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| ||<tablewidth="520px" tablestyle="text-align: center;"#ffffa0> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/EasySetup|english]] || | ||<tablewidth="520px" tablestyle="TEXT-ALIGN: center"bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/eng.gif}} Page in [[en/EasySetup|english]] ||<bgcolor="#ffffa0"> {{http://mikrokopter.de/images/fra.gif}} Page en [[fr/EasySetup|français]] || |
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| siehe auch: [[Firmware-0.86|Firmware-0.86]] | = Easy Setup im MikroKopterTool = Das Easy Setup erleichtert die Eingabe der Grundeinstellungen für den MikroKopter. Alle wichtigen Ersteinstellungen können so leicht erreicht und eingestellt werden. <<BR>><<BR>> |
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| <<TableOfContents>> = Easy Setup = Hier sind alle wichtigen Einstellungen des MikroKopters zusammengefasst. Das macht es für Einsteiger einfacher, sich zurecht zu finden. {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg.gif}} == Höhenregler (Altitude control) == Wenn der Höhenregler aktiviert ist, übernimmt die Höhenregelung die vollständige Kontrolle über den Gesamtschub. Man kann diesen nicht mehr direkt über den Gasstick der Funke steuern. <<BR>> Vielmehr dient der Gasstick bei aktiver Höhenregelung dann zur Veränderung des Sollwertes. {i} Wenn man unter EasySetup hier einen Wert ändert, wird automatisch der Mode "Vario" aktiviert === Setpoint: === Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewiesen hat Die Höhenregelung sollte zuschaltbar konfiguriert werden, also der Setpoint einem Poti zugewiesen sein, so dass man durch den zugehörigen Kanal der Funke über einen Schalter die Höhenregelung aktivieren und deaktivieren kann. * aus: manuelle Gas-Steuerung * ein: Vario-Höhenregler === Stick neutral point === * Gasstick in Höhe des Neutralpunktes: Keine Änderung der Soll-Höhe * Gasstick über dem Neutralpunkt: Steigen * Gasstick unter dem Neutralpunkt: Sinken Man gibt also eine bestimmte Steig- oder Sinkrate vor. Diese Trimmung des Sollwertes wird bei aktivierter Option Acoustic Vario (akustisches Variometer) zusätzlich durch eine Beep-Rate angezeigt. '''Werte''' * 0: automatische Bestimmung der Neutralposition des Gas-Sticks * 127: feste Neutralposition des Gas-Sticks auf diesem Wert === Feder im Gas-Stick des Senders === Wenn man die Feder eingebaut lässt, geht der Stick immer wieder in die Mittelstellung zurück (wie bei dem Nick/Rollstick) Vorteil: Im Vario-Modes des Höhenreglers ist das bequenmer, weil man sich dann nicht selbst um die Gasstellung zum Schweben kümmern muss. Nachteil: wenn man mit Manuellem Gas fliegt, kann man den Stick nicht los lassen. '''Wenn im Sender beim Gas-Stick eine Feder eingebaut ist, muss hier der neutrale Gaswert eingestellt werden:''' {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_pfeil.gif}} Durch Klicken auf den Pfeil neben der aktuellen Gasanzeige kann man den aktuellen Gaswert in das Feld übertragen. |
Durch anklicken eines Reiters im unteren Bild, kann jede Unterseite vom Konfigurationsdialog und dessen Erklärung, geöffnet werden: <<BR>> <<BR>> [[EasySetup/Kanaele|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91021&g2_serialNumber=1}}]][[MK-Parameter/Kamera|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91019&g2_serialNumber=1}}]][[MK-Parameter/Ausgaenge|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91012&g2_serialNumber=1}}]][[EasySetup/EasySetup|{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91015&g2_serialNumber=1}}]]{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91017&g2_serialNumber=1}}<<BR>> |
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| = GPS = == GPS Mode Control == Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewiesen hat * Free * !PositionHold * !ComingHome |
{{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91023&g2_serialNumber=1}}<<BR>> {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91026&g2_serialNumber=1}} <<BR>> |
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| {i} Es sollte ein 3-fach-Schalter verwendet werden. | = Infos zum Konfig Dialog = {{http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=91028&g2_serialNumber=2}}<<BR>> |
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| == Dynamic PositionHold == ##include_dph_begin |
Wird '''Expert view''' wird die Expertenansicht geöffnet. <<BR>><<BR>> |
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| {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_dph.gif}} | Eine Erklärung der einzelnen Experteneinstellungen kann hier nachgelesen werden: [[MK-Parameter|Experteneinstellungen]] |
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| * Da wird im GPS-Mode PH bei Stickbewegung der Positions Sollwert verschoben. * Der MK loggt also bei PositionHold nicht mehr aus dem GPS aus. * Die direkte Stickeinwirkung auf den MK wird damit gleichzeitig gedämpft. |
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| {i} Hinweis: Ist per default an. Kann auch unter "EasySetup" oder "NaviControl2" abgeschaltet werden. | |
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| * Ein: Die Soll-Position wird im GPS-Mode "Position Hold" bei Stickbewegung verschoben * Aus: GPS wird bei Stickbewegung aus geschaltet und bei Neutrallage der Sticks wieder eingeschaltet ##include_dph_end == ComingHome altitude == Eine einstellbare Höhe, die bei ComingHome angeflogen wird. ##include_ch_begin {{http://mikrocontroller.com/files/pictures/EasyCfg_ch.gif}} Damit kommt der MK nicht nur zurück geflogen, sondern er 'parkt' auch noch in z.B. 25m Höhe Die Höhe wird mit 3m/sek angeflogen - das kann man nicht einstellen {i} Zu beachten: Die Höhe wird (wie bei den Höhenvorgaben der Waypoints) nur im Vario-Höhenregler angeflogen. Und auch nur, wenn der Gas-Stick in Neutrallage ist. * 0: Aus -> die aktuelle Höhe wird beibehalten * 1-255: Wert in Metern -> diese Höhe wird sofort bei aktivieren von CH mit 3m/sek angeflogen ##include_ch_end = CareFree = Hier stellt man den Schalter ein, den man unter "Channels" zugewisen hat Bei diesem Mode wird die Steuerrichtung von Nick und Roll nicht mehr an der "Vorne"-Definition fest gemacht, sondern an der Himmelsrichtung, in welche die Front des MK während des Startens der Motoren zeigt. Damit kann man den MK gieren, ohne dabei die sonst mitrotierende Wirkung von Nick und Roll zu berücksichtigen. Weitere Informationen: [[CareFree|CareFree]] == Teachable CareFree (CareFree2.0) == Wenn das in den Settings aktiviert ist, dann wird die CareFree-Richtung jedes mal beim Einschalten des CarFree-Schalters bestimmt. Also nicht mehr nur das eine mal beim Starten der Motoren. Dabei wird unterschieden: * 1. Innerhalb von 20m des Startpunktes gilt die Nase des MKs als vorne * 2. Ausserhalb der 20m gilt die Peilung zum Home-Punkt als vorne So darf sich der Pilot also jetzt auch auf der Stelle drehen, weil er jederzeit durch den Cafrefree-Schalter die CareFree-Richtung neu festlegt. Ausserhalb der 20m muss er nicht einmal sehen, wo zu dem Zeitpunkt vorne war. Am Stick ziehen heisst dann immer: "Zurück" {i} Hinweis: Die neue CareFree-Richtung wird jedes mal beim '''einschalten''' von CareFree neu fest gelegt - also nur wenn der CareFree-Schalter bewegt wird = MotorSafetySwitch = <<Include(include/KopterTool/Settings-Channels, , from="##include_mss_begin", to="##include_mss_end")>> = Motor Mischer = Die FlightControl braucht Informationen über die Motorenanordnung. Dafür wird die sog. [[MixerTable|MischerTabelle]] verwendet. <<Include(include/KopterTool/Settings-Mixer-SETUP, , from="##include_mix_begin_de", to="##include_mix_end")>> <<BR>> |
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Easy Setup im MikroKopterTool
Das Easy Setup erleichtert die Eingabe der Grundeinstellungen für den MikroKopter. Alle wichtigen Ersteinstellungen können so leicht erreicht und eingestellt werden.
Durch anklicken eines Reiters im unteren Bild, kann jede Unterseite vom Konfigurationsdialog und dessen Erklärung, geöffnet werden:
Infos zum Konfig Dialog
Wird Expert view wird die Expertenansicht geöffnet.
Eine Erklärung der einzelnen Experteneinstellungen kann hier nachgelesen werden: Experteneinstellungen