<TableOfContents>>

<<BR>>
[[-|Shoplink]]		 ##############################################################################
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== Technische Daten ==

== Was ist neu ==

 * neuer Luftdrucksensor
 * mit Licht/Windschutz		 Die !FlightCtrl V2.5 ist nun mit einem neuen Luftdrucksensor und noch leistungsfähigerem ACC Sensor bestückt. <<BR>>
Dadurch ist eine deutlich bessere Höhenregelung und Flüge bis zu 5000mtr. Höhe möglich. <<BR>>
Ausgeliefert wird die !FlightCtrl V2.5 mit:
 * fertig angelöteten Anschlusssteckern
 * Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger
 * Telemetrie-Anschlusskabel
 * Installierter Software
 * komplett auf Funktion getestet.
<<BR>>

'''INFO:''' <<BR>>
Die !FlightCtrl V2.5 kann __nur__ mit der !MikroKopter Software __ab__ Version V2.00__d__ betrieben werden!
<<BR>><<BR>>

'''TIPP:''' <<BR>>
Ein fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen.
<<BR>><<BR>>

'''Neu an der !FlightCtrl V2.5 ist:''' <<BR>>

 * neuer Luftdrucksensor (mit Licht/Windschutz)
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 * bis 5000m Höhe  * Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe
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 * bis 6S Spannung (25V)  * Spannung bis 7S (30V)
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= Anschlüsse =
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{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76296&g2_serialNumber=2}}

'''Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine'''<<BR>><<BR>>

1 - Molex Buchse

 . Belegung von oben nach unten:<<BR>> 1 - Masse (FC und Summer) <<BR>> 2 - + Summer<<BR>> 3 - I2C Bus (D)<<BR>> 4 - I2C Bus (C)<<BR>> 5 - +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]]

 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passende Molex-Buchse im Shop]]
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Anschluss-Kabel im Shop]]

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Molex.jpg?m=1409709373 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Molex.jpg?m=1410811742 }} ]]
<<BR>>

'''__Belegung Molex-Stecker:__''' <<BR>>

 1. Masse / GND (FC und Summer) <<BR>>
 * + Summer<<BR>>
 * I2C Bus (D)<<BR>>
 * I2C Bus (C)<<BR>>
 * +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>

##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
Zeile 61: Zeile 96:
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62732&g2_serialNumber=2}}

1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>> 2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>> 3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>> 4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>> 5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>> 6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>> 7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>> 8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>> 9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>> 10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>> 11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)

 . '''Anschluss eines Jeti-Empfängers:'''
  . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum-Empfängers''':
  . Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>> 13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>> 14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>> 15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>> 16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>

<<Include(include/assembling/FlightCtrl2.1, , from="^-----$", to="^== Belegung/Beschaltung")>>

= Anschlüsse =
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html}}]]

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

== Anschlüsse SV1 ==
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Anschluesse.jpg?m=1409709379 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Anschluesse.jpg?m=1410809302 }} ]]

 1. 10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur !NaviCtrl)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (SPI zur !NaviCtrl)<<BR>>
 * 6-pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)<<BR>>
 * Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
 * Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
 * JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
 * Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse")
 * Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)<<BR>>
 * Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
 * Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)<<BR>>
 * I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>>
 * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung !FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
 * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
  
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<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>


== Anschluss Molex ==

[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/Molex_Anschluss.jpg?m=1409709524 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/Molex_Anschluss.jpg?m=1410796794 }} ]]
<<BR>>
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop]]<<BR>>
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Molex-Anschlusskabel im Shop]]

'''INFO:''' Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet.

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<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

= Anschlussschema =

[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_connections.gif?m=1409709371 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_connections.gif?m=1410814071 }} ]]
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_OUT1-2.jpg?m=1531123196 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_OUT1-2.jpg?m=1531123196 }} ]]
[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_Servo1-5.jpg?m=1531123197 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_Servo1-5.jpg?m=1531123198 }} ]]

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<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>


== Anschlüsse Serial Port (SV1) ==
Zeile 81: Zeile 143:

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Zeile 101: Zeile 167:
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Zeile 118: Zeile 188:
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<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
Zeile 135: Zeile 209:
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Zeile 145: Zeile 225:
||||||<class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal || ||||||<width="500px" class="MK_THeader" style="text-align:center">PPM - Summensignal ||
Zeile 150: Zeile 230:
||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105450&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105451&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


 ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba1.jpg?m=1409709399 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba1.jpg?m=1410796317 }} ]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


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Zeile 165: Zeile 245:
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105455&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||

 ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Spektrum_Satellit.jpg?m=1409709402 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Spektrum_Satellit.jpg?m=1410800499 }} ]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
Zeile 173: Zeile 251:
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Zeile 174: Zeile 254:
Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.<<BR>><<BR>>
Zeile 184: Zeile 263:
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105453&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||

 ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Jeti.jpg?m=1409709401 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Jeti.jpg?m=1410788758 }} ]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
Zeile 192: Zeile 269:
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Zeile 193: Zeile 272:
Ab Softwareversion V0.86.<<BR>><<BR>>

Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Auch hier muss die Lötbrücke über "JET" erfolgen.<<BR>> Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: '''[[HoTT]]'''<<BR>><<BR>>
Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Zur Telemetrieübertragung muss die Lötbrücke "JETI+HoTT" geschlossen sein.<<BR>>
Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: '''[[HoTT]]'''<<BR>><<BR>>
Zeile 205: Zeile 284:
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105452&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


 ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-HoTT.jpg?m=1409709399 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-HoTT.jpg?m=1410796864 }} ]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


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Zeile 220: Zeile 299:
||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105454&g2_serialNumber=4|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


 ||||||<style="text-align:center">[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba_S_BUS.jpg?m=1409709397 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba_S_BUS.jpg?m=1410797812 }} ]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


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Zeile 227: Zeile 306:
[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf|{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan_klein.png|http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf}}]]

[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1_Bestueck.pdf|Bestückungsplan]]		 [[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142623|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142627&g2_serialNumber=2}}]]
Zeile 233: Zeile 311:
= Hardware-Änderungen zur Version V2.0 =
 * Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
 * Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
 * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
 * Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
 * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
 * Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
 * Farbe jetzt schwarz

== Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0) ==
 * Luftdrucksensor [[Höhensensor|MPX4115A enthalten]]
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
 * Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden
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Zeile 250: Zeile 314:
 * der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
 * einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B.
 * auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

= Softwareentwicklung =
 * Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR-20060421 Compiler]] und einen [[http://www.mikrocontroller.com/files/WinAVR-20060421-patch_MikroKopter.zip|speziellen Patch von H&I]].
 * Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.

= Upgrade für 5S und 6S LiPos =
Sollen anstelle eines 4S Lipo 5S oder 6S Lipos genutzt werden, müssen an der FlightCtrl die Recoms gegen entsprechende Tracos getauscht werden. <<BR>>
Außerdem müssen alle Elkos im Eingangsbereich (falls nötig) in 25V Typen getauscht werden. <<BR>>
Ein Umbau der FlightCtrl erfolgt auf eigene Gefahr. <<BR>><<BR>>

 * Beide Spannungsregler müssen durch Spannungsregler mit entsprechend hohem Eingangsspannungsbereich (z.B. [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=74&products_id=487&zenid=ca17659e5be284b6e080fb0f7df0d7ac|Traco TSR1-2450]]) ersetzt werden, da die Recoms nur bis 18V Eingangsspannung zulässig sind.
 * Alle SMD-Kondensatoren im Eingangsbereich sollen 25V sein. Allerdings können die Kerko - je nach Verfügbarkeit beim Bestücker - auch nur 16V sein. (die FC wird ja auch als max. 4s im Shop verkauft) Im Zweifelsfall austauschen
 * Der große, radial bedrahtete Elko "C55" gegen einen 330µF/25V Typen tauschen.		  * Der Bootloader der FC2.5 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden.
 * Einen programmierten !AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man '''[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]]''' beziehen - für Reparatur z.B.
 * Auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden


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= Settings =

Die aktuelle Software sowie ein fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man hier herunterladen: [[Download]] <<BR>><<BR>>

Die Kanalbelegung hierbei ist wie folgt: <<BR>><<BR>>

[[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Kanalliste-HoTT%20Sender.jpg?m=1409700208 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/intern/HoTT/Kanalliste-HoTT%20Sender.jpg?m=1410797947 }} ]]<<BR>>
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)
<<BR>><<BR>>

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= Technische Daten =

 * 3S-6S
 * 2 einstellbare Schaltausgänge mit LED Anzeige auf FlightCtrl
 * 5 Servo Ausgänge
 * Anschluss für Set Navigation
 * Höhenregler (nutzbar bis 5000m Höhe)

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FlightCtrl V2.5


Siehe auch:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142590&g2_serialNumber=2


Inhaltsverzeichnis

  1. Flight Ctrl V2.5
  2. Anschlüsse
    1. Anschlüsse Oberseite
    2. Anschlüsse Unterseite
    3. Anschluss Molex
  3. Anschlussschema
    1. Anschlüsse Serial Port (SV1)
    2. Anschlüsse SV2
    3. Anschlüsse SV3
    4. Anschlüsse SV4
  4. Empfängeranschlüsse
    1. Standard PPM-Empfänger
    2. Spektrum Satellitenempfänger
    3. Jeti Empfänger
    4. HoTT Empfänger
    5. Futaba S.Bus Empfänger
  5. Schaltplan
  6. Sonstiges
  7. Settings
  8. Technische Daten



Flight Ctrl V2.5

Die FlightCtrl V2.5 ist nun mit einem neuen Luftdrucksensor und noch leistungsfähigerem ACC Sensor bestückt.
Dadurch ist eine deutlich bessere Höhenregelung und Flüge bis zu 5000mtr. Höhe möglich.
Ausgeliefert wird die FlightCtrl V2.5 mit:

  • fertig angelöteten Anschlusssteckern
  • Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger
  • Telemetrie-Anschlusskabel
  • Installierter Software
  • komplett auf Funktion getestet.


INFO:
Die FlightCtrl V2.5 kann nur mit der MikroKopter Software ab Version V2.00d betrieben werden!

TIPP:
Ein fertiges Setting für die FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen.

Neu an der FlightCtrl V2.5 ist:

  • neuer Luftdrucksensor (mit Licht/Windschutz)
  • neuer ACC-Sensor
  • bessere Höhenregelung
  • Vibrationsunempfindlicher (alle Achsen)
  • Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe
  • LEDs an den Schaltausgängen
  • Spannung bis 7S (30V)
  • Schutzwiderstände an den Servoausgängen
  • 400uF zur besseren Spannungsstabilisierung auf der Servoversorgung
  • Achtung: Nicht kompatibel zu alten Firmware-Versionen!

Anschlüsse

Anschlüsse Oberseite

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Molex.jpg?m=1409709373

Belegung Molex-Stecker:

  1. Masse / GND (FC und Summer)

  2. + Summer

  3. I2C Bus (D)

  4. I2C Bus (C)

  5. +12V (Akkuspannung)





Anschlüsse Unterseite

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_Anschluesse.jpg?m=1409709379

  1. 10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur NaviCtrl)

  2. 6-pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)

  3. 6-pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)

  4. 6-pol Anschlussleiste (SPI zur NaviCtrl)

  5. 6-pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)

  6. Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)

  7. Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)

  8. JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)

  9. Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse")

  10. Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)

  11. Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)

  12. Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)

  13. I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)

  14. DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)

  15. DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)





Anschluss Molex

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/Molex_Anschluss.jpg?m=1409709524
passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop
Passendes Molex-Anschlusskabel im Shop

INFO: Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet.





Anschlussschema

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FC2_5_connections.gif?m=1409709371 https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_OUT1-2.jpg?m=1531123196 https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/MK-Baugruppen/FlightCtrl/FlightCtrl_2_5/FlightCtrl_V2_Servo1-5.jpg?m=1531123197





Anschlüsse Serial Port (SV1)

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/uploads/SV1.GIF.html





Anschlüsse SV2

Obere Reihe (Schaltausgänge)

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16 (OUT1).

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17 (OUT2).

Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).





Anschlüsse SV3

Obere Reihe (Servo 3)

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang

Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus





Anschlüsse SV4

Obere Reihe (Servo 5)

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: (Servo 4)

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus





Empfängeranschlüsse

Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.

Standard PPM-Empfänger

z.B.

Anschluss:

PPM - Summensignal

Pad

Funktion

Kabelfarbe

GN

GND/Minus

Schwarz oder braun

+5

Plus 5V

Rot

PPM

Datenleitung

Orange

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba1.jpg?m=1409709399

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Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

Anschluss an 2te serielle Schnittstelle

Pad

Funktion

Kabelfarbe

G

GND/Minus

Schwarz

3V

Plus 3V

Orange

RX

Datenleitung

Grau

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Spektrum_Satellit.jpg?m=1409709402

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Siehe auch: Spektrum

Jeti Empfänger

Anschluss:

PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss

Pad

Funktion

Kabelfarbe

GN

GND/Minus

Schwarz oder braun

+5

Plus 5V

Rot

PPM

Datenleitung

Orange

RX

Telemetrieanschluss

Beliebig

JET

Lötbrücke für Telemetrie

-

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Jeti.jpg?m=1409709401

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Siehe auch: JetiDuplex

HoTT Empfänger

Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Zur Telemetrieübertragung muss die Lötbrücke "JETI+HoTT" geschlossen sein.
Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: HoTT

Anschluss:

PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss

Pad

Funktion

Kabelfarbe

GN

GND/Minus

Schwarz oder braun

+5

Plus 5V

Rot

PPM

Datenleitung

Orange

RX

Telemetrieanschluss

Beliebig

JET

Lötbrücke für Telemetrie

-

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-HoTT.jpg?m=1409709399

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Futaba S.Bus Empfänger

Ab Softwareversion V0.88.

Ein S.Bus Empfänger kann mit einem Signal-Inverter an den RX Anschluss der FlightCtrl angeschlossen werden.
Der passender Signal-Inverter kann hier bestellt werden: Shoplink

/!\ Den Empfänger auf "normal" mode einstellen (Empfänger LED leuchtet beim einschalten kurz ROT), nicht auf "High-Speed" (Empfänger LED leuchter beim einschalten Grün/Rot bzw. Orange) (siehe Futaba S.Bus Problem wenn >10 Kanäle verwendet)

Anschluss:

Anschluss an 2te serielle Schnittstelle

Pad

Funktion

Kabelfarbe

5V

Plus 5V

Rot

G

GND/Minus

Schwarz oder Braun

RX

Datenleitung

Orange

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Empfaengeranschluss/FC2_5_connections-Futaba_S_BUS.jpg?m=1409709397

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Schaltplan

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142623

/!\ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Sonstiges

  • Der Bootloader der FC2.5 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden.

  • Einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man hier beziehen - für Reparatur z.B.

  • Auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

Settings

Die aktuelle Software sowie ein fertiges Setting für die FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man hier herunterladen: Download

Die Kanalbelegung hierbei ist wie folgt:

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/HoTT/Kanalliste-HoTT%20Sender.jpg?m=1409700208
(Zum Vergrößern -> Bild anklicken)

Technische Daten

  • 3S-6S

  • 2 einstellbare Schaltausgänge mit LED Anzeige auf FlightCtrl

  • 5 Servo Ausgänge
  • Anschluss für Set Navigation
  • Höhenregler (nutzbar bis 5000m Höhe)