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Comment: nur ein bisschen uebersetzt
Revision 18 as of 09.11.2009 20:53
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 . DUBwise ist eine Software für Handys um Aufgaben rund um den MikroKopter zu erfüllen.  . DUBwise ist eine Software für Handys, um Aufgaben rund um den MikroKopter zu erfüllen.
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 * Fliegen des MikroKopter mit den Handy-Tasten
 * Anzeige eines Graphs
 * Fliegen des MikroKopters mit den Handy-Tasten
 * Anzeige eines Graphen
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 * Das LCD des MikroKopter darstellen
 * Debugwerte anschaun
 * Das LCD des MikroKopters darstellen
 * Debug-Werte anschaun
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 * Verbindung via Bluetooth ( jsr-82 ) ; comport & TCP/IP ( + eine Fake Connection um sich teile von DUBwise ohne Kopter anzuschaun )
 * Vordefinierte Mixer-tabellen schreiben ( wer spezielle braucht einfach mal melden )
 * Sprachauswahl Deutsch / Englisch / Französisch ( nur für texte innerhalb DUBwise - nicht für die Audio ausgabe und die teile die vom kopter kommen )
 * Verbindung via Bluetooth ( jsr-82 ) ; COM-Port & TCP/IP ( + eine Fake Connection, um sich Teile von DUBwise ohne Kopter anzuschauen )
 * Vordefinierte Mixer-Tabellen schreiben ( wer spezielle braucht, einfach mal melden )
 * Sprachauswahl Deutsch / Englisch / Französisch ( nur für Texte innerhalb von DUBwise - nicht für die Audio-Ausgabe und die Teile, die vom kopter kommen )
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 * /!\ Wenn dein Handy ein Windows-Mobile Handy ist, bzw wenn der installer sich am anfang über eine fehlende jsr-82 beschwert [:DUBwiseWindowsMobile:lies hier]  * /!\ Wenn dein Handy ein Windows Mobile-Handy ist, bzw. wenn der Installer sich am Anfang über eine fehlende jsr-82 beschwert: [:DUBwiseWindowsMobile:lies hier]
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 * 1. In den MK Settings "ExternalControl" auf z.B. 200 stellen.
 * 2. Handy mit dem MK Verbinden
 * 3. In Dubwise menüpunkt "Tastensteuerung" wählen. (Wenn alles passt laufen unten Zahlen durch)
 * 1. In den MK-Settings "ExternalControl" auf z.B. 200 stellen.
 * 2. Handy mit dem MK verbinden
 * 3. In Dubwise Menüpunkt "Tastensteuerung" wählen (wenn alles passt, laufen unten Zahlen durch)
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 * 6. MK über Handy steuern und spaß haben.
 . /!\ Achtung1: Den Gasknüppel auf leerlauf = Notaus
 . /!\ Achtung2: Ist der Gasknüppel auf Vollgas und die Motoren laufen und man beendet den Menüpunkt "Tastensteuerung" übernimmt die Funke und der MK schießt nach oben (TODO: Bild von decke einfügen) ;-)
 * 6. MK über Handy steuern und Spaß haben.
 . /!\ Achtung1: Den Gasknüppel auf Leerlauf = Notaus
 . /!\ Achtung2: Ist der Gasknüppel auf Vollgas, die Motoren laufen und man beendet den Menüpunkt "Tastensteuerung", übernimmt die Funke und der MK schießt nach oben (TODO: Bild von Decke einfügen) ;-)
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 . es kommt immer etwas auf das Geraet an- als Erstes sollte man folgendermassen vorgehen:  . Es kommt immer etwas auf das Geraet an - als erstes sollte man folgendermaßen vorgehen:
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 * 3.)"connection" waehlen -> "connect via BT", um nach Geraeten zu suchen
 * 4.)Sicherheits-Code eingeben(falls benoetigt)
 * 3.)"connection" waehlen -> "connect via BT", um nach Geräten zu suchen
 * 4.)Sicherheits-Code eingeben(falls benötigt)
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 . /!\ Wenn diese Vorgehensweise nicht funktioniert ( z.B. weil DUBwise das Geraet nicht findet), sollte man Folgendes versuchen:  . /!\ Wenn diese Vorgehensweise nicht funktioniert ( z.B. weil DUBwise das Gerät nicht findet), sollte man folgendes versuchen:
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 * 2.)Mit dem Handy nach BLuetooth-Geraeten suchen  * 2.)Mit dem Handy nach BLuetooth-Geräten suchen
Line 76: Line 76:
 * 5.)wieder nach Geraeten suchen
 * 6.)Sicherheits-Code eingeben(falls benoetigt)
 * 5.)wieder nach Geräten suchen
 * 6.)Sicherheits-Code eingeben(falls benötigt)
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 * The star brings you back to the main menu ( /!\ If you have a touchscreen device you can touch the upper bar where the symbols are )
 * up / down / fire to select
 * Die Sternchen-Taste führt zurück zum Hauptmenue ( /!\ Wenn du ein Touchscreen-Gerät besitzt, kannst du den oberen Balken anklicken, wo die Symbole sind )
 * hoch / runter / click zum Auswählen

http://mikrokopter.de/images/eng.gif [:en/DUBwise:English Page] | http://mikrokopter.de/images/deu.gif [:DUBwise:Deutsch] | http://mikrokopter.de/images/fra.gif [:fr/DUBwise:Français]

NeedsTranslation(Hier müsste noch einiges von englisch nach deutsch übersetzt werden)

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TableOfContents

Was ist DUBwise?

  • DUBwise ist eine Software für Handys, um Aufgaben rund um den MikroKopter zu erfüllen.

Was kann DUBwise?

J2ME Version

  • Sprachausgabe der aktuellen Spannung, Höhe, Flugzeit und Warnungen
  • Anzeige eines künstlichen Horizonts
  • Fliegen des MikroKopters mit den Handy-Tasten

  • Anzeige eines Graphen
  • Motor-Test
  • Das LCD des MikroKopters darstellen

  • Debug-Werte anschaun
  • Parameter einsehen und ändern
  • Speichern der Parameter im Handy ( um sie z.B. schnell von MK zu MK zu kopieren )
  • "Proxy" funktion ( lässt den Kopter TCP/IP sprechen )
  • Flash MK / Navi / MK3MAG Firmware ( Experimentell und in den aktuellen versionen entfernt )
  • Verbindung via Bluetooth ( jsr-82 ) ; COM-Port & TCP/IP ( + eine Fake Connection, um sich Teile von DUBwise ohne Kopter anzuschauen )

  • Vordefinierte Mixer-Tabellen schreiben ( wer spezielle braucht, einfach mal melden )
  • Sprachauswahl Deutsch / Englisch / Französisch ( nur für Texte innerhalb von DUBwise - nicht für die Audio-Ausgabe und die Teile, die vom kopter kommen )

Download

Videos

Screenshots

Anleitungen

Anleitung für Key Control

  • 1. In den MK-Settings "ExternalControl" auf z.B. 200 stellen.

  • 2. Handy mit dem MK verbinden
  • 3. In Dubwise Menüpunkt "Tastensteuerung" wählen (wenn alles passt, laufen unten Zahlen durch)
  • 4. Mit Funke Gyros kalibrieren und Motoren starten
  • 5. Langsam Vollgas geben, Motoren drehen nur etwas schneller
  • 6. MK über Handy steuern und Spaß haben.
  • /!\ Achtung1: Den Gasknüppel auf Leerlauf = Notaus

  • /!\ Achtung2: Ist der Gasknüppel auf Vollgas, die Motoren laufen und man beendet den Menüpunkt "Tastensteuerung", übernimmt die Funke und der MK schießt nach oben (TODO: Bild von Decke einfügen) ;-)

Verbinden

via Bluetooth

  • Es kommt immer etwas auf das Geraet an - als erstes sollte man folgendermaßen vorgehen:
  • 1.)Nachdem der MK eingeschaltet wurde, Bluetooth auf dem Handy aktivieren
  • 2.)DUBwise starten
  • 3.)"connection" waehlen -> "connect via BT", um nach Geräten zu suchen

  • 4.)Sicherheits-Code eingeben(falls benötigt)

BR

  • /!\ Wenn diese Vorgehensweise nicht funktioniert ( z.B. weil DUBwise das Gerät nicht findet), sollte man folgendes versuchen:

BRBR

  • 1.)Nachdem der MK eingeschaltet wurde, Bluetooth auf dem Handy aktivieren
  • 2.)Mit dem Handy nach BLuetooth-Geräten suchen
  • 3.)Das Handy mit dem MK "paaren"
  • 4.)DUBwise starten
  • 5.)wieder nach Geräten suchen
  • 6.)Sicherheits-Code eingeben(falls benötigt)

Keys

General

  • Die Sternchen-Taste führt zurück zum Hauptmenue ( /!\ Wenn du ein Touchscreen-Gerät besitzt, kannst du den oberen Balken anklicken, wo die Symbole sind )

  • hoch / runter / click zum Auswählen

In the Graph Screen

  • 3 -> Freeze

  • 5 -> toggle Legend

  • 7 -> toggle scale

Touchscreen

  • touch on the top-bar ( where e.g. the Voltage is ) to get back to the main-menu
  • touch on an menu-item to select it - touch again to execute
  • if there is a value to edit touch on the left side to decrement and touch on the right side to increment

Supported Devices

  • There is no complete list of supported Devices - there is just a [:en/DUBwiseTestedDevices:List of Devices where DUBwise was tested on] . If your Device is not in the list - just try it and give [:en/LiGi:me] some feedback if it worked and i'll update the list.

Trouble Shooting

Problem

Solution

  • short Range

    build [:en/DUBwiseRangeExtender:DUBwiseRangeExtender]

    "Incompatible Device" Error

    try updating your MK or Navi board to the latest Version

    no Sound

    check if your mobile is in silent mode or volume is at 0

    no Sound

    try the version with wav or 64kbit in the filename

    KeyControl has no Effect

    Check Parameter External Controll in the actual Setting

    Settings are not saved

    Make sure you exit DUBwise via the menu entry "quit" in the main menu

Notes / Known Issues

General

  • If you configure your Bluetooth-Module with a security PIN - keep in mind that some J2ME - Mobile Phones are having Problems with PINs which are not Alpha-Numeric - so you better not use souch a PIN to prevent to have to reconfigure the Bluetooth-Module.
  • Your Settings are only saved when you close DUBwise via quit in the main menu ( Background: This should prevent you from fucking up your DUBwise installation with Settings that are not working on your Hardware )

PhoneME specific

  • you have to close DUBwise via quit in the main menu! If you close via the X in the upper right you dont really close DUBwise ...

ToDo

Work in Progress

  • Port to Android
  • Support for Wolferl-NG QuadKopter

  • trigger mobile-cammera via FC

mid term

  • log data/csv ( send via TCP/IP ; save )
  • Sound Alarms on Batt low or other triggers
  • Battery Charging Log with camera and barcodes

long term

  • live video & osd generation as background for the piloting screen

  • lead - function - gps on Phone and QC needed - QC always holds position in a defined distance to the phone
  • get Firmwares to flash via TCP/IP
  • making lib to be useable with desktop JAVA / will be sceduled after bluecove for linux is ready ( anounced for next Version)
  • triangulate MK by BT rssi
  • Define which DebugValues are shown on Graph with which color ( implicit graph switch of )

Licence

  • http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.0/de/ (Creative Commons / Non Commercial / Share Alike)

  • /!\ Addtitonally to this Licence it is not allowed to use this project in any violent manner! This explicitly includes that lethal Weapon owning "People" and Organisations (e.g. Army & Police) are not allowed to use this Project.

  • BR [http://support.creativecommons.org/videos#wwt ] BR If you wanna participate in Development have a look at [:en/DUBwiseDevelopment:this page] And there are several things beside Coding where you could help:

    • Translation of the Wiki page
    • Translation of DUBwise ( contact me if you are willing - i will include the translations into the code )
    • Correct my typos ;-)

    • Documentation
    • Screenshots
    • Device Tests ( Testing in general )
    • Improve Graphics
    • Improve Audio samples
    • ...

Credits:

  • Holger&Ingo for the MikroKopter Project

  • CaScAdE for Testing and Graphics
  • Orion8 for inspiration
  • Joko for Testing and Comments
  • ["Speedy"] for Audio Editing / Graphics & blogging about this tool

  • Jamiro for the new Icon
  • [:en/SelectaT:SelectaT] for Audio Samples and Testing

  • kmpec for lending me his Diamond
  • JiPsi for translation to french

DUBwise in the Media

Discussion