Unterschiede zwischen den Revisionen 15 und 16
Revision 15 vom 08.05.2007 18:00
Größe: 1716
Kommentar:
Revision 16 vom 10.05.2007 11:13
Größe: 1840
Autor: MoinAdmin1
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Auf dieser Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adresse, Position der Motor-Regler und die Drehrichtung der Propeller.

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Verdrahtungsplan

Übersicht

ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1.gif)

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Auf dieser Übersichtsplan erkennt man u.a. die Adresse, Position der Motor-Regler und die Drehrichtung der Propeller.

Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl:

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg

Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel

Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)

Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)

I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und gelb)

Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg

Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt.

Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren.

Anschluss der Versorgungsleitungen

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg

Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts)

Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links)

Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern

Anschluss der Regler

ImageLink(http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg,http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabelG.jpg) (Klick für hohe Auflösung)

Drei Abgangsleitungen zum Motor (links)

Zwei Versorgungsleitungen

Zwei I2C-Bus-Leitungen

Gesamte Elektronik

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg