siehe auch: RC-Empfänger

RC-Empfänger ACT DSL4top (Typ MK)

https://www.mikrocontroller.com/images/DSL4top.jpg

Sonderversion für MikroKopter

Ein normaler DSL4-Empfänger gibt kein Summensignal aus.

Diese Sonderversion stellt das Summen- oder Multisignal (roter Pin) an Ausgang 1 zur Verfügung.

Die weiteren Stecker sind mit Kanal 2, 3 und 4 belegt.

Es sind bis zu 8 Kanäle im Summensignal enthalten.

Achtung: Diese Variante gibt es nur im MikroKopter-Shop.

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/DSL4TOP+MK.GIF.html

Allgemein Summensignal

Für die Auswertung der Senderkanäle ist ein Empfänger erforderlich, der das RC-Multi- oder auch Summensignal liefern kann.

In diesem Summensignal steckt die Information von allen gesendeten Kanälen. Idealerweise sollte dieses Signal direkt von außen zugänglich sein.

Quarz einbauen

Im Lieferzustand ist die Öffnung zum Einsetzen des Quarzes durch den umwickelten Aufkleber verdeckt. Sie befindet sich, wie im oben stehenden Schema zu sehen, an der Oberseite des Empfängers (graues Rechteck auf der linken Seite). Die Öffnung kann zB. mit einem Fingernagel einfach ertastet werden und anschließend mit einem Cutter freigeschnitten werden.

Rx3Multi/quarzeinschub.jpg

Technische Daten (lt. Hersteller)

  • Multisignal- / Summensignal - Ausgang
  • Speziell für Hallen-Einsatz bei starken Reflektionen konzipiert
  • Optimale Nachbarkanalunterdrückung
  • Volle Reichweite (mindestens 1200m, jenseits der Sichtgrenze)
  • PCS-Servokontrolle
  • Stehende Steck-Kontakte und Quarzbuchse
  • JR/Futaba-Stecksystem
  • Gewicht ca. 6 Gramm
  • Maße ca. 36x13x16mm
  • Spannungsbereich 3,5V - 8 V, arbeitet auch mit 1-2 Lipo-Zellen ohne Spannungsregelung
  • Top-Empfänger dieser Super-Micro-Klasse
  • 35MHz, 40MHz / Normal-Quarze
  • Arbeitet mit allen Synthesizer-Sendermodulen
  • Sonderversion ohne DSL-Buchse
  • Lifetime Hersteller-Garantie, direkt über ACTeurope

Der DSL-4top ist besonders gut für den MK geeignet. Er zeichnet sich durch hohe Empfindlichkeit, gute Nachbarkanalselektion (Trennschärfe ist besonders bei Indoor erforderlich), sowie gute Kreuzmodulationsfestigkeit und 1A-Großsignalverhalten aus. Außerdem hat er beste Technik und verarbeitet die Signale intern digital (Plausibilitätskontrolle/Störaustastung).

Fail Safe

Zur gelegentlich auftretenden Failsafe-Problematik gibt es im FAQ Tipps zu diesem Empfänger: Empfangsverlust

ACT Datenkanal (DSL)

Einige ACT Empfänger besitzen eine DSL-Buchse wie hier am Beispiel des ACT DSL 4-TOP gezeigt.

Firmware-0.78/DSLBuchse.jpg

  • Das passende 4-polige Kabel bekommt man im Shop

  • Den passende 10-polige Pfostensteckverbinder findet man z.B. bei Conrad oder bei Völkner.

Damit kann man ein Kabel bauen, dass die DSL-Buchse zur 2. UART des ATMEGA644P auf der FC verbinden. Um die Kanäle digital einzulesen.

Firmware-0.78/DSLKabel.jpg

  • DSL-Buchse | SV1 an der FC
  • Pin 1 GND <--> Pin 7 (GND)

  • Pin 2 TXD <--> Pin 3 (RXD1)

  • Pin 3 RXD <--> Pin 4 (TXD1) optional

  • Pin 4 +5V <--> Pin 2 (+5V)

Wenn man den Empfänger zur FC verbindet könnte das in Kombination mit der NC dann so aussehen:

Firmware-0.78/DSL-FC.jpg

Man kann zusätzlich auch noch über den Steckplatz von Kanal1 des Empfängers das PPM-Summensignal zur FC verbinden. Das bewirkt keine Beeinträchtigung, da sobald digitale Daten über die DSL-Buchse von der FC empfangen werden, die Auswertung des PPM-Signal abgeschaltet wird. Andererseits setzt die Auswertung des PPM-Signal wieder ein, sobald der serielle Datenstrom versiegt. Durch die beiden Signalwege bekommt man zusätzliche Sicherheit, wenn mal ein Kabel versagt.

Alternativer Anschluss:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/ACT_DSL.jpg.html

Der Servostecker dient in diesem Photo noch als Versorgung

Vorteil der DSL-Verwendung

Der große Vorteil der DSL-Daten ist die zusätzliche Übertragung eines RSSI, mit dessen Hilfe man die Empfangsreserven/Reichweite sehr gut einschätzen kann, bevor ein Empfangsausfall einsetzt.

Außerdem ist das Verhalten an der Reichweitengrenze sicherer, weil der MK bei Störungen über das DSL-Protokoll verlässlichere Daten bekommt.


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