Unterschiede zwischen den Revisionen 5 und 6
Revision 5 vom 14.09.2011 12:17
Größe: 1700
Autor: HolgerB
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Revision 6 vom 14.09.2011 15:08
Größe: 1706
Autor: HolgerB
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https://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in english

Inhaltsverzeichnis

  1. Fail Safe
    1. Einstellen der Höhe

Fail Safe

http://mikrocontroller.com/files/pictures/Misc_fs.gif

Bei Empfangsausfall kann man den MK dazu veranlassen, für max. 30 Sekunden in Richtung "Home" zu fliegen. Da gilt auch die eingestellte Home-Höhe.

Im Grunde soll der MikroKopter damit nur zurück in die Empfangsreichweite gebracht werden.

  • Es wird in dem Fall immer GPS, Kompass und Vario-Höhenregler aktiviert. Sobald der Empfang wieder da ist, geht es wieder auf 'Manuelle Steuerung'
  • Nach Ablauf der Zeit wird wie gewohnt auf Notgas (Emergency Gas) geschaltet und der MK geht zügig in den Sinkflug
  • Die Zeit ist in der Non-Commercial-Variante auf 30 Sekunden begrenzt
  • Waypoints werden nicht weiter angeflogen, bis der Empfang zurück ist.
  • Der MK fliegt auf direktem Weg in Richtung Home-Position
  • Wenn eine "Coming Home Altitude" eingestellt ist, wird diese sofort mit einer konstenten Steig/Singkate von 3.0m/sek angeflogen

{i} Hinweis: Ist per default auf 0 Sek, d.h. deaktivert. Kann unter "MISC" (Expert-Einstellung) eingestellt werden.



/!\ ACHTUNG: Vor Benutzung dieser Funktion ist vom Benutzer abzuklären, ob ein solcher Betriebsmodus an den jeweiligen Ort zulässig ist oder durch rechtliche, versicherungstechnische oder sonstige Bestimmungen nicht erlaubt ist.

Einstellen der Höhe

http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_ch.gif

Beschreibung: EasySetup


see also: Firmware-0.86