Firmware-2.20



Firmware-2.20

Erscheinungsdatum: 29.01.2018

Lizenz: LICENSE.TXT

Links:

Download

Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden:

  • V2.20 - Software + MikroKopter Tool
    (ZIP Archive)


    Bitte für ein Update das MKUSB verwenden !!!

    http://wiki.mikrokopter.de/Download?action=AttachFile&do=get&target=Software_MikroKopter_V2_20.zip

{i} die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis 2.12 unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash


Wie updaten?

Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate

Neuerungen

Mobile Display

Es gibt ein neues Virtuelles Display.

Das ist hauptsächlich für das MKTT (Smartphone) entwickelt worden.

Auf dem KopterTool Erscheint es duch Klicken auf das drehende Symbol.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Virt_DISP1.png?m=1517220620

Variable Baudrate

Die Baudrate für den Kopter muss auf der SD-KArte eingestellt werden:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/SD_BAUD.png?m=1517219348

Einstellung im KopterTool:

http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Baudrate_png.jpg?m=1517219117

Wapoint Yaw ohne aktiviertem Carefree

http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/YAW_NO_CF.png?m=1517219346

Automatisches Drehen im Wegpunkteflug geht mit dieser Option (auf der SD-Karte) auch, wenn CareFree nicht verwendet wird.

Graupner HoTT

  • Es gibt nun neue Sprachansagen z.B.:
    • "MikroKopter Bereit"

    • "Aufnahme Startet"
    • "Starte Wegpunkteflug"
    • "Laden / Speichern"

    /!\ Achtung: neue Graupner-Sender Firmware und Sprachfile wird benötigt (Siehe HottUpdate)

GimbalCtrl für BL-Gimbals

Unterstützung für Basecam (Alexmos) Gimbals über das Interface GimbalCtrl

Die Gimbal-Daten (Winkel etc.) werden im Logfile aufgezeichnet.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/sonstiges/Button-Baugruppe/Button350x150/Button_GimbalCtrl.jpg?m=1511852828

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_GIMBAL-01.png?m=1517315040

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Virt_DISP2.png?m=1517220623

Im MobileDisplay kann man hier die Gimbal-Daten sehen und das Gimbal steuern.

Höhe für Failsafe

Bei Empfangsausfall fliegt der MK nun in dieser Höhe zurück.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_FS_ALT.png?m=1517220046

KopterTool : Heading to Next WP

Wenn der MK bei Rasterflügen immer in Flugrichtung schauen soll, sollte diese Option verwendet werden.

http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_MAP_HEADING_TO.png?m=1517221073

Logfile

Auf der SD-KArte wird jetzt zusätzlich geloggt:

  • Kanalbelegung
  • Geschwindigkeit des SD-Kartenzugriffs
  • <RCSticks> sind jetzt folgene Kanäle: Nick, Roll, Yaw, Gas, CH5, CH6, CH7,...CH16

  • Winkel des BL-Gimbals (CamCtrl)


sonstige Änderungen

  • In case of SD-logging abort -> close files and open new files after some seconds

  • writing SD-Card Speed in GPX-File
  • writing the channel assignment into the logfile
  • changing the <RCSticks> into the real channels instead of Potis (Nick, Roll, Yaw, Gas, CH5, CH6, CH7,...CH16

  • No ASCII Encoding in GPX-File
  • Do not use AutoTrigger on CH-Flight after Waypoint flight

  • negative gimbal degrees possible -> attention: "AUTO" is now 121 - that will effect old waypoint tools

  • New Waypoint direction option: Look into flight direction
  • SD-Card logging: Logfile does not stop, if the SD-Card switch opens
  • Magnetic Field in OSD-Data
  • corrected: leap seconds in UTC calculation
  • External Control: EC_ONLY_IF_MOTOR_OFF 0x10 // use these Stick Positions only if the motors are not running -> this is used for calibrate etc. to make sure that full throttle not applied with running motors

  • if the AltitudeHold is used via ExternalControl -> switch on AltitudeHold in the parameters -> ExternalControl.Switches & EC2_ALTITUDE

  • SPI -> Some Data moved to new Positions

  • SPI -> Block to FC now 2 bytes longer and unused FCStatus removed

  • NC also beeps if the transmitter was not switched on
  • new Parameter: FailsafeAltitude for RC-Lost

  • Looping sources deleted
  • ExternalControl: Send data to NC for virtual LCD

  • Prepared: Mission Parameter in Waypoint Editor
    • Trigger Bitmask
    • Ignore-RC-Lost
    • Delay Trigger (half of Waypoint Time)
    • CH-Altitude
    • Failsafe-Altitude

Bugfixes und Erweiterungen

NC 2.20h (12.03.2018)

  • Nun im Logfile: <!-- Redundant System: YES -->

  • WPL-Files, die vom KopterTool generiert werden sind, sind nun kompatibel, wenn sie manuell auf die SD-Karte kopiert wurden


Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren

{i} Zur Erinnerung: Seit Version 2.00 muss man beide Sticks in die Ecken drücken.

Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136379&g2_serialNumber=1 http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136377&g2_serialNumber=1


  • KategorieFirmware/FC