Unterschiede zwischen den Revisionen 3 und 4
Revision 3 vom 06.03.2012 14:02
Größe: 1293
Autor: LotharF
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Revision 4 vom 06.03.2012 14:03
Größe: 1291
Autor: LotharF
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(Hierüber wird auch gleichzeitig die Funktion "!PositionHold" aktiviert. Eine Beschreibung findet man hier: PositionHold)<<BR>><<BR>> (Hierüber wird auch gleichzeitig die Funktion "!PositionHold" genutzt. Eine Beschreibung findet man hier: PositionHold)<<BR>><<BR>>

ComingHome



Inhaltsverzeichnis

  1. ComingHome
    1. Funktion

ComingHome

INFO: Für diese Funktion wird ein GPS-System am Kopter benötigt.

Funktion

Die Funktion "ComingHome" ermöglicht es, den MikroKopter automatisch zurück zum Startpunkt (Homeposition) fliegen zu lassen. Und das aus jeder Entfernung.
Hierzu nutzt der Kopter die Startposition. Diese GPS-Position wird bei jedem Start der Motoren neu hinterlegt.

Um diese Funktion nutzen zu können, muss die GPS-Funktion im KopterTool aktiviert und einem Schaltkanal zugeteilt werden.
Informationen hierzu findet man hier: GPS-Funktion
(Hierüber wird auch gleichzeitig die Funktion "PositionHold" genutzt. Eine Beschreibung findet man hier: PositionHold)

Am Sender wird dieser Schaltkanal einem 3-fach Schalter zugeteilt. Ist dieser in der zweiten Stellung, ist die Funktion "ComingHome" einschalten.