Unterschiede zwischen den Revisionen 2 und 3
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Autor: HolgerB
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Nur für internen Gebrauch !

siehe auch: Firmware-0.86

Inhaltsverzeichnis

  1. EasyConfig
    1. Höhenregler (Altitude control)
    2. GPS
      1. GPS mode Control
      2. Dynamic position Hold
      3. ComingHome altitude

EasyConfig

Hier sind alle wichtigen Einstellungen des MikroKopters zusammengefasst. Das macht es für Einsteiger einfacher, sich zurecht zu finden.

http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg.gif

Höhenregler (Altitude control)

GPS

GPS mode Control

Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewisen hat

{i} Es sollte ein 3-fach-Schalter verwendet werden.

Dynamic position Hold

http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_dph.gif

  • Da wird im GPS-Mode PH bei Stickbewegung der PositionsSollwert verschoben.

  • Der MK loggt also ber PositionHold nicht mehr aus dem GPS aus.

  • Die direkte Stickeinwirkung auf den MK wird damit gleichzeitig gedämpft.

{i} Hinweis: Ist per default an. Kann auch unter "EasyConfig" oder "NaviControl2" abgeschaltet werden.

  • Ein: Die Soll-Position wird im GPS-Mode "Position Hold" bei Stickbewegung verschoben
  • Aus: GPS wird bei Stickbewegung aus geschaltet und bei Neutrallage der Sticks wieder eingeschaltet

ComingHome altitude

Eine einstellbare Höhe, die bei Coming home angeflogen wird.

http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_ch.gif

Damit kommt der MK nicht nur zurück geflogen, sondern er 'parkt' auch noch in z.B. 25m Höhe

Die Höhe wird mit 3m/sek angeflogen - das kann man nicht einstellen

{i} Zu beachten: Die Höhe wird (wie bei den Höhenvorgaben der Waypoints) nur im Vario-Höhenregler angeflogen. Und auch nur, wenn der Gas-Stick in Neutrallage ist.

  • 0: Aus -> die aktuelle Höhe wird beibehalten

  • 1-255: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von CH mit 3m/sek angeflogen