Unterschiede zwischen den Revisionen 1 und 148 (über 147 Versionen hinweg)
Revision 1 vom 05.05.2007 22:58
Größe: 1353
Autor: IngoBusker
Kommentar:
Revision 148 vom 22.10.2013 14:27
Größe: 2770
Autor: LotharF
Kommentar:
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[[TableOfContents([maxdepth])]] #acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read
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= Flight-Ctrl: Was ist das? =
Die Flight-Ctrl-Platine ist die Hauptsteuerung des MikroKopters.
{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_Header">!FlightCtrl||
}}}
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Auf dieser Platine befindet sich der Mikrocontroller, sowie alle zum Flug erforderlichen Sensoren. (3 Gyroscope, Beschleunigungssensor und Luftdrucksensor) {{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/FlightCtrl|english]]
 * {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} [[fr/FlightCtrl|français]]
}}}
<<BR>>
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Der Luftdrucksensor ist optional und für die Grundfunktion nicht erforderlich.

Bis auf einige Spezialteile sind die Bauteile bei einem Elektronikhändler verfügbar.

Die erforderlichen Spezialteile bieten wird bei uns im Shop an...

== Leiterkarte ==
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl1.jpg
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrl_unten.jpg
Siehe auch: [[MK-Board|MikroKopter-Baugruppen]]
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== Technische Daten ==
 * Controller: AVR Atmel ATMEGA644 @20MHz
 * Sensoren: 3x Gyros (ENBC-03JA), 3-Achsen Beschleunigungsssensor (LIS3L02AS4), Luftdrucksensor (MPX4115)
 * Ausgabe: 2 LEDs (rot+grün) , 2 Transistorausgänge (z.B. für LEDs), Piezo-Summer (z.B. für Unterspannung, Ortung, ...)
 * Anschlüsse: Eingang für RC-Empfänger, I2C-Bus für Motor-Regler, ISP-Stecker, universeller Erweiterungsstecker (Debugging, GPS, ...)
 * Sonstiges: unbenutzte Portpins auf Lötpads geführt (für eigene Erweiterungen)
 * Abmessungen: ca. 50 x 50mm
 * Gewicht (bestückt): 23g
 * weitere Komponenten extern anschliessbar
  . z.B. GPS, Datenlogger ...
Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen nicht möglich.<<BR>>
Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.<<BR>>
Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.<<BR>><<BR>>

'''Shoplink: [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&cPath=69&zenid=624904f1acf4307d900b9689300ec2c0|FlightCtrl]]'''<<BR>><<BR>>

Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier:
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## Ebene1

||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_ME_2_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133616&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_ME_2_5|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=143062&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_ME_2_1|FlightCtrl V2.1]]'''||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_ME_2_5|FlightCtrl V2.5]]'''||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||


## Ebene2

||<-9 tablewidth="99%" tablestyle="text-align: center;" class="MK_TableNoBorder">'''Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken'''||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_1|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133618&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder">[[FlightCtrl_ME_2_0|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=133617&g2_serialNumber=2}}]]||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_1|FlightCtrl V1.1 / V1.2 / V1.3]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder":>'''[[FlightCtrl_ME_2_0|FlightCtrl V2.0]]'''||<class="MK_TableNoBorder">||<class="MK_TableNoBorder"width="40%">||
||<class="MK_TableNoBorder" height="40px">||

FlightCtrl


Siehe auch: MikroKopter-Baugruppen

Die Flight-Ctrl ist die Hauptplatine des MikroKopter. Ohne diese wäre ein Fliegen nicht möglich.
Auf ihr befinden sich sämtliche Sensoren, die zum Fliegen erforderlich sind, sowie der Mikrocontroller.
Es gibt insgesamt sechs Versionen der Flight-Ctrl: V1.0, V1.1, V1.2, V1.3, V2.0 (ME) und V2.1 (ME). Zwischen den Versionen 1.0 bis 1.2 gibt es nur kleine/minimale Unterschiede.

Shoplink: FlightCtrl

Eine Beschreibung der einzelnen FlightCtrl Versionen findet man hier:

Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken

FlightCtrl_ME_2_1

FlightCtrl_ME_2_5

FlightCtrl V2.1

FlightCtrl V2.5

Zum Öffnen -> Bild oder Text anklicken

FlightCtrl_1

FlightCtrl_ME_2_0

FlightCtrl V1.1 / V1.2 / V1.3

FlightCtrl V2.0