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FlightCtrl V2.5

english

Siehe auch: FlightCtrl Übersicht

Inhaltsverzeichnis

Flight Ctrl V2.5
Anschlüsse
Anschlussschema
Empfängeranschlüsse
Schaltplan
Sonstiges
Technische Daten

Shoplink

Flight Ctrl V2.5

Die FlightCtrl V2.5 ist nun mit einem neuen Luftdrucksensor und noch leistungsfähigerem ACC Sensor bestückt.
Dadurch ist eine deutlich bessere Höhenregelung und Flüge bis zu 5000mtr. Höhe möglich.
Ausgeliefert wird die FlightCtrl V2.5 mit:

fertig angelöteten Anschlusssteckern
Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger
Telemetrie-Anschlusskabel
Installierter Software
komplett auf Funktion getestet.

INFO:
Die FlightCtrl V2.5 kann nur mit der MikroKopter Software ab Version V2.00d betrieben werden!

TIPP:
Einen fertiges Setting für die FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen.

Neu an der FlightCtrl V2.5 ist:

neuer Luftdrucksensor (mit Licht/Windschutz)
neuer ACC-Sensor
bessere Höhenregelung
Vibrationsunempfindlicher (alle Achsen)
Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe
LEDs an den Schaltausgängen
Spannung bis 6S (25V)
Schutzwiderstände an den Servoausgängen
400uF zur besseren Spannungsstabilisierung auf der Servoversorgung
Achtung: Nicht kompatibel zu alten Firmware-Versionen!

Anschlüsse

Anschlüsse Oberseite

Belegung Molex-Stecker:

Masse / GND (FC und Summer)
+ Summer
I2C Bus (D)
I2C Bus (C)
+12V (Akkuspannung)

Anschlüsse Unterseite

10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur NaviCtrl)
6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)
6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)
6pol Anschlussleiste (SPI zur NaviCtrl)
6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)
Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)
Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)
JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)
Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse")
Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)
Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)
Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)
I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)
DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)
DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)

Anschluss Molex

passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop
Passendes Molex-Anschlusskabel im Shop

INFO: Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet.

Anschlussschema

Anschlüsse Serial Port (SV1)

Anschlüsse SV2

Obere Reihe (Schaltausgänge)

Pin1: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J16 (OUT1).

Pin3: +5 Volt

Pin5: 100mA Schaltausgang NPN Open Collector z.B. für LEDs. Im Koptertool programmierbar mit J17 (OUT2).

Untere Reihe: Nick-Servo Ausgang

Pin2: Servo1 Ausgang (für Nick-Servo der Kamerastabilisierung) (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Hinweis: die Servoausgänge werden erst aktiviert, nachdem die Gyros kalibriert wurden (Gas/Gier-Knüppel so lange in die obere linke Ecke drücken, bis der Summer piepst und die grüne LED erlischt).

Anschlüsse SV3

Obere Reihe (Servo 3)

Pin1: Servo3 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: Roll-Servo Ausgang

Pin2: Servo2 Ausgang (Setting im Koptertool)

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Anschlüsse SV4

Obere Reihe (Servo 5)

Pin1: Servo5 Ausgang

Pin3: +5 Volt

Pin5: GND / Minus

Untere Reihe: (Servo 4)

Pin2: Servo5 Ausgang

Pin4: +5 Volt

Pin6: GND / Minus

Empfängeranschlüsse

Bitte darauf achten, dass der richtige Empfänger in den Einstellungen unter "Kanäle" eingestellt wird.

Standard PPM-Empfänger

z.B.

DSL4TOP (35/40MHz)
R6107SP Futaba 2,4GHz

Anschluss:

PPM - Summensignal
Pad	Funktion	Kabelfarbe
GN	GND/Minus	Schwarz oder braun
+5	Plus 5V	Rot
PPM	Datenleitung	Orange

Zum Vergrößern das Bild anklicken

Spektrum Satellitenempfänger

Der 3,0V-Anschluss und der Datenanschluss RxD für diesen Empfänger sind auf der Unterseite vorgesehen.

Anschluss:

Anschluss an 2te serielle Schnittstelle
Pad	Funktion	Kabelfarbe
G	GND/Minus	Schwarz
3V	Plus 3V	Orange
RX	Datenleitung	Grau

Zum Vergrößern das Bild anklicken

Siehe auch: Spektrum

Jeti Empfänger

Die externe Diode ist ab der FC-Version 2.1 bereits integriert, muss hier also nicht mehr von außen angelötet werden.

Anschluss:

PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss
Pad	Funktion	Kabelfarbe
GN	GND/Minus	Schwarz oder braun
+5	Plus 5V	Rot
PPM	Datenleitung	Orange
RX	Telemetrieanschluss	Beliebig
JET	Lötbrücke für Telemetrie	-

Zum Vergrößern das Bild anklicken

Siehe auch: JetiDuplex

HoTT Empfänger

Ab Softwareversion V0.86.

Der HoTT Empfänger wird ebenfalls an den PPM-Anschluss und den RX-Anschluss der FC angeschlossen. Auch hier muss die Lötbrücke über "JET" erfolgen.
Weitere Infos zu anderen Hot-Empfängern und den Einstellungen können hier nachgelesen werden: HoTT

Anschluss:

PPM - Summensignal + Telemetrieanschluss
Pad	Funktion	Kabelfarbe
GN	GND/Minus	Schwarz oder braun
+5	Plus 5V	Rot
PPM	Datenleitung	Orange
RX	Telemetrieanschluss	Beliebig
JET	Lötbrücke für Telemetrie	-

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Futaba S.Bus Empfänger

Ab Softwareversion V0.88.

Ein S.Bus Empfänger kann mit einem Signal-Inverter an den RX Anschluss der FlightCtrl angeschlossen werden.
Der passender Signal-Inverter kann hier bestellt werden: Shoplink

$/!\$ Den Empfänger auf "normal" mode einstellen (Empfänger LED leuchtet beim einschalten kurz ROT), nicht auf "High-Speed" (Empfänger LED leuchter beim einschalten Grün/Rot bzw. Orange) (siehe Futaba S.Bus Problem wenn >10 Kanäle verwendet)

Anschluss:

Anschluss an 2te serielle Schnittstelle
Pad	Funktion	Kabelfarbe
5V	Plus 5V	Rot
G	GND/Minus	Schwarz oder Braun
RX	Datenleitung	Orange

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Schaltplan

$/!\$ Die Benutzung der MikroKopter-Software ist nur auf originaler Hardware erlaubt.

Sonstiges

Der Bootloader der FC2.5 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden.
Einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man hier beziehen - für Reparatur z.B.
Auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

Technische Daten

3S-6S
2 einstellbare Schaltausgänge mit LED Anzeige auf FlightCtrl
5 Servo Ausgänge
Anschluss für Set Navigation
Höhenregler (nutzbar bis 5000m Höhe)

KategorieMK-Baugruppe/de

-  ⇤ ← Revision 1 vom 10.10.2013 08:05 → 
  Größe: 16722
  Autor: LotharF
  Kommentar:
+   ← Revision 13 vom 15.10.2013 12:12 → ⇥
  Größe: 16105
  Autor: LotharF
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
 Zeile 4:
-Zeile 18:
+Zeile 17:
+##############################################################################

## Bild rechts

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 15px;">
}}}
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142590&g2_serialNumber=2}}
{{{#!html
</div>
}}}

##############################################################################

<<BR>>
-Zeile 19:
+Zeile 33:
-<<BR>>
+<<BR>><<BR>>

##############################################################################
-Zeile 23:
+Zeile 39:
+##############################################################################
-Zeile 26:
+Zeile 44:
-== Technische Daten ==

== Was ist neu ==

 * neuer Luftdrucksensor 
 * mit Licht/Windschutz
+Die !FlightCtrl V2.5 ist nun mit einem neuen Luftdrucksensor und noch leistungsfähigerem ACC Sensor bestückt. <<BR>>
Dadurch ist eine deutlich bessere Höhenregelung und Flüge bis zu 5000mtr. Höhe möglich. <<BR>>
Ausgeliefert wird die !FlightCtrl V2.5 mit:
 * fertig angelöteten Anschlusssteckern
 * Anschlusskabel für einen PPM Summensignal Empfänger
 * Telemetrie-Anschlusskabel 
 * Installierter Software
 * komplett auf Funktion getestet.
<<BR>>

'''INFO:''' <<BR>>
Die !FlightCtrl V2.5 kann __nur__ mit der !MikroKopter Software __ab__ Version V2.00__d__ betrieben werden!
<<BR>><<BR>>

'''TIPP:''' <<BR>>
Einen fertiges Setting für die !FlightCtrl, bei der alle Funktionen bereits belegt und eingestellt sind, kann man weiter unten herunterladen.<<BR>><<BR>>

'''Neu an der !FlightCtrl V2.5 ist:''' <<BR>>

 * neuer Luftdrucksensor (mit Licht/Windschutz)
-Zeile 35:
+Zeile 67:
- * bis 5000m Höhe
+ * Höhenregler nutzbar bis 5000m Höhe
-Zeile 37:
+Zeile 69:
- * bis 6S Spannung (25V)
+ * Spannung bis 6S (25V)
-Zeile 42:
+Zeile 74:
+##############################################################################

= Anschlüsse =
-Zeile 45:
+Zeile 79:
-{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=76296&g2_serialNumber=2}}

'''Molex-Buchse zum Anschluss an die Verteilerplatine'''<<BR>><<BR>>

1 - Molex Buchse

 . Belegung von oben nach unten:<<BR>>  1 - Masse (FC und Summer) <<BR>>  2 - + Summer<<BR>>  3 - I2C Bus (D)<<BR>>  4 - I2C Bus (C)<<BR>>  5 - +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62767|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC21_+an_Verteiler.jpg.html}}]]

 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passende Molex-Buchse im Shop]]
 * [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Anschluss-Kabel im Shop]]

Bei Verwendung dieses Kabels kann kein Schalter auf der FC zum Einsatz kommen. Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet (das ist bei mehr als 4 Motoren ohnehin üblich).
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142605&g2_serialNumber=2}}
<<BR>>

'''__Belegung Molex-Stecker:__''' <<BR>>  

 1. Masse / GND (FC und Summer) <<BR>>  
 * + Summer<<BR>>  
 * I2C Bus (D)<<BR>>  
 * I2C Bus (C)<<BR>>  
 * +12V (Akkuspannung)<<BR>><<BR>>

##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
-Zeile 61:
+Zeile 96:
-{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=62732&g2_serialNumber=2}}

1 - 10pol Anschlussleiste (MK-USB oder zur NaviCtrl)<<BR>>  2 - Höhenregler (Auskerbung am Sensorbein zeigt nach rechts)<<BR>>  3 - 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>  4 - 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>  5 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung FC ME)<<BR>>  6 - DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos)<<BR>>  7 - 6pol Anschlussleiste (zur NaviCtrl)<<BR>>  8 - 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge J16/J17)<<BR>>  9 - I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl.<<BR>>  10 - JET (bei Verwendung eines Jeti-Empfängers mit Datenkanal hier Lötbrücke legen)<<BR>>  11 - Anschlussleiste (5V, G, 3.3V, RX, TX)

 . '''Anschluss eines Jeti-Empfängers:'''
  . das PPM Anschlusskabel an "Punkt 13" anlöten, "JET" mit einer Lötbrücke versehen und zusätzlich den Datenkanal an "RX" anschließen.<<BR>>
 '''Anschluss eines Spectrum-Empfängers''':
  . Spectrum Empfänger-Kabel der Farbe nach an Orange-3.3V, Schwarz-G, Grau-RX anlöten.<<BR>>

12 - Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+)<<BR>>  13 - Anschluss PPM Empfänger (GN-Braun, +5-Rot, PPM-Orange)<<BR>>  14 - Minus Anschluss Spannungsversorgung<<BR>>  15 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (bei Verwendung eines Schalters)<<BR>>  16 - Plus Anschluss Spannungsversorgung (direkter Anschluss ohne Schalter)<<BR>>

<<Include(include/assembling/FlightCtrl2.1, , from="^-----$", to="^== Belegung/Beschaltung")>>

= Anschlüsse =
[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=38789|http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/FC_ME_Connections.gif.html}}]]

(bis auf die weiße Molex-Buchse ist die FC2.1 von den Steckanschlüssen identisch mit der FC2.0)

== Anschlüsse SV1 ==
+{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142619&g2_serialNumber=2}}

 1. 10-pol Anschlussleiste (für MK-USB oder zur !NaviCtrl)<<BR>>  
 * 6pol Anschlussleiste (Servo2 / Servo3)<<BR>>
 * 6pol Anschlussleiste (Servo4 / Servo5)<<BR>>  
 * 6pol Anschlussleiste (SPI zur !NaviCtrl)<<BR>>
 * 6pol Anschlussleiste (Servo1 / Schaltausgänge Out1/Out2)<<BR>> 
 * Anschluss Lipo (Plus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> 
 * Anschluss Lipo (Minus) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> 
 * JETI+HOTT - Lötbrücke. Für die Übertragung der Telemetriedaten zum HoTT oder Jeti Sender. (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
 * Lötanschluss Tx, Rx, 3V, G (GND), 5V (Siehe "Empfängeranschlüsse")
 * Höhensensor (incl. Wind- / Lichtschutz)<<BR>>
 * Anschluss Summer (BUZ-/BUZ+) (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> 
 * Anschluss PPM Summensignal Empfänger (GN=Braun, +5=Rot, PPM=Orange)<<BR>> 
 * I2C Anschluss (D/C) für BL-Ctrl (wird bei Nutzung der Molexverbindung nicht benötigt)<<BR>> 
 * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung !FlightCtrl) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>> 
 * DC/DC Wandler 5V Recom (Versorgung Servos) (Werksseitig bereits vorhanden)<<BR>>
  
##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>


== Anschluss Molex ==

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142844&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142847&g2_serialNumber=2}}]]
<<BR>>
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=88&products_id=502|passender Molex-Stecker für "XL"-Stromverteiler im Shop]]<<BR>>
[[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&products_id=318|Passendes Molex-Anschlusskabel im Shop]]

'''INFO:''' Der MK wird dann durch Einstecken des Lipos eingeschaltet.

##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>

= Anschlussschema =

[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142597&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142599&g2_serialNumber=2}}]]

##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>


== Anschlüsse Serial Port (SV1) ==
-Zeile 81:
+Zeile 140:
+##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
-Zeile 101:
+Zeile 164:
+##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
-Zeile 118:
+Zeile 185:
+##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
-Zeile 135:
+Zeile 206:
+##############################################################################
<<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
-Zeile 137:
+Zeile 212:
+##############################################################################
-Zeile 150:
+Zeile 227:
-||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105450&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105419&g2_serialNumber=1}}]] ||[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105451&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105425&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
+||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142681&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142684&g2_serialNumber=2}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


##############################################################################
-Zeile 165:
+Zeile 242:
-||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105455&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105445&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
+||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142699&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142702&g2_serialNumber=2}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
-Zeile 172:
+Zeile 247:
+##############################################################################
-Zeile 184:
+Zeile 261:
-||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105453&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105435&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
+||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142693&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142696&g2_serialNumber=2}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
-Zeile 191:
+Zeile 266:
+##############################################################################
-Zeile 205:
+Zeile 282:
-||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105452&g2_serialNumber=2|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105430&g2_serialNumber=1}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
+||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142687&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142690&g2_serialNumber=2}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


##############################################################################
-Zeile 220:
+Zeile 297:
-||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105454&g2_serialNumber=4|http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=105440&g2_serialNumber=2}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||
+||||||<style="text-align:center">[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142675&g2_serialNumber=1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142678&g2_serialNumber=2}}]] ||
||||||<style="text-align:center">Zum Vergrößern das Bild anklicken ||


##############################################################################
-Zeile 227:
+Zeile 304:
-[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf|{{http://www.mikrokopter.de/ucwiki/FlightCtrl?action=AttachFile&do=get&target=FlightCtrl_V2_0_Schaltplan_klein.png|http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1f.pdf}}]]

[[http://mikrocontroller.com/files/Flight-Ctrl_ME_2_1_Bestueck.pdf|Bestückungsplan]]
+[[http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142623|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=142627&g2_serialNumber=2}}]]
-Zeile 233:
+Zeile 309:
-= Hardware-Änderungen zur Version V2.0 =
 * Controller mit doppelt so viel Flash-Speicher (ATMEGA1284P)
 * Molex-Stecker für einfachen Anschluss an die Stromverteilerplatinen
 * eigener Spannungsregler für z.B. Spektrum Satelliten-Empfänger
 * Löt-Jumper für die Verwendung vom Jeti-Rückkanal (für die JetiBox)
 * Messbereichsanpassung für den Luftdrucksensor: jetzt (je nach Wetterlage) bis ca. 2000-3000m (seit Firmware 0.80g)
 * Widerstandsanpassung I2C Pull-Ups.
 * Schutzdiode in SPEAKER-Ausgang eingefügt.
 * Farbe jetzt schwarz

== Änderung Lieferumfang der V2.1 (im Vergleich zur V2.0) ==
 * Luftdrucksensor [[Höhensensor|MPX4115A enthalten]]
 * jetzt 2 Spannungsregler (z.B. RECOM ö.ä.) enthalten (für FlightCtrl-Versorgung und Servo-Versorgung)
 * Schalter ist nicht mehr enthalten und muss bei Bedarf separat bestellt werden
+##############################################################################
-Zeile 250:
+Zeile 312:
- * der Bootloader der FC2.1 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden - das haben wir den Chinesen zu verdanken
 * einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B.
 * auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden

= Softwareentwicklung =
 * Zur Softwareentwicklung für den neuen AtMega1284-Prozessor benötigt man den [[http://downloads.sourceforge.net/winavr/WinAVR-20060421-install.exe?use_mirror=mesh|WinAVR-20060421 Compiler]] und einen [[http://www.mikrocontroller.com/files/WinAVR-20060421-patch_MikroKopter.zip|speziellen Patch von H&I]].
 * Zusätzlich muss in der Datei "makefile" des Projekts, der Prozessortyp mit dem Befehl "MCU = atmega1284p" gewählt werden.

= Upgrade für 5S und 6S LiPos =
Sollen anstelle eines 4S Lipo 5S oder 6S Lipos genutzt werden, müssen an der FlightCtrl die Recoms gegen entsprechende Tracos getauscht werden. <<BR>>
Außerdem müssen alle Elkos im Eingangsbereich (falls nötig) in 25V Typen getauscht werden. <<BR>>
Ein Umbau der FlightCtrl erfolgt auf eigene Gefahr. <<BR>><<BR>>

 * Beide Spannungsregler müssen durch Spannungsregler mit entsprechend hohem Eingangsspannungsbereich (z.B. [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=74&products_id=487&zenid=ca17659e5be284b6e080fb0f7df0d7ac|Traco TSR1-2450]]) ersetzt werden, da die Recoms nur bis 18V Eingangsspannung zulässig sind. 
 * Alle SMD-Kondensatoren im  Eingangsbereich sollen 25V sein. Allerdings können die Kerko - je nach  Verfügbarkeit beim Bestücker - auch nur 16V sein. (die FC wird ja auch  als max. 4s im Shop verkauft) Im Zweifelsfall austauschen
 * Der große, radial bedrahtete Elko "C55" gegen einen 330µF/25V Typen tauschen.
+ * Der Bootloader der FC2.5 ist nicht öffentlich und kann nicht ausgelesen werden.
 * Einen programmierten AtMega1284-Prozessor incl. Bootloader kann man [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=68&products_id=513|hier]] beziehen - für Reparatur z.B.
 * Auf keinen Fall darf per ISP (mit Atmel-Programmern & co) das Programm neu eingespielt oder gelöscht werden


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= Technische Daten =

 * 3S-6S
 * 2 einstellbare Schaltausgänge mit LED Anzeige auf FlightCtrl
 * 5 Servo Ausgänge
 * Anschluss für Set Navigation 
 * Höhenregler (nutzbar bis 5000m Höhe)