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 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Firmware-2.18|english]]  * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/Firmware-2.16|english]]
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= Firmware-2.18 =
== Erscheinungsdatum: 20.04.2017 ==		 = Firmware-2.16 =
== Erscheinungsdatum: 05.12.2016 ==
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 * Public Beta 2.17: [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post558109.html|Forum]]
 * ältere Version [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.16|2.16]] vom Dezember 2016		  * Public Beta 2.15: [[http://forum.mikrokopter.de/topic-post556695.html|Forum]]
 * ältere Version [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.14|2.14]] vom Februar 2016
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 * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V2.18a/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V2_18a.hex|FlightControl V2.18a für schwarze FC (FC2.1 - 2.5, 3.0)]] '''(MEGA1284)'''
 * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V2.18a/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V2_18a.hex|Navi-Ctrl V2.18a]]
 * [[http://svn.mikrokopter.de/websvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V2_18a.zip|MikroKopter-Tool V2.18a]]		  * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V2.16a/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V2_16a.hex|FlightControl V2.16a für schwarze FC (FC2.1 - 2.5, 3.0)]] '''(MEGA1284)'''
 * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V2.16a/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V2_16a.hex|Navi-Ctrl V2.16a]]
 * [[http://svn.mikrokopter.de/websvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V2_16a.zip|MikroKopter-Tool V2.16a]]
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{i} die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.12|2.12]] unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash  {i} die alten FlightControls bis V2.0 (mit 644 Prozessor) werden nur noch bis [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-2.12|2.12]] unterstützt - der Code passt seit V2.14 nicht mehr ins Flash
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== Flyzone == ----
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[[http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Flyzone1.png?m=1481887616|{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Flyzone1.png?m=1481887617}}]] = Laserinterface =
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 * Es kann eine Flugzone definiert werden.
 * Ausserhalb der Flyzone wird ein Fehler gemeldet und der MK verucht, zurück zu fliegen.
 * Wenn er es nicht schafft, landet er.		 {{https://www.mikrocontroller.com/images/SF11CamCtrl.JPG}}
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{i} Die Punkte für die Flyzone setzt man so: '''ALT halten und rechte Maustaste in die Map''' [[https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=product_info&cPath=110&products_id=964|Shoplink]]
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=== nicht ohne Flugzone starten ==  * Der Laser Sensor misst den Abstand zu einem Objekt in cm.
 * Der Wert wird angezeigt und '''im Logfile''' gespeichert.
 * Er wird z.B. für die '''Vermessung per Kamera''' benötigt.
 * Konkret verwenden es z.B. Meeresforscher, die damit die Grösse von Walen bestimmen.
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[[http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_Flyzone2.png?m=1481887622|{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Flyzone2.png?m=1481887623}}]] {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/laser_lcd_jp.gif?m=1479724188}}

Siehe auch: [[en/Laser|Laser]]
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== Integration vom GNSS Galileo Navigation System == == Der Wert wird angezeigt in ==
 * Analogdaten
 * Logfile (Kameralog und GPX)
 * HoTT-Telemetrie
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[[http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/GalileoEmpfang.png?m=1487157730|{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/GalileoEmpfang.png?m=1487157731}}]] So sieht es z.B. im Logfile aus, wenn eine Haus überflogen wird:
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 * Galileo Sats sind blau und mit Europa Flagge dargestellt

{i} Gallileo Satelliten Empfänger im Shop -> [b]MKGNSS V4[/b]		 {{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/LaserScanHaus.gif?m=1479724198}}
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== Blitzschuh Foto Information im HoTT Display == = Datenlogging SD-Karte =
 * Fünf mal schnellerer Zugriff auf die SD-Karte bei direktem Zugriff über MKUSB.
 * Das KopterTool schaltet bie Kommuniktaionsschnittstelle auf maximale Geschwindigkeit während der Datenübertragung.
 * Hinweis: geht nicht über Funk, weil Funkmodule die hohe Geschwindigkeit nicht unterstützen
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{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/HoTT_HotShoe.jpg?m=1487156997}} = Fallschirm =
Eingang für Fallschirmauslösung (FC3.0) -> bremst dann sofort die Motoren auf Null runter und macht einen entsprechenden Eintrag im Logfile
(Lizenzoption)
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'''(SET) drücken zum Umschalten zwischen:'''
 1. GPS Geschwindigkeit
 2. Magnetfeld
 3. Blitzschuh Foto Zähler (Text: "No HotShoe" falls nicht angeschlossen)		 http://wiki.mikrokopter.de/en/Parachute

= Kalibrierwerte =
 * Bessere Überprüfung der Kalibrierwerte beim Start -> wenn die Werte mehr als 0,3% von der ACC-Kalibrierung abweichen, gibt es eine Fehlermeldung
 * Dadurch wird verhindert, dass die Kalibriertwerte bei Bewegung falsch angenommen werden.

= Waypoint-Daten im Jeti-Menü =

{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/JetiWP.jpg?m=1474887316}}

Es gibt nun einen Menüpunkt mit den Daten des aktuellen Wegpunktes

= OEM-String =
OEM-String für Firmen, die MikroKopter unter anderem Produktnamen verkaufen.

{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/OEM_YourProduct.jpg?m=1474961064}}

{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/OEM_YourProduct_kl.gif?m=1474961415}}

= Temperaturkompensation des Höhensensors =

Bei der FlightControl V3.0 kann die Firmware nun den Temperaturfehler des Luftdrucksensors kompensieren.

Der Faktor für die Kompensation sind '''x cm pro °C'''

Hinweis: Bei älteren FlightControls ist das nicht möglich, weil der Temperatursensor am Luftdrucksensor fehlt.

{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/BaroCal_Manu.gif?m=1475236323}}
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FlightControls, die ab Oktober 2016 produziert werden, sind bereits ab Werk kalibriert.
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== Besserer Statustext in der HoTT Text-Telemetry == == Anleitung zum Kalibrieren ==
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{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/Hott_Text.jpg?m=1487158232}} Hier die Anleitung: BaroKalibration
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Da kann man nun die selben Daten sehen, die man in dem seperaten Telemetriedisplays des HoTT-Senders (MC-32, MC-20) sehen würde.
Z.B. Wegpunktdaten etc.		 = Ausschalten nach einer Landung =
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== Weitere Informationen im Map-Display == Nach folgenden automtischen Landung schaltet der MK nun selbst die Motoren aus:
 * Autolanden per Schalter am Sender
 * Landung nach RC-Failsafe
 * Landung bei Unterspannung
 * Landung beim Waypoint (Landing Point)
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{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/KT_Boat.png?m=1488369831[}} = Landing Points =
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 * Typ des Satfixes
 * Activer Boat-Mode
 * Blitzschuh adapter angeschlossen		 Es gibt einen neuen Waypoint Typen.
An den Landing-Points landet der MikroKopter selbständig
Zeile 89: Zeile 125:
{{http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_LandingPoints.gif?m=1476886019}}
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== sonstige Änderungen ==  * Man gibt dem Punkt die '''Höhe''', zu der der MK zunächst fliegen soll.
 * Die Sinkgeschwindigkeit, die eingestellt wird, bezieht sich auf den Punkt, der '''vor der Landung''' angeflogen wird
 * Wenn er diesen Punkt erreicht hat, geht er in den '''senkrechten Landeanflug'''
 * Als LAndegeschwindigkeit verwendet der MK die [[http://wiki.mikrokopter.de/en/MK-Parameter/Altitude|Landing Speed]], aus den Settings
 * Nach dem Landen '''schaltet der MK selbständig die Motoren aus'''
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 * Bugfix: Settingsdaten wurden beim Downgrade gelöscht
 * Piepen wenn Fallschirm-Kontakt geschlossen ist
 * "CalibrationError" als Statusmeldung
 * etwas höhere Tolleranz erlaubt beim Gyrokalibrieren (wegen Kälte)
 * Bugfix: JetiMenu: ACC-Kalibration im Flug ging nicht mehr
 * GNSS Empfänger nochmals initialisieren, falls er nach dem Einschalten noch nicht bereit war		 Landing Points dienen auch als Failsafe-Points (im Falle eines Empfangsausfalls oder Unterspannung)
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Firmware-2.16



Inhaltsverzeichnis

  1. Firmware-2.16
    1. Erscheinungsdatum: 05.12.2016
    2. Links:
  2. Download
    1. Wie updaten?
  3. Laserinterface
    1. Der Wert wird angezeigt in
  4. Datenlogging SD-Karte
  5. Fallschirm
  6. Kalibrierwerte
  7. Waypoint-Daten im Jeti-Menü
  8. OEM-String
  9. Temperaturkompensation des Höhensensors
    1. Anleitung zum Kalibrieren
  10. Ausschalten nach einer Landung
  11. Landing Points
  12. Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren

Firmware-2.16

Erscheinungsdatum: 05.12.2016

Lizenz: LICENSE.TXT

Links:

Download

Hier kann die Aktuelle Softwareversion heruntergeladen werden:

Wie updaten?

Noch nie ein Update gemacht? Eine Beschreibung wie dies geht findet man hier: SoftwareUpdate

Laserinterface

https://www.mikrocontroller.com/images/SF11CamCtrl.JPG

Shoplink

  • Der Laser Sensor misst den Abstand zu einem Objekt in cm.

  • Der Wert wird angezeigt und im Logfile gespeichert.

  • Er wird z.B. für die Vermessung per Kamera benötigt.

  • Konkret verwenden es z.B. Meeresforscher, die damit die Grösse von Walen bestimmen.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/laser_lcd_jp.gif?m=1479724188

Siehe auch: Laser

Der Wert wird angezeigt in

  • Analogdaten
  • Logfile (Kameralog und GPX)
  • HoTT-Telemetrie

So sieht es z.B. im Logfile aus, wenn eine Haus überflogen wird:

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/LaserScanHaus.gif?m=1479724198

Datenlogging SD-Karte

  • Fünf mal schnellerer Zugriff auf die SD-Karte bei direktem Zugriff über MKUSB.

  • Das KopterTool schaltet bie Kommuniktaionsschnittstelle auf maximale Geschwindigkeit während der Datenübertragung.

  • Hinweis: geht nicht über Funk, weil Funkmodule die hohe Geschwindigkeit nicht unterstützen

Fallschirm

Eingang für Fallschirmauslösung (FC3.0) -> bremst dann sofort die Motoren auf Null runter und macht einen entsprechenden Eintrag im Logfile (Lizenzoption)

http://wiki.mikrokopter.de/en/Parachute

Kalibrierwerte

  • Bessere Überprüfung der Kalibrierwerte beim Start -> wenn die Werte mehr als 0,3% von der ACC-Kalibrierung abweichen, gibt es eine Fehlermeldung

  • Dadurch wird verhindert, dass die Kalibriertwerte bei Bewegung falsch angenommen werden.

Waypoint-Daten im Jeti-Menü

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/JetiWP.jpg?m=1474887316

Es gibt nun einen Menüpunkt mit den Daten des aktuellen Wegpunktes

OEM-String

OEM-String für Firmen, die MikroKopter unter anderem Produktnamen verkaufen.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/OEM_YourProduct.jpg?m=1474961064

https://gallery3.mikrokopter.de/var/thumbs/tech/OEM_YourProduct_kl.gif?m=1474961415

Temperaturkompensation des Höhensensors

Bei der FlightControl V3.0 kann die Firmware nun den Temperaturfehler des Luftdrucksensors kompensieren.

Der Faktor für die Kompensation sind x cm pro °C

Hinweis: Bei älteren FlightControls ist das nicht möglich, weil der Temperatursensor am Luftdrucksensor fehlt.

https://gallery3.mikrokopter.de/var/resizes/tech/BaroCal_Manu.gif?m=1475236323

FlightControls, die ab Oktober 2016 produziert werden, sind bereits ab Werk kalibriert.

Anleitung zum Kalibrieren

Hier die Anleitung: BaroKalibration

Ausschalten nach einer Landung

Nach folgenden automtischen Landung schaltet der MK nun selbst die Motoren aus:

  • Autolanden per Schalter am Sender
  • Landung nach RC-Failsafe
  • Landung bei Unterspannung
  • Landung beim Waypoint (Landing Point)

Landing Points

Es gibt einen neuen Waypoint Typen. An den Landing-Points landet der MikroKopter selbständig

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/tech/KT_LandingPoints.gif?m=1476886019

  • Man gibt dem Punkt die Höhe, zu der der MK zunächst fliegen soll.

  • Die Sinkgeschwindigkeit, die eingestellt wird, bezieht sich auf den Punkt, der vor der Landung angeflogen wird

  • Wenn er diesen Punkt erreicht hat, geht er in den senkrechten Landeanflug

  • Als LAndegeschwindigkeit verwendet der MK die Landing Speed, aus den Settings

  • Nach dem Landen schaltet der MK selbständig die Motoren aus

Landing Points dienen auch als Failsafe-Points (im Falle eines Empfangsausfalls oder Unterspannung)

Erinnerung: Starten und Stoppen der Motoren

{i} Zur Erinnerung: Seit Version 2.00 muss man beide Sticks in die Ecken drücken.

Grund: Es gab einfach zu viele Fälle, wo die Motoren im Flug ausgeschaltet wurden.

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136379&g2_serialNumber=1 https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=136377&g2_serialNumber=1

  • KategorieFirmware/FC