EasyConfig

Hier sind alle wichtigen Einstellungen des MikroKopters zusammengefasst. Das macht es für Einsteiger einfacher, sich zurecht zu finden.

Höhenregler (Altitude control)

Wenn der Höhenregler aktiviert ist, übernimmt die Höhenregelung die vollständige Kontrolle über den Gesamtschub. Man kann diesen nicht mehr direkt über den Gasstick der Funke steuern. Vielmehr dient bei aktiver Höhenregelung nun der Gasstick zur Veränderung des Sollwertes.

wenn man unter EasyConfig hier einen Wert ändert, wird automatisch der Mode "Vario" aktiviert

Setpoint:

Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewisen hat

Die Höhenregelung sollte zuschaltbar konfiguriert werden, also der Setpoint einem Poti zugewiesen sein, so dass man durch den zugehörigen Kanal der Funke über einen Schalter die Höhenregelung aktivieren kann.

aus: manuelle Gas-Steuerung
ein: Vario-Höhenregler

Stick neutral point

Gasstick in Höhe des Neutralpunktes: Keine Änderung der Soll-Höhe
Gasstick über dem Neutralpunkt: Steigen
Gasstick unter dem Neutralpunkt: Sinken

Man gibt also eine bestimmte Steig- oder Sinkrate vor. Diese Trimmung des Sollwertes wird bei aktivierter Option Acoustic Vario (akustisches Variometer) zusätzlich durch eine Beep-Rate angezeigt.

Werte

0: automatische Bestimmung der Neutralposition des Gas-Sticks
127: feste Neutralposition des Gas-Sticks auf diesem Wert

$/!\$ wenn im Sender beim Gas-Stick eine Feder eingebaut ist, muss hier der neutrale Gaswert eingestellt werden.

GPS

GPS mode Control

Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewisen hat

Free
PositionHold
Coming home

Es sollte ein 3-fach-Schalter verwendet werden.

Dynamic position Hold

Da wird im GPS-Mode PH bei Stickbewegung der PositionsSollwert verschoben.
Der MK loggt also ber PositionHold nicht mehr aus dem GPS aus.
Die direkte Stickeinwirkung auf den MK wird damit gleichzeitig gedämpft.

Hinweis: Ist per default an. Kann auch unter "EasyConfig" oder "NaviControl2" abgeschaltet werden.

Ein: Die Soll-Position wird im GPS-Mode "Position Hold" bei Stickbewegung verschoben
Aus: GPS wird bei Stickbewegung aus geschaltet und bei Neutrallage der Sticks wieder eingeschaltet

ComingHome altitude

Eine einstellbare Höhe, die bei Coming home angeflogen wird.

Damit kommt der MK nicht nur zurück geflogen, sondern er 'parkt' auch noch in z.B. 25m Höhe

Die Höhe wird mit 3m/sek angeflogen - das kann man nicht einstellen

Zu beachten: Die Höhe wird (wie bei den Höhenvorgaben der Waypoints) nur im Vario-Höhenregler angeflogen. Und auch nur, wenn der Gas-Stick in Neutrallage ist.

0: Aus -> die aktuelle Höhe wird beibehalten
1-255: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von CH mit 3m/sek angeflogen