Verdrahtungsplan

Übersicht

Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller.

$/!\$ Achtung $/!\$

Motor #1 vorne (rechtsdrehend)
Motor #2 hinten (rechtsdrehend)
Motor #3 rechts (linkssdrehend)
Motor #4 links (linkssdrehend)

Um die Drehrichtung eines beliebigen Motors zu ändern, einfach 2 der 3 Phasen tauschen. Steckerverbindung vertauschen!

ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)

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Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl:

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg

Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel

Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)

Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)

I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb)

Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg

Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt.

Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren.

$/!\$ Achtung: An allen Anschlüssel liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus]

Anschluss der Versorgungsleitungen

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg

Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts)

Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links)

Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern

Anschluss der Regler

ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg) (Klick für hohe Auflösung)

Drei Abgangsleitungen zum Motor (links)

Zwei Versorgungsleitungen

Zwei I2C-Bus-Leitungen

$/!\$ Achtung: Die XD#-Pads der FlightCtrl mit J7(=SDA) der BrushlessCtrl verbinden, die XC#-Pads mit J6(=SDC). Im obigen Bild ist das gelb/rote Kabel gegenüber dem vorigen Anschlußbild auf der FlightCtrl genau verdreht!

$/!\$ WICHTIG: Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. (Zerstörung der Endstufe !)

Daher unbedingt einen Schrumpfschlauch verwenden, um die Regler zu schützen !

Gesamte Elektronik

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg