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| attachment:klein.jpg | [[TableOfContents([maxdepth])]] |
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| attachment:Verkabelung.gif | = Verdrahtungsplan = '''Übersicht''' |
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| Die Platine Flight-Ctrl ist die Zentralplatine. An Ihr sind Akku, Empfänger und die vier Brushless-Controller angeschlossen. | http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif |
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| attachment:FlighCtrl-Kabel.jpg | == Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl: == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg |
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| Bild: Flight-Ctrl mit allen Kabeln | Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel |
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| attachment:I2C.jpg | Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) |
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| Bild: I2C-Bus zu den BL-Reglern | Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2) |
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| attachment:Schalter.jpg | I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und schwarz) |
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| Bild: Versorgungsleitungen Vier schwarze Minus Abgangsleitungen zu den BL-Reglern Vier rote Plus Abgangsleitungen zu den BL-Reglern Eine schwarze Minusleitung vom Akku Eine rote Plusleitung vom Akku | == Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg |
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| attachment:BL-Ctrl.jpg | Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt. |
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| Bild: BL-Regler Versorgungsleitung Plus: Rot Versorgungsleitung Minus: Schwarz Abgangsleitungen zu den Motoren: Rot, Blau und Schwarz I2C-Bus: rot und gelb | Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren. |
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| attachment:Elektronik.jpg | == Anschluss der Versorgungsleitungen == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg |
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| Bild: gesamte Elektronik | Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts) |
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| attachment:ElektronikZusammen.jpg | Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links) |
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| Bild: Montierte Elektronik | Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern |
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| attachment:MikroKopterElektronik.jpg Bild: die gesamte Elektronik des MikroKopters | == Anschluss der Regler == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg Drei Abgangsleitungen zum Motor (links) Zwei Versorgungsleitungen Zwei I2C-Bus-Leitungen == Gesamte Elektronik == http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg |
Verdrahtungsplan
Übersicht
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif
Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl:
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg
Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel
Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)
Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)
I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und schwarz)
Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg
Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt.
Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren.
Anschluss der Versorgungsleitungen
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg
Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts)
Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links)
Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern
Anschluss der Regler
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg
Drei Abgangsleitungen zum Motor (links)
Zwei Versorgungsleitungen
Zwei I2C-Bus-Leitungen
Gesamte Elektronik
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg
