siehe auch: Firmware-0.86
Inhaltsverzeichnis
EasyConfig
Hier sind alle wichtigen Einstellungen des MikroKopters zusammengefasst. Das macht es für Einsteiger einfacher, sich zurecht zu finden.
Höhenregler (Altitude control)
GPS
GPS mode Control
Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewisen hat
- Free
- Coming home
Es sollte ein 3-fach-Schalter verwendet werden.
Dynamic position Hold
Da wird im GPS-Mode PH bei Stickbewegung der PositionsSollwert verschoben.
Der MK loggt also ber PositionHold nicht mehr aus dem GPS aus.
- Die direkte Stickeinwirkung auf den MK wird damit gleichzeitig gedämpft.
Hinweis: Ist per default an. Kann auch unter "EasyConfig" oder "NaviControl2" abgeschaltet werden.
- Ein: Die Soll-Position wird im GPS-Mode "Position Hold" bei Stickbewegung verschoben
- Aus: GPS wird bei Stickbewegung aus geschaltet und bei Neutrallage der Sticks wieder eingeschaltet
ComingHome altitude
Eine einstellbare Höhe, die bei Coming home angeflogen wird.
Damit kommt der MK nicht nur zurück geflogen, sondern er 'parkt' auch noch in z.B. 25m Höhe
Die Höhe wird mit 3m/sek angeflogen - das kann man nicht einstellen
Zu beachten: Die Höhe wird (wie bei den Höhenvorgaben der Waypoints) nur im Vario-Höhenregler angeflogen. Und auch nur, wenn der Gas-Stick in Neutrallage ist.
0: Aus -> die aktuelle Höhe wird beibehalten
1-255: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von CH mit 3m/sek angeflogen