MikroKopter

Aktuelle Version: _jeti003.hex

Mit dieser modifizierten Firmware Version ist es möglich über die Jetibox:

http://svn.mikrokopter.de/listing.php?repname=FlightCtrl&path=%2Fbranches%2FMartinW_Jeti%2B%2FHex-Files%2F

-Motoransteuerwerte 1 bis 8 werden auch über die Debugschnittstelle ausgegeben, nicht nur Motor 1 bis 4.

-Einstellwerte zwischen 248...255 sind Poti-Werte

-aktuell benötigt die 644er Software ( FC v1.1 bis v1.3) 62922 bytes, nur möglich mit zusätzlichen Einsparungen:

Es kann auch von der 1. Seite nach links zur letzten Seite gewechselt werden. Nach links kann man schneller die Einstell-Seiten wechseln (v003)

Seite 1 bis 4

Siehe: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/JetiBox#Status

Auf Seite 3 wird der maximale Gesamtstrom angezeigt wenn: Die Motoren nicht mehr laufen und wenn beim fliegen diese Jetiseite aktiv ist (v003)

Seite 5

Motorströme, und Gesamtstrom wenn Anzahl Motoren <=6 Motoren

Es werden die maximalen Motorströme angezeigt wenn: Die Motoren nicht mehr laufen und wenn beim fliegen diese Jetiseite aktiv ist (v003)

v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit

Seite 6

Motoren Ansteuerungswerte

v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit

Seite 7

I2C Fehler Motoren 1...8

v oder ^ ändert die Anzeigegeschwindigkeit

Seite 8

Schwerpunkanzeige

Nickwert positiv: Schwerpunkt vorne

Rollwert positiv: Schwerpunkt links

Seite 9

VSpeed = Variospeed (v003)

HG/4 = HoverGas/4 Gas = StickGas

Seite 10

SP1 = Serial Poti 1

SP2 = Serial Poti 2

SP2 = Serial Poti 3

SP2 = Serial Poti 4

Bei den Serial-Potis werden 127 abgezählt, so ist der Wertebereich wie ein Poti sein sollte (v003)

Seite 11

HD = Luftdruck_D

HA = Hoehe_ACC_Wirkung

HP = Hoehe_P

HM = Hoehe_MinGas

Seite 12

HV = Hoehe_HoverBand

HZ = Hoehe_GPS_Z

HG = Hoehe_Verstaerkung

HS = MaxHoehe

Seite 13

StP = Stick_P

SGP = Gier_P

StD = Stick_D

DrC = Driftkomp

Seite 14

GYP = Gyro_P

GYI = Gyro_I

GYD = Gyro_D

MaI = I_Faktor

Seite 15

GGP = Gyro_Gier_P

GSt = Gyro_Stability

GGI = Gyro_Gier_I

DSt = DynamicStability

Seite 16

NGG = NaviGpsGain

NSC = NaviSpeedCompensation

NWC = NaviWindCorrection

NAL = NaviAngleLimitation

Seite 17

LGL = LoopGasLimit

LHy = LoopHysterese

LTh = LoopThreshold

Seite 18

FGP = AchsKopplung1 (Gier/ Yaw positive Feedback)

FNR = AchsKopplung2 (Nick / Roll Feedback)

CYC = CouplingYawCorrection

UP7 = Userparameter 7

(Einstellbares Motor-Smoothing von Arthur P, 0 = off bzw. Original, 2..5 empfohlen. Die Motorenansteuerwerte werden nicht mehr so hart nach unten geregelt, dadurch ev. ruhigeres Schweben)

Seite 19

NCT = Roll Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera.

NCP = Nick Compensation : Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.

RCT = Roll Servo control: Servowert zum Schwenken der Kamera.

RCP = Roll Compensation : Einfluss des Nickwinkels bzw. Rollwinkels auf das entsprechende Servo.

Seite 20

Loopingeinstellung

Looping Konfigurationswert 0...15, dezimal

0 = kein Looping, 15 = Looping in alle Richtungen möglich,

wird mit "<" ">" "^" und "v" angezeigt

Seite 21

Höhenschalter oder Vario mit Beeper switched Hight v Vario withbeep ^

Nur 2 Einstellungen:

Pfeil nach oben: Höhe per Schalter

Pfeil nach unten: Höhe mit Vario und Variopiepser

Seite 22

Motorentest

Pfeile links und rauf oder runter zusammendrücken um Motornummer zu verstellen

Rechts oben wird der entsprechende Strom (*10) angezeigt (v003)

Seite 23

Settings speichern (nur wenn Motoren aus)

Pfeile links und rechts miteinander drücken zum speichern

Pfeil nach oben/unten: In das zu speichernde Setting kann gewählt werden, mit Settings-beepen (v003)

MikroKopter: Firmware-0.80_Jeti+ (zuletzt geändert am 22.11.2010 00:29 durch martinchzh)