{{{#!wiki MK_Nav ||||||Firmware-2.20|| }}} {{{#!wiki MK_select1 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Firmware-2.20|english]] }}} <
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> <> ########################################################################################################################################################### = Firmware-2.20 = == Erscheinungsdatum: 29.01.2018 == '''Lizenz: ''' [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/LICENSE.TXT|LICENSE.TXT]] ########################################################################################################################################################## == Links: == * ältere Version [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.18|2.18]] vom April 2017 * Liste aller Firmware-Versionen hier: KategorieFirmware ########################################################################################################################################################### = Download = Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden: <
> ||'''V2.20 - Software + !MikroKopter Tool <
>~-(ZIP Archive)'''-~<
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>Bitte für ein Update das MKUSB verwenden !!!||[[http://wiki.mikrokopter.de/Download?action=AttachFile&do=get&target=Software_MikroKopter_V2_20.zip|{{attachment:symbols/Download-Button.png}}]]|| {i} die alten !FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.12|2.12]] unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash ---- ########################################################################################################################################################### == Wie updaten? == Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate = Neuerungen = == Mobile Display == Es gibt ein neues Virtuelles Display. Das ist hauptsächlich für das MKTT (Smartphone) entwickelt worden. Auf dem KopterTool Erscheint es duch Klicken auf das drehende Symbol. [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Virt_DISP1.png?m=1517220620 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Virt_DISP1.png?m=1517220621 }} ]] == Variable Baudrate == Die Baudrate für den Kopter muss auf der SD-KArte eingestellt werden: {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/SD_BAUD.png?m=1517219348}} Einstellung im KopterTool: {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Baudrate_png.jpg?m=1517219117}} == Wapoint Yaw ohne aktiviertem Carefree == {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/YAW_NO_CF.png?m=1517219346}} Automatisches Drehen im Wegpunkteflug geht mit dieser Option (auf der SD-Karte) auch, wenn CareFree nicht verwendet wird. == Graupner HoTT == * Es gibt nun neue Sprachansagen z.B.: * "MikroKopter Bereit" * "Aufnahme Startet" * "Starte Wegpunkteflug" * "Laden / Speichern" /!\ Achtung: neue Graupner-Sender Firmware und Sprachfile wird benötigt (Siehe HottUpdate) == GimbalCtrl für BL-Gimbals == Unterstützung für Basecam (Alexmos) Gimbals über das Interface GimbalCtrl Die Gimbal-Daten (Winkel etc.) werden im Logfile aufgezeichnet. {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Button350x150/Button_GimbalCtrl.jpg?m=1511852828}} [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_GIMBAL-01.png?m=1517315040 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_GIMBAL-01.png?m=1517315041 }} ]] [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Virt_DISP2.png?m=1517220623 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Virt_DISP2.png?m=1517220624 }} ]] Im MobileDisplay kann man hier die Gimbal-Daten sehen und das Gimbal steuern. == Höhe für Failsafe == Bei Empfangsausfall fliegt der MK nun in dieser Höhe zurück. {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_FS_ALT.png?m=1517220046}} == KopterTool : Heading to Next WP == Wenn der MK bei Rasterflügen immer in Flugrichtung schauen soll, sollte diese Option verwendet werden. [[ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_MAP_HEADING_TO.png?m=1517221073 | {{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_MAP_HEADING_TO.png?m=1517221074 }} ]] == Logfile == Auf der SD-KArte wird jetzt zusätzlich geloggt: * Kanalbelegung * Alt = Altitude * GPS = GPS * CF = Carefree * SL = Start/Land * FS = Failsafe * MSS = Motor Safety Switch * SWP: Single WP Channel * NWP: Next WP Channel * CCM: CamCtrlMode * CCZ: CamCtrlZoom * Geschwindigkeit des SD-Kartenzugriffs * sind jetzt folgene Kanäle: Nick, Roll, Yaw, Gas, CH5, CH6, CH7,...CH16 * Winkel des BL-Gimbals (CamCtrl) ---- = sonstige Änderungen = * In case of SD-logging abort -> close files and open new files after some seconds * writing SD-Card Speed in GPX-File * writing the channel assignment into the logfile * changing the into the real channels instead of Potis (Nick, Roll, Yaw, Gas, CH5, CH6, CH7,...CH16 * No ASCII Encoding in GPX-File * Do not use AutoTrigger on CH-Flight after Waypoint flight * negative gimbal degrees possible -> attention: "AUTO" is now 121 - that will effect old waypoint tools * New Waypoint direction option: Look into flight direction * SD-Card logging: Logfile does not stop, if the SD-Card switch opens * Magnetic Field in OSD-Data * corrected: leap seconds in UTC calculation * External Control: EC_ONLY_IF_MOTOR_OFF 0x10 // use these Stick Positions only if the motors are not running -> this is used for calibrate etc. to make sure that full throttle not applied with running motors * if the AltitudeHold is used via ExternalControl -> switch on AltitudeHold in the parameters -> ExternalControl.Switches & EC2_ALTITUDE * SPI -> Some Data moved to new Positions * SPI -> Block to FC now 2 bytes longer and unused FCStatus removed * NC also beeps if the transmitter was not switched on * new Parameter: FailsafeAltitude for RC-Lost * Looping sources deleted * ExternalControl: Send data to NC for virtual LCD * Prepared: Mission Parameter in Waypoint Editor * Trigger Bitmask * Ignore-RC-Lost * Delay Trigger (half of Waypoint Time) * CH-Altitude * Failsafe-Altitude = Bugfixes und Erweiterungen = == NC 2.20h (12.03.2018) == * Nun im Logfile: * WPL-Files, die vom KopterTool generiert werden sind, sind nun kompatibel, wenn sie manuell auf die SD-Karte kopiert wurden ########################################################################################################################################################### ---- ########################################################################################################################################################### ########################################################################################################################################################### = Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren = {i} Zur Erinnerung: Seit [[Firmware-2.00|Version 2.00]] muss man '''beide Sticks in die Ecken drücken'''. Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden. {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136379&g2_serialNumber=1}} {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136377&g2_serialNumber=1}} ---- . KategorieFirmware/FC