= Firmware 0.82 =
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 . <<TableOfContents>>

''' Erscheinungsdatum:  ''' 09.11.2010 

'''Lizenz: ''' [[http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/LICENSE.TXT|LICENSE.TXT]]

 . '''Forum-Link:''' http://forum.mikrokopter.de/topic-20228.html <<BR>> <<BR>>

'''Download:''' 

 * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V0.82a/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_82a.hex|FlightControl V0.82a (FC1.0 bis FC2.0)]] '''(MEGA644)'''
 * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V0.82b/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_82b.hex|FlightControl '''V0.82b''' (ab FC2.1)]] '''(MEGA1284)''' (08.12.2010)
 * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=/tags/V0.22a/Hex-Files/Navi-Ctrl_STR9_V0_22a.hex|Navi-Ctrl V0.22a]]
 * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/MikroKopter-Tool/Kopter_Tool_V1_72a.zip|MikroKopter-Tool V1.72a]]

/!\ Man sollte über das KopterTool nie alte Settings einspielen. Höchstens im neuen Settings-File selber die alten Werte vorsichtig umschreiben und dann laden.

== Sonderversion für ACT-2,4GHz S3D-Empfänger ==
 * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V0.82a/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_82a_S3D.hex|FlightControl bis FC2.0 V0.82a - nur für ACT-S3D 2.4GHz Empfänger]]
 * [[http://svn.mikrokopter.de/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=/tags/V0.82b/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA1284p_V0_82b_S3D.hex|FlightControl ab FC2.1 V0.82b - nur für ACT-S3D 2.4GHz Empfänger]]

/!\ funktioniert nur mit dieser 2,4GHz-s3d-Version!

= MotorSafetySwitch =
In der Vergangenheit kam es immer wieder vor, dass der Pilot den MK im Flug durch Drücken des Gas-Gierhebels in die linke untere Ecke versehentlich ausgeschaltet hatte.

Besonders beim schnellen Abstieg im Vario-Höhenregler-Modus bei gleichzeitigem Gieren passierte das dann. Jetzt kann man das Aus- und Einschalten des MKs über einen anderen Schalter des Senders verriegeln.

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70346&g2_serialNumber=1}}

Das Ein/Ausschalten ist dann verriegelt, wenn der Wert des Kanals <35 ist (also z.B. ein Schalter eingeschaltet ist)

{i} Tipp: man kann diese Funktion mit dem Kanal des Höhenreglers zusammenlegen - dann kann man mit einegeschaltetem Höhenregler den MK nicht versehentlich abschalten

= Kamera Servos =
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70348&g2_serialNumber=1}}

== weichere Steuerung des Kamera-Servos ==
Man kann jetzt die Sollwert-Vorgaben der Servos dämpfen, sodass langsamere Kameraschwenks möglich sind.

Das betrifft nur den Analogen Sollwert per Funke. Die Nick- und Rollkompensation betrifft es nicht - die ist weiterhin schnell

== verdrehte Montage des Kameragestells ==
Das Kameragestell kann jetzt auch verdreht unter den MK montiert werden. Dazu mit den Links-Rechts-Pfeilen die gewünschte Blickrichtung einstellen.

= Parameterreset für einzelne Settings =
Es ist jetzt möglich, einzelne Parametersätze der Settings zu resetten, ohne alle zurück zu setzen.

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70350&g2_serialNumber=1}}

Nach Betätigen des /!\ im Settings-Dialog, kommt ein Abfrage, ob auch die Kanlsettings zurück gesetzt werden sollen.

 * Ja: die Kanaldaten werden auch zurückgesetzt
 * Nein: die Kanalaten bleiben erhalten

= Koptertool-OSD =
== Variomode: Anzeige von Steigen und Fallen ==
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70354&g2_serialNumber=2}} Im Variomode kann man jetzt sehen, ob der Sollwert steigt oder fällt - entspricht +/-/= im Jeti-Display

= Ereignisse beim Erreichen von Wegpunkten =
Die Idee ist, eine Kamera beim Erreichen eines Wegpunktes zu triggern. Die kann entweder an den Blinkmuster-Ausgängen oder per Servo ausgelöst werden. <<BR>>
Dazu wird beim Erreichen eines Wegpunktes quasi ein Wert auf einen Kanal "WP-Event" gelegt.<<BR>><<BR>>

Jeder Wegpunkt besitzt dazu jetzt ein Feld "WP-Event". Hier kann ein Wert eingetragen werden, der in der Wartezeit am Wegpunkt an die FC geschickt wird.<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=103626&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Dieser Wert wird als Kanalwert der FlightControl übertragen.<<BR>><<BR>>

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70364&g2_serialNumber=1}}
<<BR>><<BR>>

Der Wert ist nur für die eingestellte Wartezeit am Wegpunkt aktiv. Ansonsten ist dieser Wert Null.
<<BR>><<BR>>

Die genauen Einstellungen und eine genaue Erklärung dieser Funktion findet man im Wiki unter: WaypointEvent

= GPS =
== Auto-Konfig GPS-Modul durch Navi-Ctrl ==
Beim Einschalten schreibt die Navi-Ctrl eine neue, temporäre Konfiguration in das MK-GPS. Somit werden alle MK-GPS, gleich wie alt, auf den neuesten Stand in Sachen GPS-Setting gebracht. Dieses wurde hinsichtlich der relativen und absoluten Genauigkeit verbessert. Des Weiteren wurden überflüssige Ausgaben und Ports abgeschaltet, um einer Überlastung bei mehr als 10 Satelliten vorzubeugen. Die Update-Rate mit 5 Hz bleibt weiterhin bestehen!

Ist eine automatische Konfiguration nicht erwünscht, so kann die Datei Settings.ini (auf der SD-Card in der Navi-Ctrl) um den Eintrag GPSAUTOCONFIG = 0 ergänzt werden.

Anmerkung: Die temporäre Konfiguration, die nur bis zum Stromabschalten bestehen bleibt, überschreibt keinesfalls die dauerhafte Konfiguration im MK-GPS (UBlox-Modul LEA-4H).

= Jeti =
== JetiBox Simulation ==
Dazu mit der rechten Maustaste im Update-Fenster auf die graue Fläche neben dem Update-Knopf klicken

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70260&g2_serialNumber=1}}

{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=70371&g2_serialNumber=1}}

/!\ Bitte beachten:

 * '''Nicht im Flug benutzen!'''
 * Als Empfängertyp musste "Jeti" im Koptertool bereits ausgewählt sein
 * Es geht nur, wenn das MKUSB direkt mit der FC verbunden ist - wenn eine NC dazwischengeschaltet ist, geht dies nicht
 * Nach der Benutzung der Jetibox den MK aus- und einschalten um wieder mit der FC kommunizieren zu können

== Firmware Update des RMK2-Jeti-Empfängers ==
Falls ein Firmware-Update des JEti-Empfängers ansteht, kann man das nach dieser Anleitung: JetiUpdate jetzt durchführen

= Sonstiges =
 * "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben
 * kurzes (leises) Piepen bei Satfix mit weniger als 6 Satelliten ging nicht in der 0.80
 * PH möglich, auch wenn beim Start noch nicht genügend Satelliten vorhanden waren (die 0.80 erlaubte dann kein PH)
 * Besseres Verhalten, wenn die Datensätze vom GPS unregelmässig kommen (z.B. bei mehr als 12 Satelliten konnte es in Vergangenheit Probleme bereiten)
 * im Koptertool OSD: Anzeige, ob genug Satelliten für Navigation empfangen werden (grüne LED bei #Sat)
 * der Parameter [[http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80#neuer_Parameter:_GyroStability|GyroStability]] kann jetzt bis auf 16 eingestellt werden

= V0.82b (nur FC V2.1) =
Infos zur Unterspannungsgrenze und 3,3V - Spannungsreferenz gibt es hier: UndervoltageSettings
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 . KategorieFirmware/FC