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Verdrahtungsplan

Übersicht

Auf diesem Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adressen und Positionen der Motor-Regler, sowie die Drehrichtung der entsprechenden Propeller:

ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)

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Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl:

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg

Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel

Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)

Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)

I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb)

Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg

Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt.

Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren.

Anschluss der Versorgungsleitungen

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg

Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts)

Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links)

Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern

Anschluss der Regler

ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg) (Klick für hohe Auflösung)

Drei Abgangsleitungen zum Motor (links)

Zwei Versorgungsleitungen

Zwei I2C-Bus-Leitungen

Achtung: Die XD#-Pads der FlightCtrl mit J7(=SDA) der BrushlessCtrl verbinden, die XC#-Pads mit J6(=SDC). Im obigen Bild ist das gelb/rote Kabel gegenüber dem vorigen Anschlußbild auf der FlightCtrl genau verdreht!

WICHTIG Die Regler sind vor Feuchtigkeit zu schützen. (Zerstörung der Endstufe !) Daher unbedingt einen Schrumpfschlauch verwenden, um die Regler zu schützen !

Gesamte Elektronik

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg