siehe auch: Firmware-0.86

Inhaltsverzeichnis

  1. Fail Safe

Fail Safe

http://mikrocontroller.com/files/pictures/Misc_fs.gif

Bei Empfangsausfall kann man den MK dazu veranlassen, für max. 30 Sekunden in Richtung "Home" zu fliegen. Da gilt auch die eingestellte Home-Höhe.

  • Es wird in dem Fall immer GPS, Kompass und Vario-Höhenregler aktiviert. Sobald der Empfang wieder da ist, geht es wieder auf 'Manuelle Steuerung'
  • Nach Ablauf der Zeit wird wie gewohnt auf Notgas geschaltet und der MK geht zügig in den Sinkflug
  • Die Zeit ist in der Non-Commercial-Variante auf 30 Sekunden begrenzt
  • Waypoints werden nicht weiter angeflogen, bis der Empfang zurück ist.
  • Der MK fliegt auf direktem Weg in Richtung Home-Position
  • Wenn eine "Coming Home Altitude" eingestellt ist, wird diese sofort mit einer konstenten Steig/Singkate von 3.0m/sek angeflogen

{i} Hinweis: Ist per default auf 0 Sek, d.h. deaktivert. Kann unter "MISC" (Expert-Einstellung) eingestellt werden.



/!\ ACHTUNG: Vor Benutzung dieser Funktion ist vom Benutzer abzuklären, ob ein solcher Betriebsmodus an den jeweiligen Ort zulässig ist oder durch rechtliche, versicherungstechnische oder sonstige Bestimmungen nicht erlaubt ist.



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