Fail Safe

Bei Empfangsausfall kann man den MK dazu veranlassen, für max. 30 Sekunden in Richtung "Home" zu fliegen. Da gilt auch die eingestellte Home-Höhe.

Im Grunde soll der MikroKopter damit nur zurück in die Empfangsreichweite gebracht werden.

Es wird in dem Fall immer GPS, Kompass und Vario-Höhenregler aktiviert. Sobald der Empfang wieder da ist, geht es wieder auf 'Manuelle Steuerung'
Nach Ablauf der Zeit wird wie gewohnt auf Notgas (Emergency Gas) geschaltet und der MK geht zügig in den Sinkflug
Die Zeit ist auf 30 Sekunden begrenzt, völlig ausreichend um kurzzeitige Empfangsstörungen zu überbrücken und den MikroKopter wieder weiter in Richtung Startpunkt zu bewegen
Waypoints werden nicht weiter angeflogen, bis der Empfang zurück ist.
Der MK fliegt auf direktem Weg in Richtung Home-Position
Wenn eine "Coming Home Altitude" eingestellt ist, wird diese sofort mit einer konstenten Steig/Singkate von 3.0m/sek angeflogen

Hinweis: Ist per default auf 0 Sek, d.h. deaktivert. Kann unter "MISC" (Expert-Einstellung) eingestellt werden.

Beispiel

Der Mikrokopter ist 120mtr entfernt in einer Höhe von 50m.
Die Failsafe CH time ist auf 30sek und die NOT-Gas Zeit ist auf 15sek. eingestellt.
Die ComingHome-Altitude ist 20mtr.

In diesem Beispiel wird der Kopter bei Empfangsausfall also:

30sek. lang zum Startpunkt zurückfliegen und dabei auf die eingestellte Höhe von 20mtr. sinken.
Die eingestellte Höhe von 20mtr. wird ~10sek. nach dem Empfangsausfall erreicht.
Die Startposition wird nach ~20sek. erreicht.
Hier an der Startposition bleibt der Kopter für die restliche Zeit der Failsafe CH time stehen. Also bis die 30sek. nach Empfangsausfall abgelaufen sind.
Nach diesen 30sek. beginnt die NOT-Gas Zeit und der Kopter sinkt.
Nach ablauf der NOT-Gas Zeit von 15sek. schalten sich die Motoren ab.

$/!\$ ACHTUNG: Vor Benutzung dieser Funktion ist vom Benutzer abzuklären, ob ein solcher Betriebsmodus an den jeweiligen Ort zulässig ist oder durch rechtliche, versicherungstechnische oder sonstige Bestimmungen nicht erlaubt ist.

Video vom FailSafe

$/!\$ Achtung: Bitte nicht nachmachen! Wenn man den Sender ausschaltet, ist der MK zwangsläufig nicht unter Kontrolle. Das Einschalten des Sender kann unter Umständen einige Sekunden dauern.

Einstellen der Höhe

Beschreibung: EasySetup

-  ⇤ ← Revision 1 vom 14.09.2011 10:36 → 
  Größe: 1140
  Autor: HolgerB
  Kommentar:
+   ← Revision 13 vom 25.10.2011 16:56 → ⇥
  Größe: 3003
  Autor: LotharF
  Kommentar:
-Gelöschter Text ist auf diese Art markiert.
+Hinzugefügter Text ist auf diese Art markiert.
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-siehe auch: [[Firmware-0.86]]
+||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/FailSafe|english]] ||
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-##include_begin
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+##include_ch_begin
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+Im Grunde soll der MikroKopter damit nur zurück in die Empfangsreichweite gebracht werden.
-Zeile 12:
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- * Nach Ablauf der Zeit wird wie gewohnt auf Notgas geschaltet
+ * Nach Ablauf der Zeit wird wie gewohnt auf Notgas (Emergency Gas) geschaltet und der MK geht zügig in den Sinkflug
 * Die Zeit ist auf 30 Sekunden begrenzt, völlig ausreichend um kurzzeitige Empfangsstörungen zu überbrücken und den MikroKopter wieder weiter in Richtung Startpunkt zu bewegen
-Zeile 14:
+Zeile 18:
+ * Der MK fliegt auf direktem Weg in Richtung Home-Position
 * Wenn eine "Coming Home Altitude" eingestellt ist, wird diese sofort mit einer konstenten Steig/Singkate von 3.0m/sek angeflogen
-Zeile 15:
+Zeile 21:
-{i} Hinweis: Ist per default auf 0 Sek, d.h. deaktivert. Kann unter "MISC" (Expert-Einstellung) auf max. 30 Sek. gesetzt werden.
+{i} Hinweis: Ist per default auf 0 Sek, d.h. deaktivert. Kann unter "MISC" (Expert-Einstellung) eingestellt werden.



== Beispiel ==
 . Der Mikrokopter ist '''120mtr entfernt''' in einer '''Höhe von 50m'''.
 . Die '''Failsafe CH time''' ist auf 30sek und die '''NOT-Gas Zeit''' ist auf 15sek. eingestellt.
 . Die '''ComingHome-Altitude ist 20mtr.'''

In diesem Beispiel wird der Kopter bei Empfangsausfall also:
 * 30sek. lang zum Startpunkt zurückfliegen und dabei auf die eingestellte Höhe von 20mtr. sinken.
 * Die eingestellte Höhe von 20mtr. wird ~10sek. nach dem Empfangsausfall erreicht.
 * Die Startposition wird nach ~20sek. erreicht.
 * Hier an der Startposition bleibt der Kopter für die restliche Zeit der '''Failsafe CH time''' stehen. Also bis die 30sek. nach Empfangsausfall abgelaufen sind.
 * Nach diesen 30sek. beginnt die '''NOT-Gas Zeit''' und der Kopter sinkt. 
 * Nach ablauf der '''NOT-Gas Zeit''' von 15sek. schalten sich die Motoren ab.
-Zeile 20:
+Zeile 43:
-##include_end
+== Video vom FailSafe ==
<<Vimeo(29009591)>>
-Zeile 22:
+Zeile 46:
+<<Vimeo(29073686)>>
-Zeile 23:
+Zeile 48:
-== Überschrift 2 ==
+/!\ Achtung: Bitte nicht nachmachen! Wenn man den Sender ausschaltet, ist der MK zwangsläufig nicht unter Kontrolle. Das Einschalten des Sender kann unter Umständen einige Sekunden dauern.
-Zeile 25:
+Zeile 50:
-/!\ ToDo: hier gibt es noch etwas zu tun
+##include_ch_end
-Zeile 27:
+Zeile 52:
+== Einstellen der Höhe ==
{{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_ch.gif}}

Beschreibung: [[http://mikrokopter.de/ucwiki/EasySetup/EasySetup#ComingHome_altitude|EasySetup]]
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see also: [[Firmware-0.86]]
-Zeile 29:
+Zeile 60:
- (Hier kann ein Link auf eine Kategorie eingefügt werden)