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Verdrahtungsplan

Übersicht

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/verdrahtung1k.gif

Anschluss der Komponenten an die Flight-Ctrl:

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/FlightCtrlKabel1k.jpg

Ein Empfänger über ein dreiadriges Servokabel

Ein Lipo-Akku (11,1V ca. 1,5-2,5Ah mit mit 15-20C Belastbarkeit) über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)

Vier BL-Regler über zwei Versorgungsleitungen (Plus=rot; Minus=schwarz; Querschnitt mind. 0,75mm2)

I2C-Bus als Kommunikation zu den BL-Reglern (hier rot und schwarz)

Anschluss der I2C-Leitungen an die Flight-Ctrl

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/I2C.jpg

Hier ist zu beachten, dass später der Abstandsbolzen keinen Kontakt zu den Anschlüssen bekommt.

Ggf mit einer Kunstoff-unterlegscheibe ö.ä. isolieren.

Anschluss der Versorgungsleitungen

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Stromleitungen1.jpg

Eine rote Plus-Zugangsleitung vom Akku (ganz rechts)

Eine schwarze Minus-Zugangsleitung vom Akku (ganz links)

Jeweils vier Abgangsleitungen für Plus und Minus zu den Reglern

Anschluss der Regler

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/ReglerKabel.jpg

Drei Abgangsleitungen zum Motor (links)

Zwei Versorgungsleitungen

Zwei I2C-Bus-Leitungen

Gesamte Elektronik

http://mikrocontroller.cco-ev.de/images/kopter/Elektonik1k.jpg