Unterschiede zwischen den Revisionen 4 und 34 (über 30 Versionen hinweg)
Revision 4 vom 10.08.2011 11:32
Größe: 3472
Autor: HolgerB
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Revision 34 vom 29.06.2016 13:58
Größe: 2617
Autor: LotharF
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#acl AdminGroup:read,write,admin,revert IngoB:read,write BetatesterGroup:read,write quadrocopter:read,write All: #acl AdminGroup:read,write,revert EditorsGroup:read,write,revert All:read
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<<RedBox('''Nur für internen Gebrauch !''')>> {{{#!wiki caution
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siehe auch: [[Firmware-0.86|Firmware-0.86]] ||<class="MK_TableNoBorder" width="70%">'''Diese Seite befindet sich derzeit in der Überarbeitung. <<BR>><<BR>> This page is currently under revision''' ||<class="MK_TableNoBorder" >{{attachment:symbols/Trenner2.png}}||
}}}

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## Überschrift

{{{#!wiki MK_Nav
||<class="MK_Nav_left": height= "60px">||<class="MK_Nav_Header">Easy Setup ||<class="MK_Nav_right":>||
}}}

{{{#!wiki MK_select1
 * {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} [[en/EasySetup |english]]
}}}

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## Bild rechts

{{{#!html
<div style="float: right; margin: 15px;">
}}}
{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Button-350x350/de/01_de_KopterTool_EasySetup_EasySetup_Setting_%28350%29.jpg?m=1466430971 }}
{{{#!html
</div>
}}}

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## Inhaltsverzeichnis

<<BR>>
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<<BR>><<BR>><<BR>>
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= EasyConfig = ##############################################################################
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Hier sind alle wichtigen Einstellungen des MikroKopters zusammengefasst. Das macht es für Einsteiger einfacher, sich zurecht zu finden. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
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{{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg.gif}} = Easy Setup =
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== Höhenregler (Altitude control) ==
Wenn der Höhenregler aktiviert ist, übernimmt die Höhenregelung die vollständige Kontrolle über den Gesamtschub. Man kann diesen nicht mehr direkt über den Gasstick der Funke steuern.
Vielmehr dient bei aktiver Höhenregelung nun der Gasstick zur Veränderung des Sollwertes.
Das ''Easy Setup'' erleichtert die Eingabe der Grundeinstellungen für den !MikroKopter.
Zeile 18: Zeile 48:
{i} wenn man unter EasyConfig hier einen Wert ändert, wird automatisch der Mode "Vario" aktiviert Alle wichtigen Grundeinstellungen können hierüber leicht erreicht und eingestellt werden. <<BR>><<BR>>
Zeile 20: Zeile 50:
=== Setpoint: ===
Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewisen hat
Über die Schnellauswahl können die einzelnen Reiter der Einstellungen aufgerufen werden.<<BR>>
Auf den Seiten sind die Einstellungen leicht und verständlich erklärt.
Zeile 23: Zeile 53:
Die Höhenregelung sollte zuschaltbar konfiguriert werden, also der Setpoint einem Poti zugewiesen sein, so dass man durch den zugehörigen Kanal der Funke über einen Schalter die Höhenregelung aktivieren kann. <<BR>><<BR>><<BR>><<BR>>
Zeile 25: Zeile 55:
 * aus: manuelle Gas-Steuerung
 * ein: Vario-Höhenregler
= Schnellauswahl =
Zeile 28: Zeile 57:
=== Stick neutral point === {{{#!html
<div style="float: left; margin-right:20px;">
}}}
'''Öffnen der Beschreibung -> Button anklicken''' <<BR>>
Zeile 30: Zeile 62:
 * Gasstick in Höhe des Neutralpunktes: Keine Änderung der Soll-Höhe
 * Gasstick über dem Neutralpunkt: Steigen
 * Gasstick unter dem Neutralpunkt: Sinken
Man gibt also eine bestimmte Steig- oder Sinkrate vor. Diese Trimmung des Sollwertes wird bei aktivierter Option Acoustic Vario (akustisches Variometer) zusätzlich durch eine Beep-Rate angezeigt.
[[EasySetup/EasySetup|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-EasySETUP.gif?m=1409707309 }}]]
[[EasySetup/Kanaele|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Kan_le.gif?m=1409707201 }}]]
[[EasySetup/Kamera|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Kamera.gif?m=1409707200 }}]]
[[EasySetup/CamCtrll|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-CamCtrl.jpg?m=1464700388 }}]]
[[EasySetup/Ausgaenge|{{ http://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Reiter/Reiter-Ausg_nge.gif?m=1409707196 }}]]
Zeile 35: Zeile 68:
'''Werte'''
 * 0: automatische Bestimmung der Neutralposition des Gas-Sticks
 * 127: feste Neutralposition des Gas-Sticks auf diesem Wert
{{{#!html
</div>
}}}
Zeile 39: Zeile 72:
/!\ wenn im Sender beim Gas-Stick eine Feder eingebaut ist, muss hier der neutrale Gaswert eingestellt werden.

= GPS =
== GPS mode Control ==
Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewisen hat
 * Free
 * PositionHold
 * Coming home

{i} Es sollte ein 3-fach-Schalter verwendet werden.

== Dynamic position Hold ==
##include_dph_begin

{{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_dph.gif}}

 * Da wird im GPS-Mode PH bei Stickbewegung der PositionsSollwert verschoben.
 * Der MK loggt also ber PositionHold nicht mehr aus dem GPS aus.
 * Die direkte Stickeinwirkung auf den MK wird damit gleichzeitig gedämpft.

{i} Hinweis: Ist per default an. Kann auch unter "EasyConfig" oder "NaviControl2" abgeschaltet werden.

 * Ein: Die Soll-Position wird im GPS-Mode "Position Hold" bei Stickbewegung verschoben
 * Aus: GPS wird bei Stickbewegung aus geschaltet und bei Neutrallage der Sticks wieder eingeschaltet

##include_dph_end

== ComingHome altitude ==
Eine einstellbare Höhe, die bei Coming home angeflogen wird.

##include_ch_begin
{{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_ch.gif}}

Damit kommt der MK nicht nur zurück geflogen, sondern er 'parkt' auch noch in z.B. 25m Höhe

Die Höhe wird mit 3m/sek angeflogen - das kann man nicht einstellen

{i} Zu beachten: Die Höhe wird (wie bei den Höhenvorgaben der Waypoints) nur im Vario-Höhenregler angeflogen. Und auch nur, wenn der Gas-Stick in Neutrallage ist.

 * 0: Aus -> die aktuelle Höhe wird beibehalten
 * 1-255: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von CH mit 3m/sek angeflogen
##include_ch_end
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symbols/Trenner2.png

Easy Setup

https://gallery3.mikrokopter.de/var/albums/intern/KopterTool_ab_V2_0/Einstellungen_ab_2_14/Button-350x350/de/01_de_KopterTool_EasySetup_EasySetup_Setting_(350).jpg?m=1466430971


Inhaltsverzeichnis

  1. Easy Setup
  2. Schnellauswahl













Easy Setup

Das Easy Setup erleichtert die Eingabe der Grundeinstellungen für den MikroKopter.

Alle wichtigen Grundeinstellungen können hierüber leicht erreicht und eingestellt werden.

Über die Schnellauswahl können die einzelnen Reiter der Einstellungen aufgerufen werden.
Auf den Seiten sind die Einstellungen leicht und verständlich erklärt.





Schnellauswahl

Öffnen der Beschreibung -> Button anklicken

EasySetup/EasySetup EasySetup/Kanaele EasySetup/Kamera EasySetup/CamCtrll EasySetup/Ausgaenge