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| Motoren 1 (vorne) und 2 (hinten) rechtsdrehend, 3 (rechts) und 4 (links) linksdrehend. | Motoren 1 (vorne) und 2 (hinten) rechtsdrehend, 3 (rechts) und 4 (links) linksdrehend. |
Verkabelungs Übersicht
Auf diesem Übersichtsplan erkennt man die Adressen und Positionen der Motor-Regler. Die Position und Drehrichtung der entsprechenden Motoren/Propeller ist wie folgt:
Motor |
Position |
Drehrichtung |
#1 |
vorne |
rechtsdrehend |
#2 |
hinten |
rechtsdrehend |
#3 |
rechts |
linksdrehend |
#4 |
links |
linksdrehend |
Eselsbrücke: Regler #3 auf 3 UhrBR
(Klicken für hohe Auflösung)
Anschluss von Empfänger Reglern und LiPo
attachment:FlightCtrlKabel1k-txt2.jpg
Der Empfänger wird über ein dreiadriges Servokabel angeschlossen. +5V, GND und PPM. Ein Lipo-Akku über zwei Versorgungsleitungen und vier BLCtrl Regler über je zwei Versorgungsleitungen anschließen. Der I²C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern - hier rot und gelb.
Anschlussleitung |
min. Querschnitt |
LiPo -> Spannungsverteilung |
1mm² |
Spannungsverteilung -> FlightCtrl |
0,75mm² |
Spannungsverteilung -> BL-Ctrl |
0,75mm² |
BL-Ctrl -> Motoren |
0,5mm² |
Spannungsverteilung -> LED Beleuchtung |
[:LedBeleuchtung:berechnen] |
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg
Die I²C Anschlusspads liegen sehr dicht an einer Bohrung. Hier könnte später beim Einbau in den Rahmen ein Kontakt entstehen. Bitte entsprechende Vorkehrungen treffen. Plastikabstandsbolzen oder eine Plastikunterlegscheibe isolieren!
![/!\](/moin_static199/mk-style3/img/alert.png "/!\"){kind=small}
Achtung: An allen Anschlüssen liegt immer das gleiche Signal an. Es handelt sich um den [http://de.wikipedia.org/wiki/I2C I²C Bus]
Anschluss der Versorgungsleitungen
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg
Auf der FlightCtrl sitzen jeweils 2 Pads für +12V und Minus. Im Bild ist Rot = Plus und Schwarz = Minus. Hier wird direkt der LiPo angeschlossen. Es besteht aber auch die Möglichkeit von hieraus direkt die Regler mitzuversorgen oder dazu eine eigene Spannungsversorgungs-Spinne/Platine/Verteilung aufzubauen.
Anschluss der Regler
attachment:BLCtrlKabel-txt.jpg
Die drei Leitungen schwarz/rot/blau gehen zu den Motoren. 2 Leitungen kommen von der Spannungsversorgung oder der FlightCtrl und rechts im Bild erkennt man den I²C Anschluss.
BL-Ctrl |
|
J6 |
XC1, XC2, XC3, XC4 |
J7 |
XD1, XD2, XD3, XD4 |
Hierbei ist es egal welcher Regler an welchem der 4 I²C Anschluss Pads hängt.
WICHTIG: Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. Zerstörung der Mosfets.
Daher unbedingt einen Schrumpfschlauch oder Plastikspray verwenden um die Regler zu schützen! Regler aber nicht zu dick einpacken, da die Mosfets warm werden und die entstehende Wärme abgeführt werden muss. Kühlkörper?
Anschluss der Motoren
Motoren 1 (vorne) und 2 (hinten) rechtsdrehend, 3 (rechts) und 4 (links) linksdrehend.
Die Drehrichtung wird hier nicht über die Adressierung der BL-Controls erreicht sondern durch entsprechende 'falsche' Verkabelung: Rechtsdrehende Motoren rot-rot/blau-blau/schwarz-schwarz und bei linksdrehenden 2 Adern tauschen, also: rot-schwarz/blau-blau/schwarz-rot.
Anschluss von Zusatzkomponenten
Auf der FlightCtrl sind die Ausgänge J3 J4 J5 J7, dies sind die PPM-Ausgänge der Kanäle 5, 6, 7 bzw. 8 wobei J7 für den Kamera-Tilt vorgesehen ist.
ToDo: Bitte klären ob J5 verwendbar ist.
Gesamte Elektronik
http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg
