Firmware-2.18



Firmware-2.18

Erscheinungsdatum: 20.04.2017

Lizenz: LICENSE.TXT

Links:

Download

Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden:

{i} die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis 2.12 unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash


Wie updaten?

Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate


Flyzone

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Flyzone1.png?m=1481887616

  • Es kann eine Flugzone definiert werden.
  • Ausserhalb der Flyzone wird ein Fehler gemeldet und der MK verucht, zurück zu fliegen.
  • Wenn er es nicht schafft, landet er.

{i} Die Punkte für die Flyzone setzt man so: ALT halten und rechte Maustaste in die Map

nicht ohne Flugzone starten

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Flyzone2.png?m=1481887622

Integration vom GNSS Galileo Navigation System

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/GalileoEmpfang.png?m=1487157730

  • Galileo Sats sind blau und mit Europa Flagge dargestellt
  • in der "Settings.ini" auf der SD-Karte der NC kann man das gewünschte GNSS-System ggf. modifizieren. Z.B. Nur GPS und Galileo (ohne Glonass) usw.

{i} Gallileo Satelliten Empfänger im Shop -> MKGNSS V4

Blitzschuh Foto Information im HoTT Display

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/HoTT_HotShoe.jpg?m=1487156997

(SET) drücken zum Umschalten zwischen:

  1. GPS Geschwindigkeit
  2. Magnetfeld
  3. Blitzschuh Foto Zähler (Text: "No HotShoe" falls nicht angeschlossen)

Besserer Statustext in der HoTT Text-Telemetry

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/Hott_Text.jpg?m=1487158232

Da kann man nun die selben Daten sehen, die man in dem seperaten Telemetriedisplays des HoTT-Senders (MC-32, MC-20) sehen würde. Z.B. Wegpunktdaten etc.

Weitere Informationen im Map-Display

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Boat.png?m=1488369831[

  • Typ des Satfixes
  • Activer Boat-Mode
  • Blitzschuh adapter angeschlossen

sonstige Änderungen

  • Bugfix: Settingsdaten wurden beim Downgrade gelöscht
  • Piepen wenn Fallschirm-Kontakt geschlossen ist
  • "CalibrationError" als Statusmeldung

  • etwas höhere Tolleranz erlaubt beim Gyrokalibrieren (wegen Kälte)
  • Bugfix: JetiMenu: ACC-Kalibration im Flug ging nicht mehr

  • GNSS Empfänger nochmals initialisieren, falls er nach dem Einschalten noch nicht bereit war


Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren

{i} Zur Erinnerung: Seit Version 2.00 muss man beide Sticks in die Ecken drücken.

Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136379&g2_serialNumber=1 https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136377&g2_serialNumber=1

Bugfixes

FC 2.18b (27.04.2017)

  • Bugfix FC: Dynamic Position Hold, Teachable Carefree & RC-Lost Beep-Off waren deaktiviert in den Settings wenn man von einer älteren Version auf Version to 2.18a upgedatet hatte

NC 2.18b (23.05.2017)

  • Bugfix NC: MK3Mag (alte Hardware) -> die serielle Schnittstelle im Debug hat nach einigen Sekunden wieder auf GPS umgeschaltet


  • KategorieFirmware/FC