Unterschiede zwischen den Revisionen 11 und 12
Revision 11 vom 15.09.2011 16:16
Größe: 2110
Autor: LotharF
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Revision 12 vom 15.09.2011 17:11
Größe: 2133
Autor: IngoBusker
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<<Vimeo(29073686)>>

https://mikrokopter.de/images/eng.gif Page in english

Fail Safe

http://mikrocontroller.com/files/pictures/Misc_fs.gif

Bei Empfangsausfall kann man den MK dazu veranlassen, für max. 30 Sekunden in Richtung "Home" zu fliegen. Da gilt auch die eingestellte Home-Höhe.

Im Grunde soll der MikroKopter damit nur zurück in die Empfangsreichweite gebracht werden.

  • Es wird in dem Fall immer GPS, Kompass und Vario-Höhenregler aktiviert. Sobald der Empfang wieder da ist, geht es wieder auf 'Manuelle Steuerung'
  • Nach Ablauf der Zeit wird wie gewohnt auf Notgas (Emergency Gas) geschaltet und der MK geht zügig in den Sinkflug
  • Die Zeit ist auf 30 Sekunden begrenzt, völlig ausreichend um kurzzeitige Empfangsstörungen zu überbrücken und den MikroKopter wieder weiter in Richtung Startpunkt zu bewegen

  • Waypoints werden nicht weiter angeflogen, bis der Empfang zurück ist.
  • Der MK fliegt auf direktem Weg in Richtung Home-Position
  • Wenn eine "Coming Home Altitude" eingestellt ist, wird diese sofort mit einer konstenten Steig/Singkate von 3.0m/sek angeflogen

{i} Hinweis: Ist per default auf 0 Sek, d.h. deaktivert. Kann unter "MISC" (Expert-Einstellung) eingestellt werden.



/!\ ACHTUNG: Vor Benutzung dieser Funktion ist vom Benutzer abzuklären, ob ein solcher Betriebsmodus an den jeweiligen Ort zulässig ist oder durch rechtliche, versicherungstechnische oder sonstige Bestimmungen nicht erlaubt ist.

Video vom FailSafe

/!\ Achtung: Bitte nicht nachmachen! Wenn man den Sender ausschaltet, ist der MK zwangsläufig nicht unter Kontrolle. Das Einschalten des Sender kann unter Umständen einige Sekunden dauern.

Einstellen der Höhe

http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_ch.gif

Beschreibung: EasySetup


see also: Firmware-0.86