MikroKopter

Checkliste für MK-Bau, Inbetriebnahme und Fehlersuche. Siehe auch: Sicherheit und Checkliste

Bau

I²C-Bus richtig verdrahtet? C an C; D an D? (j/n) [ ]

Motoren auf Masseschluss geprüft? (j/n) [ ]

Motorachsen senkrecht? (j/n) [ ]

Motoren leichtgängig und alle 4 gleich? (j/n) [ ]

Propeller/Motor Linksläufer recht/links (ElektronikVerkabelung) (j/n) [ ]

Propeller/Motor Rechtsläufer vorn/hinten (j/n) [ ]

Mitnehmer mit SchraubenSicherungsLack versehen? (j/n) [ ]

Motorschrauben mit Schraubensicherungslack versehen? (j/n) [ ]

FC richtig herum, Atmel oben? (j/n) [ ]

FC Richtung, Pfeil nach vorn? (j/n) [ ]

Am Schalter beide Umschalter angelötet? (j/n) [ ]

Regler Adr. 1 vorn? (j/n) [ ]

Regler Adr. 2 hinten? (j/n) [ ]

Regler Adr. 3 rechts? (j/n) [ ]

Regler Adr. 4 links (j/n) [ ]

Antenne angeschlossen? (j/n) [ ]

Einstellungen

Roll-Servoweg -125...0...+125? (j/n) [ ]

Nick-Servoweg -125...0...+125? (j/n) [ ]

Gas-Servoweg -125...0...+125? (j/n) [ ]

Gier-Servoweg -125...0...+125? (j/n) [ ]

Messungen

TP Soll: +5V, Ist = [ ]

TP Soll: +3V, Ist = [ ]

TP Soll: +12V, Ist = [ ]

Sensorcheck

Setting kein HH, Kompass, GPS aktiviert? (j/n) [ ]

Vor Sensorcheck RC eingeschaltet, MK waagerecht gestellt und kalibriert? (j/n) [ ]

Roll-ACC-Wert Offset zur Nulllinie? [ ]

Nick-ACC-Wert Offset zur Nulllinie? [ ]

Giergyro-Wert Offset zur Nulllinie? [ ]

Roll-Integralwert Offset zur Nulllinie? [ ]

Nick-Integralwert Offset zur Nulllinie? [ ]

Roll-ACC/Gyrointegral deckungsgleich? (j/n) [ ]

Roll-ACC/Gyrointegral ca. Wert bei 45°? [ ]

Roll-ACC/Gyrointegral symm. bei Roll links/rechts? (j/n) [ ]

Nick-ACC/Gyrointegral deckungsgleich? (j/n) [ ]

Nick-ACC/Gyrointegral ca. Wert bei 45°? [ ]

Nick-ACC/Gyrointegral symm. bei Nick ziehen/drücken (j/n) [ ]

Gier-Gyrowert (Display)? [ ]

Gier-Gyrowert (Graph) bei schnellstmöglicher Drehung per Hand? [ ]

Gier-Gyrowert symm. bei Rechts-/Linksdrehung um die Hochachse (j/n) [ ]

Nick-Gyrowert (Display)? [ ]

Roll-Gyrowert (Display)? [ ]

Gier-Gyrowert (Display)? [ ]

ACC-Wert X (Display)? [ ]

ACC-Wert Y (Display)? [ ]

ACC-Wert Z (Display)? [ ]

Höhensensor Wert nach Kalibrieren? Soll: 0 [ ]

Höhensensor Wertdifferenz bei Einfachtest, Soll: ca. 60 1) [ ]

Note:

1) Höhensensor mit Druckeinlass nach unten/oben ablesen.

Lageregelungstest Ok? : http://vimeo.com/2912218

ToDo:

- GPS

- Bluetooth

Problem- und Ursachenliste

Kopter zittert

weicher rahmen

empfänger zu dicht am bl regler oder an powerkabeln

antennenkabel zu dicht am bl regler

unwuchtige props

unwuchtige glocken

Kopter giert ohne Kompass

falsche Drehrichtungen der Motoren

falsche Montage der linken und rechten Propeller

Ausleger verdreht

ein Motor hat einen Lagerschaden

Trimmung der Fernbedienung nicht in der Mitte

Giergyro defekt

Kopter giert mit Kompass

Kompass nicht waagerecht montiert

Kompass nicht kalibriert

Störfelder von Metallteilen ( mit mech. Kompass testen)

Störfelder von Powerkabeln oder den motoren (im MK Tool unter Belastung checken)

Kompasseinfluss zu hoch (im MK Tool Wert ändern)

Giergyro defekt

Kopter flippt

gyro defekt (mk tool kurven ok?, sägezahnkurve deutet auf defekt)

Spannungsregler 7805 hat wackelkontakt

falsche drehrichtungen der motoren oder propeller


MikroKopter: Checkliste (zuletzt geändert am 14.11.2010 12:29 durch martinchzh)